احتمالا اخیرا دیدید ربات های چینی کلی حرکت نمایشی و رزمی میزنن،‌ با پروژه UMR میشه حرکت انسان هارو به ربات منتقل کرد البته فقط نمایشی نیست توی صنعت خیلی از کار های انسان ها که خسته کنند هستن باید با ربات جایگزین بشه.

مثلاً حرکت یه انسان رو می‌گیره و با استفاده از Point Cloud Correspondence، اون رو برای ربات‌هایی مثل Unitree G1 به trajectory مفصل‌های ربات تبدیل می‌کنه.


hanyang9.github.io/UMR

@Linuxor

اگه می‌خواید لینوکس یاد بگیرید فقط خوندن دستورات کافی نیست باید تستشون هم کنید این ابزار که برای یادگیریه یه محیط تمرینی شبیه باشگاه که بهت task میده و تو باید با Terminal واقعی حلشون کنی:

github.com/iximiuz/shellgym

@Linuxor

یه ابزار جالب برای ساختن برنامه‌هایی که با وصل کردن بلوک‌ها به هم کار می‌کنن اسمش Rete.js هستش. اگه ابزارهایی مثل n8n، Node-RED، ComfyUI یا Blueprintهای Unreal رو دیده باشی، احتمالا با این مدل محیط آشنا هستی:

یک Node می‌ذاری
به Node بعدی وصلش می‌کنی
هر Node یه کار مشخص انجام می‌ده
در نهایت کل این زنجیره اجرا می‌شه

این یه Framework برای ساخت همین مدل محیط‌ها روی وب هستش:

github.com/retejs/rete

مثلا عکس بالا یه چت بات کوچولو با چند تا بلوک ساده ساخته.

@Linuxor

وقتی الکی گفتی سینیوری و یه پروژه ای که روی پروداکشنه رو قبول کردی ولی هیچی ازش بلد نیستی و قراره تازه یادبگیری😂

@Linuxor

این سایته هم بهش آدرس سایتتون رو می‌دیدو می‌گه آیا سایتتون آماده انتشار هست یا نه و مشکلاتش مثل تگ ها، متا دیتا و ... رو بررسی می‌کنه و حتی در نهایت بهتون یه پرامپت می‌ده که بدید به هوش مصنوعی مشکلات سایتتون رو درست کنید

البته اگه امتیازتون پایین شد نگران نباشید گوگل رو بهش دادم امتیازش شد 64 از 100 😁 البته گوگل کد هاش بد نیست ولی بخاطر هر مشکلش دلیل داره مثلا 6 تا از عکس هاش اتریبیوت alt ندارن که دلیلش احتمالا گردن کلفتی توسعه دهنده های گوگل باشه:

isreadyforlaunch.com

@Linuxor

یه نفر یه مگس رو ترین کرده که با آیفون تاشو بره توی اکسپلور اینستاگرام. (هدفشم هیچی اعلام شده)


@Linuxor

یه پروژه خیلی کار راه بنداز پیدا کردم به اسم Camera to Blender هست که باهاش می‌تونی از یه آبجکت واقعی با دوربین گوشی عکس بگیری و خیلی سریع اون رو با هوش مصنوعی به یه مدل 3D تبدیل کنی و مستقیم وارد Blender کنی.

پشت صحنه، تصویر می‌تونه با Gemini پردازش بشه و ساخت مدل 3D با Tripo3D انجام میشه؛ بعد مدل به‌صورت خودکار وارد Blender میشه.

برای ساخت سریع Asset، کانسپت آرت، VFX، بازی‌سازی و نمونه‌سازی خیلی کاربردیه. البته چون مدل از عکس ساخته میشه، نباید انتظار دقت اسکن 3D حرفه‌ای داشته باشی؛ ولی برای تبدیل سریع دنیای واقعی به آبجکت قابل استفاده توی Blender واقعاً ایده جذابیه.


github.com/ahujasid/camera-to-blender

@Linuxor

یادگیری رباتیک یه مشکل بزرگ داده ای داره؛ چون برای یاد دادن هر مهارت جدید معمولاً باید داده‌های بیشتری جمع‌آوری بشه که هزینه‌بره. RoboTok برای حل این مشکل از ویدیوهای موجود روی اینترنت استفاده میکنه و اون‌ها رو مثل یه کتابخونه‌ی قابل جست‌وجو از حرکات و رفتارهای دست انسان در نظر می‌گیره.

به‌جای مقایسه‌ی ویدیوها بر اساس ظاهر یا کپشن، مسیر سه‌بعدی حرکت دست رو استخراج میکنه و ویدیوهایی رو پیدا میکنه که حرکت مشابهی دارن. این روش باعث میشه تفاوت‌هایی مثل دوربین، محیط، افراد مختلف و پوشیده‌شدن دست‌ها کمتر روی نتیجه تأثیر بذارن.

ایده‌ی اصلی اینه که ویدیوهای اینترنتی میتونن از یه منبع صرفاً آموزشی، به یه دیتابیس قابل جست‌وجو برای آموزش مهارت‌های رباتیک تبدیل بشن؛ یعنی لازم نیست برای هر مهارت، همه‌ی داده‌ها رو از صفر با ربات ضبط کنیم.

کد ها و مقاله :

huggingface.co/papers/2609.03199


@Linuxor

اینو نمی‌دونم دیدید یا نه، کلی چیز رایگان برای برنامه نویس ها و توسعه دهنده ها جمع کرده توشون بگردید چیزای خوبی پیدا می‌کنید :

free-for.dev

@Linuxor

من اگه راننده تاکسی بشم 8:

میدونیییییی؟ اگه توی یه بازاری باشی و یه مغازه یا کسب و کار داشته باشی یه نفر دقیقا بیاد کپی مغازه و اجناس تورو کنارت ارائه کنه، درآمد تو به احتمال زیاد نصف نمی‌شه؟ درسته منطقی نگاه کنی مشتری ها نصف می‌شه ولی چون پاخور رو دو برابر کرده عملا مشتری های تو نه کم می‌شه نه زیاد معمولا چون اون زیاد شدن پاخوره نصف شدن مشتری رو خنثی می‌کنه، بخاطر همینه یه پاساژی مثل علاءالدین تهران که 1000 تا مغازه توشه، مشتری های همه کم نمی‌شه و بر عکس پاخور شاید 5000 هزار برابر پاخور زیاد شده و از حالت عادی تک مغازه ای هم مشتری هاشون 5 برابر بیشتره، بخدااااا

@Linuxor