标题: CC 2.1.5 版本正式将 NPM 安装列为过时方式
作者: #Tim Cook
板块: #前沿快讯
编号: 1498544
帖子: https://linux.do/t/topic/1498544
时间: 2026-01-22 10:47:24
摘要:

官网已更新：

来源：claude-code/CHANGELOG.md at main · anthropics/claude-code · GitHub

标题: 【深圳南山｜逐际动力招人】结构工程师/嵌入式/实习生/算法等
作者: #Jiachii
板块: #非我莫属
编号: 1498547
帖子: https://linux.do/t/topic/1498547
时间: 2026-01-22 10:47:49
摘要:

逐际动力（ LimX Dynamics ）2022 年创立于深圳，定位为具身智能工具公司，致力于为开发者与行业客户提供人形机器人本体及 AI 软件工具链，目标成为具身智能领域的 “英伟达”。我们以 “打破人与机器人的边界，重新定义人类劳动模式” 为使命，通过全自研的软硬件技术，推动机器人技术在物理世界的泛化应用。
现在正在扩招团队（base深圳南山）：
1）结构工程师（HC不限）
2）嵌入式工程师（2）
3）结构设计实习生（1）
4）嵌入式实习生（1）
5）感知算法工程师
6）强化学习
投递方式：
简历邮箱：elena@limxdynamics.com
邮件标题:Linux.do-职位-姓名
详细JD如下

**结构工程师（预研团队和产品团队都要）：
薪资：20-45k/月
岗位职责：


负责机器人的结构设计与建模开发；


负责机器人的传动部件选型，校核与测试；


负责机器人的电机选型，校核与测试；


负责机器人的样机加工制作管控，装配调试及功能优化；


负责机器人的传感器选型，装配调试；


负责2D图纸出图，验证装配，制作BOM表；


配合其他同事进行功能调试与结构优化；


负责整理相关技术文档。


岗位要求：


机械设计，机电一体化专业本科及以上学历, 三年以上工作经验；


熟悉机械原理、机械加工工艺、材料、表面处理；


熟练结构强度刚度校核分析；


熟悉关节模组，轴承，丝杆，连杆等部件的选型与使用；


精通Solidworks，Pro/E等三维专业软件；


有机械臂，外骨骼等行业结构设计工作经验者优先；


在校期间有参与机器人竞赛等项目者优先；


具有良好的沟通能力，团队协作精神，学习总结能力。


嵌入式工程师（预研团队，实习要6个月以上）
薪资：20-45k/月
岗位职责：


负责机器人嵌入式系统的设计、开发和调试，包括硬件选型，电机驱动、电路设计、固件开发等；


编写和优化嵌入式软件，实现机械臂的运动控制、传感器数据采集、通信协议等功能；


开发实时操作系统（RTOS）下的多任务调度、中断管理和资源优化；


设计并实现机械臂与上位机（如 PC、工控机）的通信接口（如 CAN、EtherCAT、RS485、USB 等）；


参与机器人的运动学建模、运动控制算法（如 PID、轨迹规划）的嵌入式实现；


负责嵌入式系统的性能优化、功耗管理和稳定性测试。


编写技术文档，包括设计文档、测试报告、用户手册等。


与机械设计、算法开发团队协作，解决跨领域技术问题。


岗位要求：


精通 C/C++ 编程，熟悉嵌入式开发环境和工具链（如 GCC、Keil、CCS）；


具备Linux系统下驱动及应用开发的能力；


熟悉常用微控制器（如 ARM Cortex-M 系列、STM32、ESP32）和实时操作系统（如 FreeRTOS、RT-Thread）,以及RTOS相关应用开发；


熟悉常用通信协议（如 CAN、EtherCAT、RS485、I2C、SPI、UART）；


具备硬件电路设计能力，熟悉 PCB 设计工具（如 Altium Designer、KiCad）；


了解电机控制原理（如步进电机、伺服电机）和相关驱动技术（如 PWM、FOC）；


擅长运动轨迹规划，插补等算法；


熟悉嵌入式系统的调试工具（如 JTAG、逻辑分析仪、示波器）。



结构设计实习生（预研团队，实习要6个月以上）
薪酬：300-450/天
岗位职责：


协助人形机器人核心结构件（如关节模组、机身框架、灵巧手、腿部连杆）的方案调研与选型，收集同类产品结构设计参数与工艺资料。


配合资深工程师完成结构建模与图纸绘制，使用 CAD/CAE 软件（如 SolidWorks、UG、AutoCAD）搭建零部件三维模型，输出二维工程图。


了解 HyperMesh 基本操作，有网格划分等前处理实践经验


参与结构仿真分析辅助工作，协助整理力学、运动学仿真数据（如强度、刚度、模态、干涉检查），记录仿真结果并提出优化建议。


跟进样机打样与测试流程，协助完成结构件加工对接、装配调试，记录装配过程中的尺寸偏差、装配干涉等问题。


协助整理预研技术文档，包括结构设计方案报告、物料清单（BOM）、工艺可行性分析报告、测试数据台账等。


参与团队技术讨论，针对机器人结构轻量化、高刚性、低成本目标，提出创意性设计思路，配合完成竞品结构拆解与对标分析。


岗位要求：


本科及以上在读，机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、仿生机械、工业设计（产品结构方向）等相关专业。


熟练使用三维建模软件（SolidWorks 优先，或 UG、Pro/E），能独立完成简单零件建模与装配，了解工程图绘制规范。


接触过 CAE 仿真分析工具（如 ANSYS、ABAQUS），了解结构静力学、动力学仿真的基本流程。


具备基础的机械原理与材料力学知识，理解齿轮传动、连杆机构、轴承选型等核心机械结构原理。


工作认真细致，动手能力强，有良好的逻辑思维和问题分析能力，能主动跟进任务并反馈进度。


具备良好的沟通协作能力，能与硬件、控制、测试等跨职能团队高效配合。


嵌入式实习生（预研团队）

薪酬：300-450/天
岗位职责：


协助完成嵌入式硬件平台选型（如 MCU/MPU、传感器等），参与方案调研与可行性分析。


辅助搭建预研开发环境，基于开发板与 SDK 进行基础功能验证和技术探索。


协助编写、调试嵌入式 C/C++ 代码，参与模块功能开发与问题排查。


参与传感器接口（UART、SPI、I2C 等）调试与多设备通信联调，记录测试数据。


协助整理预研报告、技术文档、风险识别清单，参与团队技术讨论。


学习嵌入式操作系统（FreeRTOS/RT-Thread 等）基础应用，配合完成小型验证项目。



岗位要求：


本科及以上在读，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业。


扎实掌握 C/C++ 编程语言，理解指针、内存管理、数据结构等核心概念。


熟悉至少一种微控制器（如 STM32、ESP32、GD32）的工作原理与基础开发流程。


了解基本的模拟 / 数字电路知识，能看懂简单原理图和芯片手册。


具备良好的逻辑思维、问题分析能力，工作认真负责，主动学习意愿强。


有良好的沟通能力和团队协作精神，能配合团队完成预研任务。


感知算法工程师
薪酬Open
职位描述

负责定位方向的算法设计和优化，功能实现和调试、量产落地
负责雷达、相机、IMU、RTK、关节编码器等传感器误差分析，时空同步,多传感器定位及状态估计算法的设计与开发；
负责语义slam研究，且应用到实际场景，提升定位精度和建图一致性；
负责算法的板上部署优化工作

职位要求

硕士及以上学历，计算机、自动化、机械专业，三年以上工作经验；
有扎实的梳理基础，熟练掌握C++、ROS及Linux系统，熟悉SLAM原理；
熟悉掌握SLAM领域相关知识，熟悉图优化或者滤波算法；熟悉传感器使用及特性；
熟悉常见视觉和激光slam算法中的各一种，如FAST-LIO2、openVINS, VINS-MONO, ORB-SLAM3等；
有完整的参与机器人项目全流程，能独立解决实际工程落地中遇到的问题；
具有良好的沟通交流能力，学习能力和逻辑思维能力强，且具备团队合作精神

强化学习工程师
薪酬open
职位描述：
1、负责机器人强化学习算法开发部分工作；
2、负责机器人强化学习sim2real部分工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等；
3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。
职位要求:
1、海内外研究生及以上学历在读生，机器人、自动化等相关专业优先，有机器人操作相关项目经验者优先;
2、深入了解机器人运动学、动力学，优化理论，最优控制理论者优先;
3、掌握C++和python编程语言,了解ROS系统工作方式,了解PyTorch,TensorFlow等深度学习框架使用方式;
4、了解机器人仿真软件，如mojuco,gazebo,NVIDIAIsaac等;
5、了解机器sim2real过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等;
6、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。

标题: 我不再是老师了....
作者: #JecyMccree
板块: #搞七捻三
编号: 1498548
帖子: https://linux.do/t/topic/1498548
时间: 2026-01-22 10:48:00
摘要:

还以为我的Team G了呢，登录了一遍发现没问题。原来是把我的老师号给搞了…淦

标题: 帮忙过gemini学生会员
作者: #hellowk
板块: #搞七捻三
编号: 1498552
帖子: https://linux.do/t/topic/1498552
时间: 2026-01-22 10:49:16
摘要:

求各位佬，能帮我过一下Gemini学生会员，可以付费，已经有资格了

标题: Siri重构！苹果将于今年秋季重构Siri，全面转型为AI聊天机器人
作者: #HCPTangHY
板块: #前沿快讯
编号: 1498557
帖子: https://linux.do/t/topic/1498557
时间: 2026-01-22 10:50:03
摘要:

前置新闻：苹果和谷歌发布联合声明：达成多年合作协议，Gemini模型将助力Siri升级
彭博社报道 苹果公司计划在今年晚些时候对核心语音助手Siri进行彻底重构，将其转型为公司首款生成式AI聊天机器人。这项在苹果内部代号为“Campos”的计划，旨在取代现有的Siri交互界面，预计将于今年6月的全球开发者大会（WWDC）上首次亮相，并在9月份随iOS 27等新一代操作系统正式向全球用户发布。
新版Siri将具备类似ChatGPT和谷歌Gemini的深度对话能力。它将不再是仅能执行简单指令的助手，而是被深度嵌入到苹果全生态系统的核心应用中。用户可以通过语音直接让Siri联网搜索、生成图文、分析上传文件，甚至直接命令它根据描述查找并修改照片，或在邮件中撰写行程。苹果每年将向谷歌支付约10亿美元，采用谷歌Gemini团队开发的高阶定制大模型（能力相当于Gemini 3）来驱动该系统，并计划利用谷歌的云端服务器提供算力支持。
此前，由于苹果自研的Apple Intelligence功能推进缓慢，且面对OpenAI、三星和中国手机厂商在系统级AI上的步步紧逼，苹果不得不放弃此前“不愿开发独立聊天机器人”的立场。为了确保项目成功，苹果近期重组了AI领导层，并从谷歌挖角了多位核心高管。此外，苹果目前也在测试中国本土的AI模型，为该功能未来进入中国市场铺平道路。
原文：
https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-01-21/ios-27-apple-to-revamp-siri-as-built-in-iphone-mac-chatbot-to-fend-off-openai

标题: 求助！如何快速增加“已读帖子”的数量？
作者: #notLouee
板块: #搞七捻三
编号: 1498562
帖子: https://linux.do/t/topic/1498562
时间: 2026-01-22 10:51:03
摘要:

众所周知，升三级要2w个帖子的阅读量  每天正常刷几个小时也刷不到那么多的帖子吧。我目前才看了8k个帖子。所以大家都是怎么看够2w个帖子的？

官方的解释： “帖子”即传统意义的回复

标题: 如何能使 Gemini 自己确认回答不用一直点确认
作者: #墨风
板块: #搞七捻三
编号: 1498565
帖子: https://linux.do/t/topic/1498565
时间: 2026-01-22 10:51:31
摘要:

一直点盯着点确认，如何能设置好计划让他持续执行

标题: 如何快速获赞
作者: #tuyou
板块: #国产替代
编号: 1498566
帖子: https://linux.do/t/topic/1498566
时间: 2026-01-22 10:51:32
摘要:

如何快速获赞，还差11个

标题: team又封掉了
作者: #栋dong
板块: #搞七捻三
编号: 1498577
帖子: https://linux.do/t/topic/1498577
时间: 2026-01-22 10:53:41
摘要:

服了

标题: 小林家的龙女仆剧场版有资源吗
作者: #lalala_1
板块: #搞七捻三
编号: 1498578
帖子: https://linux.do/t/topic/1498578
时间: 2026-01-22 10:54:17
摘要:

小林家的龙女仆剧场版 怕寂寞的龙 好像上映蛮久的了，最近刷到一些片段剪辑，有佬有2k或者4k版本的吗

标题: 你们是在怎么解决windows10下claude code 乱码的问题
作者: #互联网小毛贼
板块: #开发调优
编号: 1498584
帖子: https://linux.do/t/topic/1498584
时间: 2026-01-22 10:55:37
摘要:

用着用着界面就乱了，超级不耐烦；求助解决方案

标题: 公益站的cc变得非常不稳定了
作者: #Aczz
板块: #搞七捻三
编号: 1498585
帖子: https://linux.do/t/topic/1498585
时间: 2026-01-22 10:55:45
摘要:

好几个站里cc都是异常状态，感觉都要凉凉了

标题: AI coding求问
作者: #怀民亦未寝
板块: #搞七捻三
编号: 1498599
帖子: https://linux.do/t/topic/1498599
时间: 2026-01-22 10:57:18
摘要:

现在我有一整个项目的源码，各个文件夹都存放代码，我想学习这个项目，我平时用的是Gemini，一个文件一个文件的喂给它太复杂了，有没有什么IDE能直接分析整个项目各个文件夹的代码逻辑，或者是好用的插件也行。我现在用的copilot也只能分析某个代码文件，不知道是不是我使用不当

标题: 谷歌发送短信过多
作者: #tao yang
板块: #搞七捻三
编号: 1498607
帖子: https://linux.do/t/topic/1498607
时间: 2026-01-22 10:58:58
摘要:

短信半天没有收到，多点了几次，然后过了几分钟，收了一大堆短信，现在用短信报下面错误，已经等了一天了，这个多久才能再次接收短信