标题: 狂野奔放的 gpt?
作者: #AllenHowl
板块: #开发调优
编号: 1170409
帖子: https://linux.do/t/topic/1170409
时间: 2025-11-14 17:44:48
摘要:

敏感性话题在ai 角度也是被约束的死死的，有没有什么办法能绕过规则约束

标题: 入门级智能车学习指南（主要是面对初学者整理的视频）
作者: #REDMI
板块: #文档共建
编号: 1170413
帖子: https://linux.do/t/topic/1170413
时间: 2025-11-14 17:46:47
摘要:

智能车学习指南
比赛规则与平台

全国智能汽车大赛规则详细见： 第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则
完全模型细则： 第十九届全国大学生智能汽车竞赛-竞速比赛模型组比赛细则（该赛事有取消可能）

机械建模入门

SolidWorks三天速成教程
最新最全快速精通教程，全程干货无废话。

软件入门

程序设计入门——C语言
浙江大学 翁恺
智能车制作中的C语言基础
智能车所使用的C语言入门（第六七八节）
32基础入门（学到第40集）
STM32入门教程-2023版
智能车入门
Bilibili视频教程
智能车控制快速入门
Bilibili视频教程
智能车图像处理-八领域扫线分享
智能车软件进阶
智能车比赛经验分享—图像处理之元素部分
智能车软件进阶
20分钟学会GIT版本控制Git+GitHub Desktop
团队合作从此不再凌乱，如遇打不开可使用游戏加速器Steam++（Watt ToolKit）加速。
AuTop算法改进思路
NUIST SCC第一次算法培训
摄像头数字图像处理算法
智能车制作加餐
零基础实践深度学习
飞桨AI Studio星河社区
摄像头数字图像处理算法
ROS加餐

硬件与PCB入门

零基础入门PCB设计
国一学长带你学嘉立创EDA专业版（先学这个）
硬件工程师入门教程
电子竞赛必备，再次进阶。（再看这个）
用立创EDA画电路图和PCB教程
哔哩哔哩视频教程
立创EDA（专业版）电路设计与制作快速入门
哔哩哔哩视频教程
智能车基础硬件入门
Bilibili视频教程
第1讲:智能车主板PCB设计
Bilibili视频教程

答疑区

注： 有问题可留言


大几可以参加比赛？ 任何年级都可以。
每年都可以参加吗？ 是的。
有老师指导吗？ 有。
完成比赛大约花费多少经费？ 约1万元。

硬件组

注： 立创EDA每月2次免费打样

任务一：直流电机驱动板制作

输入电压为12V。
进行电气隔离，将控制器与驱动电路隔离开，防止损坏控制器。
进行GND分割，避免信号干扰。
发挥部分： 支持电流采样，并进行电流闭环。

任务二：最小系统板绘制

输入电源为12V。
芯片型号为意向组别的芯片型号。
引出电机PWM输出以及舵机PWM输出端子。
提供屏幕接口。

电控组
任务一：学习单片机

限定使用STM系列或GD系列单片机。
完成ADC+DMA多通道读取。
完成单个定时器输出多路占空比可调的PWM（发挥：频率也可调）。
学习IIC、CAN等通讯协议，完成IIC驱动OLED屏。
设计一个调参UI，可使用菜单调整PID参数。
学习前后台或RTOS，提高系统的实时性（如在按键检测时不影响其他任务的运行）。

任务二：控制算法

在Matlab上实现一个一阶倒立摆模型的控制（可使用串级PID, LQR, MPC等方法）。
制作一个两轮平衡小车，实现电磁循迹或摄像头循迹。

视觉组

学习相机的逆透视以及去畸变方法及标定，并使用OpenCV实现。
学习二值化算法，并使用OpenCV实现。
学习寻线以及元素识别算法。
完成路径规划。
完成一辆摄像头循迹小车。

测评方式
提供若干张图片，基于OpenCV完成二值化、边界提取、中线拟合、元素判断。

图片集链接： 百度网盘链接（提取码: rml9）

AI组


使用Pytorch、TensorFlow或PaddlePaddle完成波士顿房价预测任务。


构建手写数字识别网络完成数字识别。


全流程跑通YOLO，部署到电脑实时运行，完成红蓝锥桶检测。（数据集可在AI Studio平台下载）


提交AI Studio平台的线上赛测评。


锥桶数据集： 飞桨AI Studio数据集


ROS组
任务重点：ROS节点的发布与订阅
目标

搭建 ROS 2 Humble Hawksbill 环境。(10分)
创建一个 ROS 2 包，包含三个节点：(共60分)

节点1 (Image Publisher): 发布带有色带小球的图片数据。(10分)
节点2 (Image Processor & Publisher): 接收图片数据，执行颜色识别和边界绘制，然后发布处理后的数据。(20分)
节点3 (Image Consumer): 订阅节点2的数据，执行一个特定功能（例如计数图像中小球的数量）。(30分)


提交工作空间，编写任务三说明文档（必须项，写了不加分，不写则任务三不得分）。

要求

需要在 Ubuntu 操作系统下安装 ROS 2 Humble Hawksbill。
将颜色识别和边界绘制的 Python 代码转换为 ROS 2 节点。
代码具有清晰的注释，说明每个节点的功能。(额外+20分)
节点间的通信应使用适当的 ROS 2 接口类型（如 sensor_msgs/msg/Image）。
代码内编写一个 README 文件，说明如何构建 ROS 2 包和运行节点。(额外+10分)

标题: 为什么回复别人帖子的评论被莫名其妙的删除了
作者: #future
板块: #运营反馈
编号: 1170425
帖子: https://linux.do/t/topic/1170425
时间: 2025-11-14 17:49:32
摘要:

一直有一个疑问，之前升二级的时候差一个点赞，然后去关于升级之类的帖子里面回复互赞的评论被删除了，开始以为是违反了社区的规则，后面就正常发言，有人点赞之后过了几天发现那条发言的记录又没有了，也没有任何消息提示评论被删除了，最后是在一个别人升二级的帖子下面回复了恭喜恭喜，今天发现那条回复又不见了，主要是消失的都是被点赞的评论，就很疑惑，求各位佬解答一下？

标题: 现在本地部署LLM的话是不是性价比最高的是多卡5060Ti 16GB？
作者: #WANGXIANRU
板块: #开发调优
编号: 1170431
帖子: https://linux.do/t/topic/1170431
时间: 2025-11-14 17:51:18
摘要:

考虑到5090D的极高售价，Dv2版显存还缩水了
除了AutoDL这种网站租卡之外，
16GB的5060Ti大概3000一块，是不是叠加2块或者4块，只要机箱和PCIE通道支持，就算是最性价比的玩法了？
有没有大佬给些建议？

标题: 为什么发布的资源贴不见了
作者: #☀
板块: #搞七捻三
编号: 1170441
帖子: https://linux.do/t/topic/1170441
时间: 2025-11-14 17:53:24
摘要:

如题，本人发布了一个摄影相关的视频教程资源，发布后系统提示百度网盘监控，然后我的帖子就不见了(｡í _ ì｡)
难道要二级才能发布百度网盘的内容吗？
（求点个赞，一个赞就够了。好像二级条件之一是需要被点赞来着。。）

标题: 之前记得看到过一个帖子是关于怎么提高分数的怎，怎么找不到了
作者: #asher98
板块: #搞七捻三
编号: 1170447
帖子: https://linux.do/t/topic/1170447
时间: 2025-11-14 17:55:44
摘要:

刚看了下自己才25分，得努力涨点分数了。

标题: LINUX DO Mail 一直没申请下来，是不是触犯了第2条
作者: #npm
板块: #搞七捻三
编号: 1170452
帖子: https://linux.do/t/topic/1170452
时间: 2025-11-14 17:56:44
摘要:

标题: 救命，为啥这两天公司电脑登不上linuxdo了
作者: #热乎周
板块: #搞七捻三
编号: 1170476
帖子: https://linux.do/t/topic/1170476
时间: 2025-11-14 18:01:14
摘要:

这两天突然公司电脑登不上linuxdo了，而且ping也不通，咋回事，运维给屏蔽了？该怎么办（手机登录看的不舒服）

标题: 开个会怎么就我一个本科生
作者: #李白
板块: #搞七捻三
编号: 1170501
帖子: https://linux.do/t/topic/1170501
时间: 2025-11-14 18:07:41
摘要:

10
下午开会讲一些事，领导问了一句没有本科生吧。最后只有我一个人举手并回答，有点尴尬 
今日份水贴10已完成

标题: M2 Coding Plan 测试完毕，但是支付宝有点问题，佬们稍等
作者: #adao
板块: #国产替代
编号: 1170507
帖子: https://linux.do/t/topic/1170507
时间: 2025-11-14 18:08:24
摘要:

给佬们汇报一下，M2 Coding Plan 测试完毕，只等上线
年包支付宝遇到问题，正在解决，不知道为啥支付宝不让大家买贵的计划，正在找他们解决 
大家稍安勿躁
同时不用一直守着我们上线（我们也在尽快，不知道会到今晚几点），我们会保留几个小时免费让大家有时间去购买，避免中间产生扣费。只要在这个缓冲期内购买，就不会有额外的 API 扣费哈。

标题: 关于 GitHub 学生认证问题
作者: #Q3CC
板块: #搞七捻三
编号: 1170508
帖子: https://linux.do/t/topic/1170508
时间: 2025-11-14 18:08:31
摘要:

这种没有拒绝理由的是号太新了吗
使用摄像头拍的学生证
教育邮箱是站里领的（

标题: 求助，linuxdo换成备用渠道后访问不了了
作者: #rensumo
板块: #运营反馈
编号: 1170509
帖子: https://linux.do/t/topic/1170509
时间: 2025-11-14 18:08:34
摘要:

，我将connect。linux.do换成了备用地址connect.linuxdo.org，但是不允许授权了

标题: 求 极客时间 陈天rust训练营完整版本 （论坛里都不太全）
作者: #嘻嘻嘻
板块: #资源荟萃
编号: 1170514
帖子: https://linux.do/t/topic/1170514
时间: 2025-11-14 18:09:52
摘要:

求哪位佬友可以分享一下

标题: droid最新版启动不了了咋整？
作者: #阿森
板块: #开发调优
编号: 1170524
帖子: https://linux.do/t/topic/1170524
时间: 2025-11-14 18:11:56
摘要:

droid更新到最新之后；启动不了了，windows版本的