小米 / Aqara 网关开启 Telnet + 自定义固件安装指南

一、前提条件与准备工作
 适用型号

小米网关 3（MGL03）
Aqara Hub M1S CN / EU
Aqara Hub E1（ZHWG16LM）
Mi Smart Hub 2 Pro（ZHWG16LM）
Aqara Hub G3 / 空调伴侣 P3 / USB 墙插网关

 必要条件


网关 已连接米家（Mi Home）App；


获取设备：

IP 地址
Token（令牌）



获取方式（任选其一）：

使用提取工具：Miio Token Extractor
或者使用 Home Assistant + XiaomiGateway3 插件（自动显示 token）


二、开启 Telnet 的三种方法
 方法一（推荐）—— 通过 XiaomiGateway3 组件（Home Assistant）

在 Home Assistant 中安装 XiaomiGateway3 组件；
打开集成页面 → 找到对应网关；
点击 “Open Telnet Command”；
输入以下命令（保持原样）：

【网关 3（MGL03）】
{"method":"set_ip_info","params":{"ssid":"\"\"","pswd":"123123 ; passwd -d admin ; echo enable > /sys/class/tty/tty/enable; telnetd"}}

【Aqara Hub E1】
{"method":"set_ip_info","params":{"ssid":"\"\"","pswd":"123123 ; /bin/riu_w 101e 53 3012; telnetd"}}

执行后，等待几秒即可开启 Telnet。

 方法二（推荐给非 Home Assistant 用户）—— 使用 php-miio 工具

下载并安装 php-miio
在命令行中运行：

php miio-cli.php --ip 网关IP --to

在其他网页上看到的这张图！

希望佬友们指点一下，目前大二生，感觉除了读书不知道还能提升哪些方面了，也没什么明确的目标

敏感性话题在ai 角度也是被约束的死死的，有没有什么办法能绕过规则约束

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答疑区

注： 有问题可留言


大几可以参加比赛？ 任何年级都可以。
每年都可以参加吗？ 是的。
有老师指导吗？ 有。
完成比赛大约花费多少经费？ 约1万元。

硬件组

注： 立创EDA每月2次免费打样

任务一：直流电机驱动板制作

输入电压为12V。
进行电气隔离，将控制器与驱动电路隔离开，防止损坏控制器。
进行GND分割，避免信号干扰。
发挥部分： 支持电流采样，并进行电流闭环。

任务二：最小系统板绘制

输入电源为12V。
芯片型号为意向组别的芯片型号。
引出电机PWM输出以及舵机PWM输出端子。
提供屏幕接口。

电控组
任务一：学习单片机

限定使用STM系列或GD系列单片机。
完成ADC+DMA多通道读取。
完成单个定时器输出多路占空比可调的PWM（发挥：频率也可调）。
学习IIC、CAN等通讯协议，完成IIC驱动OLED屏。
设计一个调参UI，可使用菜单调整PID参数。
学习前后台或RTOS，提高系统的实时性（如在按键检测时不影响其他任务的运行）。

任务二：控制算法

在Matlab上实现一个一阶倒立摆模型的控制（可使用串级PID, LQR, MPC等方法）。
制作一个两轮平衡小车，实现电磁循迹或摄像头循迹。

视觉组

学习相机的逆透视以及去畸变方法及标定，并使用OpenCV实现。
学习二值化算法，并使用OpenCV实现。
学习寻线以及元素识别算法。
完成路径规划。
完成一辆摄像头循迹小车。

测评方式
提供若干张图片，基于OpenCV完成二值化、边界提取、中线拟合、元素判断。

图片集链接： 百度网盘链接（提取码: rml9）

AI组


使用Pytorch、TensorFlow或PaddlePaddle完成波士顿房价预测任务。


构建手写数字识别网络完成数字识别。


全流程跑通YOLO，部署到电脑实时运行，完成红蓝锥桶检测。（数据集可在AI Studio平台下载）


提交AI Studio平台的线上赛测评。


锥桶数据集： 飞桨AI Studio数据集


ROS组
任务重点：ROS节点的发布与订阅
目标

搭建 ROS 2 Humble Hawksbill 环境。(10分)
创建一个 ROS 2 包，包含三个节点：(共60分)

节点1 (Image Publisher): 发布带有色带小球的图片数据。(10分)
节点2 (Image Processor & Publisher): 接收图片数据，执行颜色识别和边界绘制，然后发布处理后的数据。(20分)
节点3 (Image Consumer): 订阅节点2的数据，执行一个特定功能（例如计数图像中小球的数量）。(30分)


提交工作空间，编写任务三说明文档（必须项，写了不加分，不写则任务三不得分）。

要求

需要在 Ubuntu 操作系统下安装 ROS 2 Humble Hawksbill。
将颜色识别和边界绘制的 Python 代码转换为 ROS 2 节点。
代码具有清晰的注释，说明每个节点的功能。(额外+20分)
节点间的通信应使用适当的 ROS 2 接口类型（如 sensor_msgs/msg/Image）。
代码内编写一个 README 文件，说明如何构建 ROS 2 包和运行节点。(额外+10分)

一直有一个疑问，之前升二级的时候差一个点赞，然后去关于升级之类的帖子里面回复互赞的评论被删除了，开始以为是违反了社区的规则，后面就正常发言，有人点赞之后过了几天发现那条发言的记录又没有了，也没有任何消息提示评论被删除了，最后是在一个别人升二级的帖子下面回复了恭喜恭喜，今天发现那条回复又不见了，主要是消失的都是被点赞的评论，就很疑惑，求各位佬解答一下？

考虑到5090D的极高售价，Dv2版显存还缩水了
除了AutoDL这种网站租卡之外，
16GB的5060Ti大概3000一块，是不是叠加2块或者4块，只要机箱和PCIE通道支持，就算是最性价比的玩法了？
有没有大佬给些建议？

如题，本人发布了一个摄影相关的视频教程资源，发布后系统提示百度网盘监控，然后我的帖子就不见了(｡í _ ì｡)
难道要二级才能发布百度网盘的内容吗？
（求点个赞，一个赞就够了。好像二级条件之一是需要被点赞来着。。）

刚看了下自己才25分，得努力涨点分数了。