✳️Inverted Pendulum Control: RL + MPC Implementation

1️⃣ Reinforcement Learning Features:
- Q-Learning for system identification
- Self-learning pendulum balancing
- No prior model needed

2️⃣ MPC Implementation:
- Real-time optimization
- Constraint handling
- Precise position/angle control

3️⃣ Hardware:
- DC motor (50:1 gearbox)
- Dual encoders
- STM32 controller
- Custom PWM driver

4️⃣ Performance:
- Upright stabilization
- Disturbance rejection
- Accurate tracking

By: Javad Safaei
Supervisor: Naser Pakar
🔹Telegram:
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE

#InvertedPendulum #ReinforcementLearning #ModelPredictiveControl #Robotics #ControlSystems #Engineering

📌 انجمن علمی هوش مصنوعی دانشگاه نیشابور با همکاری انجمن های علمی مهندسی پزشکی و مهندسی برق برگزار می‌کند:

💢 اولین رویداد سالانه هوش مصنوعی کاربردی نیشابور

با افتخار، میزبان شما در یکی از بزرگترین رویداد های علمی تخصصی سال هستیم

✍ با حضور افتخار آفرین پروفسور اکبرزاده، دانشمند برجسته هوش مصنوعی ایران
و حضور متخصصین پزشکی و مدیران شرکت های دانش بنیان

🔴 محور های رویداد:

🎙 سخنرانی ویژه با موضوع AI for every one

⚙ ارتباط با صنعت و کاربرد های هوش مصنوعی در پزشکی

💡 پنل طراحان مسائل تقاضا محور

💬  میزگرد های تخصصی و ارتباط مستقیم با مدیران شرکت ها و متخصصین هوش مصنوعی و پزشکی

🗓 زمان: ۱۸ آذر ماه ۱۴۰۳
📍 مکان: دانشگاه نیشابور، سالن همایش دکتر سخایی

🚀 اینجا شروع یک تحول است، با ما همراه شوید!

🔸 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه نیشابور

🆔 @N_U_E_E_S

🎬✨ Title:
🚀 How to Run Local AI Models with MATLAB GUI 🖥🤖

📝📌 Description:
Dive into 🌟 local AI using OLLAMA 🦙! Learn to download and run powerful open-source models (DeepSeek-R1 1.5B, Qwen 0.5B) locally and integrate them into an interactive MATLAB GUI chatbot 🛠🎨.

🚀🌟 You'll Learn:
- ⚙️ Install OLLAMA quickly 💻✨
- 📥 Easily download DeepSeek-R1 and Qwen 📂
- 🎨 Build a user-friendly chatbot in MATLAB 🤖💬
- 🧠 Test AI logical reasoning:
- ✅ Logical inference: Apples 🍎 and fruits 🍓
- ✅ Comparative reasoning: Which is smallest? 📏
- 📊 Compare with online models (Claude.ai, ChatGPT, DeepSeek R1)

👥👩‍💻 For:
- AI enthusiasts exploring private AI solutions 🔐
- Researchers integrating AI and MATLAB 👨‍💻
- Students & academics in NLP experiments 🎓📚

🔹Telegram:
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE


#OLLAMA #MATLAB #LocalAI #Chatbot #AIIntegration #MachineLearning #Tutorial