🎯 Возвращаемся к одной из наших первых разработок — системе донаведения
Вообще, история нашей команды начиналась именно с этого направления. Ещё задолго до «Берёзы» и других проектов мы занимались алгоритмами сопровождения и наведения.
Тогда не было ни ресурсов, ни нормальной базы для тестов — начинали буквально с коробок, изображающих технику. Потом сделали макет танка и постепенно перешли уже к работе с реальными движущимися объектами.
Сейчас потихоньку возвращаемся к этой разработке и продолжаем дорабатывать алгоритмы.
Принцип работы следующий:
дрон с нашим модулем может перейти в автоматический режим, выйти в заданный квадрат, обнаружить цель и дальше выполнять наведение уже автоматически.
Пока система ещё находится в стадии активной доработки — поэтому на некоторых моментах можно заметить промахи или нестабильную работу. Это нормально.
В следующем посте отдельно разберём, почему в реальных условиях автоматическое донаведение — задача намного сложнее, чем кажется на красивых демо-видео.
Вообще, история нашей команды начиналась именно с этого направления. Ещё задолго до «Берёзы» и других проектов мы занимались алгоритмами сопровождения и наведения.
Тогда не было ни ресурсов, ни нормальной базы для тестов — начинали буквально с коробок, изображающих технику. Потом сделали макет танка и постепенно перешли уже к работе с реальными движущимися объектами.
Сейчас потихоньку возвращаемся к этой разработке и продолжаем дорабатывать алгоритмы.
Принцип работы следующий:
дрон с нашим модулем может перейти в автоматический режим, выйти в заданный квадрат, обнаружить цель и дальше выполнять наведение уже автоматически.
Пока система ещё находится в стадии активной доработки — поэтому на некоторых моментах можно заметить промахи или нестабильную работу. Это нормально.
В следующем посте отдельно разберём, почему в реальных условиях автоматическое донаведение — задача намного сложнее, чем кажется на красивых демо-видео.
🔥4
🎯 Почему автоматическое донаведение на практике — одна из самых сложных задач для мультикоптеров
После прошлого поста хотелось бы пояснить, почему системы иногда промахиваются на финальном участке или не успевают точно довернуть.
На самом деле это одна из главных проблем всех систем наведения. Причём с ней сталкиваются практически все разработчики подобных комплексов.
Основная проблема — задержка замкнутого контура управления.
Между моментом, когда камера «увидела» цель, и моментом, когда дрон реально изменил траекторию, проходит целая цепочка:
— получение кадра камерой
— обработка изображения
— работа алгоритма сопровождения
— расчёт управляющего воздействия
— передача команды полётному контроллеру
— реакция двигателей
— изменение положения самого дрона
Даже задержка в несколько десятков миллисекунд начинает давать серьёзную ошибку на высокой скорости.
По сути, система начинает работать уже не с текущим положением цели, а с её положением «в прошлом». Из-за этого на финальном участке может появляться промах даже при визуально корректной работе трекера.
Вторая серьёзная проблема — инерция платформы.
Мультикоптер физически не может мгновенно изменить направление движения. Для доворачивания ему необходимо:
— изменить угол наклона
— перераспределить тягу
— компенсировать собственную скорость
— и при этом удержать цель в кадре
Именно поэтому конечный участок траектории является самым сложным во всей системе наведения.
Отдельно проблемы создают:
— вибрации рамы
— смазывание изображения при резких манёврах
— боковой ветер
— потеря контрастных точек цели
— выход цели из поля зрения камеры
— насыщение регуляторов при резких коррекциях
Последний момент особенно важен.
В некоторых ситуациях полётный контроллер уже не успевает физически выполнить необходимый манёвр — тяги или угловой скорости просто недостаточно для быстрой коррекции траектории.
Отсюда и появляется эффект, когда система «почти довела», но промахнулась рядом с целью.
Поэтому реальные системы донаведения — это не просто «нейросеть нашла объект».
Это одновременно:
— компьютерное зрение
— теория управления
— прогнозирование движения цели
— компенсация задержек
— работа с динамикой платформы
— и постоянная коррекция ошибок
Именно на финальном участке наведения — там мы отходим от красивых картинок и видео к реальной физике.
После прошлого поста хотелось бы пояснить, почему системы иногда промахиваются на финальном участке или не успевают точно довернуть.
На самом деле это одна из главных проблем всех систем наведения. Причём с ней сталкиваются практически все разработчики подобных комплексов.
Основная проблема — задержка замкнутого контура управления.
Между моментом, когда камера «увидела» цель, и моментом, когда дрон реально изменил траекторию, проходит целая цепочка:
— получение кадра камерой
— обработка изображения
— работа алгоритма сопровождения
— расчёт управляющего воздействия
— передача команды полётному контроллеру
— реакция двигателей
— изменение положения самого дрона
Даже задержка в несколько десятков миллисекунд начинает давать серьёзную ошибку на высокой скорости.
По сути, система начинает работать уже не с текущим положением цели, а с её положением «в прошлом». Из-за этого на финальном участке может появляться промах даже при визуально корректной работе трекера.
Вторая серьёзная проблема — инерция платформы.
Мультикоптер физически не может мгновенно изменить направление движения. Для доворачивания ему необходимо:
— изменить угол наклона
— перераспределить тягу
— компенсировать собственную скорость
— и при этом удержать цель в кадре
Именно поэтому конечный участок траектории является самым сложным во всей системе наведения.
Отдельно проблемы создают:
— вибрации рамы
— смазывание изображения при резких манёврах
— боковой ветер
— потеря контрастных точек цели
— выход цели из поля зрения камеры
— насыщение регуляторов при резких коррекциях
Последний момент особенно важен.
В некоторых ситуациях полётный контроллер уже не успевает физически выполнить необходимый манёвр — тяги или угловой скорости просто недостаточно для быстрой коррекции траектории.
Отсюда и появляется эффект, когда система «почти довела», но промахнулась рядом с целью.
Поэтому реальные системы донаведения — это не просто «нейросеть нашла объект».
Это одновременно:
— компьютерное зрение
— теория управления
— прогнозирование движения цели
— компенсация задержек
— работа с динамикой платформы
— и постоянная коррекция ошибок
Именно на финальном участке наведения — там мы отходим от красивых картинок и видео к реальной физике.
📡 Обновили калькулятор частот
Ранее публиковали калькулятор через друзей из лаборатории Гагаринг, а сейчас продолжаем понемногу добавлять в него новые функции.
Видим, что калькулятором ежедневно пользуется большое количество людей, поэтому решили добавить ещё одну небольшую, но полезную возможность — расчёт диполей под нужную частоту.
Теперь можно выбрать: ▸ V-образный диполь ▸ кастомную конфигурацию
После выбора частоты калькулятор автоматически показывает: — рекомендуемую длину всего диполя — длину каждого уса отдельно
То есть если вам нужно собрать антенну под определённую частоту — калькулятор сразу рассчитает размеры диполя под выбранный диапазон.
Также по-прежнему доступны: — расчёт гармоник — проверка пересечений управления и видео — анализ диапазонов работы
🌐 Калькулятор полностью бесплатный: calculatorchastot.netlify.app
📱 Для Android также есть APK-версия с полностью офлайн-работой. Если нужна — пишите в личные сообщения.
Ранее публиковали калькулятор через друзей из лаборатории Гагаринг, а сейчас продолжаем понемногу добавлять в него новые функции.
Видим, что калькулятором ежедневно пользуется большое количество людей, поэтому решили добавить ещё одну небольшую, но полезную возможность — расчёт диполей под нужную частоту.
Теперь можно выбрать: ▸ V-образный диполь ▸ кастомную конфигурацию
После выбора частоты калькулятор автоматически показывает: — рекомендуемую длину всего диполя — длину каждого уса отдельно
То есть если вам нужно собрать антенну под определённую частоту — калькулятор сразу рассчитает размеры диполя под выбранный диапазон.
Также по-прежнему доступны: — расчёт гармоник — проверка пересечений управления и видео — анализ диапазонов работы
🌐 Калькулятор полностью бесплатный: calculatorchastot.netlify.app
📱 Для Android также есть APK-версия с полностью офлайн-работой. Если нужна — пишите в личные сообщения.
🏆3🔥1
📡 За последние 2 дня нашим калькулятором частот воспользовались почти 2500 человек. Не считая, сколько APK файлов мы раздали.
Честно — очень приятно видеть такой отклик. Особенно когда помимо статистики начинают приходить сообщения со словами благодарности и обратной связью.
Значит, всё это действительно не зря.
Изначально делали калькулятор как внутренний удобный инструмент, а в итоге он оказался полезен большому количеству людей. Поэтому планируем продолжать его развивать и постепенно добавлять новые функции.
Если у вас есть пожелания:
— что добавить в калькулятор
— что улучшить
— какие функции реально были бы полезны в работе
— или идеи по «Ромашке» (смотрите в постах выше, кто не знаком с разработкой) и другим нашим решениями
— обязательно пишите в комментарии или в ЛС канала. Многие обновления появляются именно после вашей обратной связи.
Спасибо всем, кто пользуется, тестирует и помогает делать инструменты лучше. 🤝
Честно — очень приятно видеть такой отклик. Особенно когда помимо статистики начинают приходить сообщения со словами благодарности и обратной связью.
Значит, всё это действительно не зря.
Изначально делали калькулятор как внутренний удобный инструмент, а в итоге он оказался полезен большому количеству людей. Поэтому планируем продолжать его развивать и постепенно добавлять новые функции.
Если у вас есть пожелания:
— что добавить в калькулятор
— что улучшить
— какие функции реально были бы полезны в работе
— или идеи по «Ромашке» (смотрите в постах выше, кто не знаком с разработкой) и другим нашим решениями
— обязательно пишите в комментарии или в ЛС канала. Многие обновления появляются именно после вашей обратной связи.
Спасибо всем, кто пользуется, тестирует и помогает делать инструменты лучше. 🤝
🌲 Первая небольшая партия модулей «Берёза» уже отправлена на тесты.
Сейчас модули уезжают парням для реальной эксплуатации и проверки в боевых условиях. Сейчас ждём обратную связь по результатам - для нас это самый важный этап.
Напомним, «Берёза» - это модуль стабилизации и удержания направления БПЛА. В первую очередь разрабатывался под задачи ретрансляции/рэр и автономного удержания позиции.
Важно понимать: модуль не делает «идеальный столб» в воздухе. При сильном ветре смещение всё равно присутствует, особенно на длительном удержании. Но при этом система удерживает направление и старается минимизировать унос, снижая нагрузку на оператора.
Если по результатам всё покажет себя хорошо - будем собирать следующую партию для отправки уже всем желающим.
Так что ждём результатов тестов. 📡
Сейчас модули уезжают парням для реальной эксплуатации и проверки в боевых условиях. Сейчас ждём обратную связь по результатам - для нас это самый важный этап.
Напомним, «Берёза» - это модуль стабилизации и удержания направления БПЛА. В первую очередь разрабатывался под задачи ретрансляции/рэр и автономного удержания позиции.
Важно понимать: модуль не делает «идеальный столб» в воздухе. При сильном ветре смещение всё равно присутствует, особенно на длительном удержании. Но при этом система удерживает направление и старается минимизировать унос, снижая нагрузку на оператора.
Если по результатам всё покажет себя хорошо - будем собирать следующую партию для отправки уже всем желающим.
Так что ждём результатов тестов. 📡
🔥3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🌲 Продолжаем тесты «Берёзы»
На видео — работа модуля на небольшом дроне. Показываем, как система удерживает позицию и направление на лёгкой платформе.
В видео можно заметить просадки по высоте на тестовой сборке у нас сейчас открыт барометр для облегчения конструкции, из-за этого появляются небольшие колебания вверх-вниз.
В полноценной сборке барометр будет закрыт, поэтому таких эффектов уже не будет.
Продолжаем гонять систему на разных платформах и в разных условиях. 📡
На видео — работа модуля на небольшом дроне. Показываем, как система удерживает позицию и направление на лёгкой платформе.
В видео можно заметить просадки по высоте на тестовой сборке у нас сейчас открыт барометр для облегчения конструкции, из-за этого появляются небольшие колебания вверх-вниз.
В полноценной сборке барометр будет закрыт, поэтому таких эффектов уже не будет.
Продолжаем гонять систему на разных платформах и в разных условиях. 📡
❤1👍1
Готовим новое обновление «Ромашки»
Сейчас активно тестируем новую версию модели, в которой появится отдельное распознавание квадрокоптеров (на скрине Яга)
Пока продолжаем проверять качество работы на различных видео и изображениях, поэтому финальный состав обновления ещё формируется. Возможно, помимо новой модели распознавания, в релиз войдут и другие полезные доработки.
Наша задача остаётся прежней - сделать автоматический анализ фото и видео быстрее, удобнее и точнее, сохранив возможность полностью офлайн-работы.
Как только завершим тестирование и будем уверены в результате - сразу опубликуем для бесплатного пользования.
Сейчас активно тестируем новую версию модели, в которой появится отдельное распознавание квадрокоптеров (на скрине Яга)
Пока продолжаем проверять качество работы на различных видео и изображениях, поэтому финальный состав обновления ещё формируется. Возможно, помимо новой модели распознавания, в релиз войдут и другие полезные доработки.
Наша задача остаётся прежней - сделать автоматический анализ фото и видео быстрее, удобнее и точнее, сохранив возможность полностью офлайн-работы.
Как только завершим тестирование и будем уверены в результате - сразу опубликуем для бесплатного пользования.
❤2
Приветствую 🤝
🌲 Готовы отправить небольшую партию «Берёзы» на тестирование
Напомним, «Берёза» - это модуль стабилизации БПЛА для удержания позиции и направления в автоматическом режиме. В первую очередь система разрабатывалась под задачи ретрансляции и снижения нагрузки на оператора.
Сейчас готовы отправить ещё несколько модулей на реальные тесты и эксплуатацию.
Сразу скажем честно: бесплатно отправить пока не можем - сейчас просто нет такой финансовой возможности. Стоимость будет складываться только из цены комплектующих и сборки, без каких-либо наценок с нашей стороны.
От вас нужна честная обратная связь: — что понравилось; — что не понравилось; — что работает хорошо; — с какими проблемами столкнулись; — какие функции хотелось бы добавить; — что стоит доработать или изменить.
С нашей стороны: — помощь с подключением и настройкой; — сопровождение в процессе эксплуатации; — консультации по возникающим вопросам; — поддержка и сбор всех замечаний для дальнейшей доработки системы.
Для нас сейчас самое важное - получить как можно больше реальной обратной связи с разных платформ и условий работы, чтобы дальше улучшать систему.
Если вам интересно протестировать «Берёзу» - пишите в личные сообщения группы. 📡
🌲 Готовы отправить небольшую партию «Берёзы» на тестирование
Напомним, «Берёза» - это модуль стабилизации БПЛА для удержания позиции и направления в автоматическом режиме. В первую очередь система разрабатывалась под задачи ретрансляции и снижения нагрузки на оператора.
Сейчас готовы отправить ещё несколько модулей на реальные тесты и эксплуатацию.
Сразу скажем честно: бесплатно отправить пока не можем - сейчас просто нет такой финансовой возможности. Стоимость будет складываться только из цены комплектующих и сборки, без каких-либо наценок с нашей стороны.
От вас нужна честная обратная связь: — что понравилось; — что не понравилось; — что работает хорошо; — с какими проблемами столкнулись; — какие функции хотелось бы добавить; — что стоит доработать или изменить.
С нашей стороны: — помощь с подключением и настройкой; — сопровождение в процессе эксплуатации; — консультации по возникающим вопросам; — поддержка и сбор всех замечаний для дальнейшей доработки системы.
Для нас сейчас самое важное - получить как можно больше реальной обратной связи с разных платформ и условий работы, чтобы дальше улучшать систему.
Если вам интересно протестировать «Берёзу» - пишите в личные сообщения группы. 📡
❤2
📡 Небольшое обновление по калькулятору частот
После выхода последнего обновления обнаружена ошибка в расчёте размеров V-образного диполя.
Для V-образной конфигурации длина уса рассчитывалась неверно — значение было в два раза меньше необходимого. Ошибка исправлена, расчёты проверены, сейчас калькулятор работает корректно.
Также обновили APK-версию для Android и внесли в неё соответствующие исправления.
🌐 Онлайн-версия калькулятора:
calculatorchastot.netlify.app
📱 Если вы скачивали APK ранее и хотите получить актуальную версию — пишите в личные сообщения.
Спасибо всем, кто пользуется калькулятором и помогает делать инструмент лучше своей обратной связью. 🤝
После выхода последнего обновления обнаружена ошибка в расчёте размеров V-образного диполя.
Для V-образной конфигурации длина уса рассчитывалась неверно — значение было в два раза меньше необходимого. Ошибка исправлена, расчёты проверены, сейчас калькулятор работает корректно.
Также обновили APK-версию для Android и внесли в неё соответствующие исправления.
🌐 Онлайн-версия калькулятора:
calculatorchastot.netlify.app
📱 Если вы скачивали APK ранее и хотите получить актуальную версию — пишите в личные сообщения.
Спасибо всем, кто пользуется калькулятором и помогает делать инструмент лучше своей обратной связью. 🤝
❤1
🇷🇺 С Днём России!
Это особенный день, когда мы вспоминаем, насколько велика и красива наша страна — с её богатой историей, разными народами и важными достижениями.
Пусть этот праздник напоминает нам о том, как важно быть вместе и ценить наше Отечество. Пусть в каждом сердце живёт любовь к родной земле и желание сделать её лучше.
С праздником, друзья!
Это особенный день, когда мы вспоминаем, насколько велика и красива наша страна — с её богатой историей, разными народами и важными достижениями.
Пусть этот праздник напоминает нам о том, как важно быть вместе и ценить наше Отечество. Пусть в каждом сердце живёт любовь к родной земле и желание сделать её лучше.
С праздником, друзья!
❤3
🌿 «Репей»: подготовка к испытаниям на ЛБС
Уже в ближайшее время отправляем модуль на первые реальные тесты.
Напомним, «Репей» — это модуль донаведения с ИИ. Оператор цель не выбирает — за него это делает система. Связь отрубилась? Модуль переходит на автопилот, летит в заданный квадрат, сам находит цель и наводится. Без ручного захвата. Всё автоматически.
По безопасности — функцию ИИ можно отключать, оставляя только автопилот. Например, при полёте над своей техникой или в зонах РЭБ.
Без прикрас. Промахи бывают. Может лечь в 2–5 метрах от цели либо недовернуть. Не попадает, но работает рядом. Это реальность. Наша задача — сокращать отклонения.
В следующих постах покажем работу по движущимся целям. На видео берём перед падением управление на себя - жалко дроны разбивать.
По срокам: «Берёза» уже активно уходит на тесты.
Чуть позже «Репей» тоже будем отправлять всем желающим.
Уже в ближайшее время отправляем модуль на первые реальные тесты.
Напомним, «Репей» — это модуль донаведения с ИИ. Оператор цель не выбирает — за него это делает система. Связь отрубилась? Модуль переходит на автопилот, летит в заданный квадрат, сам находит цель и наводится. Без ручного захвата. Всё автоматически.
По безопасности — функцию ИИ можно отключать, оставляя только автопилот. Например, при полёте над своей техникой или в зонах РЭБ.
Без прикрас. Промахи бывают. Может лечь в 2–5 метрах от цели либо недовернуть. Не попадает, но работает рядом. Это реальность. Наша задача — сокращать отклонения.
В следующих постах покажем работу по движущимся целям. На видео берём перед падением управление на себя - жалко дроны разбивать.
По срокам: «Берёза» уже активно уходит на тесты.
Чуть позже «Репей» тоже будем отправлять всем желающим.
⚡4❤3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🌿 «Репей»: работа по движущимся целям
Продолжаем показывать работу. В этот раз — работа по движущимся целям.
Результатом довольны. Модуль уверенно сопровождает объект на дистанции, не теряет. Динамика донаведения отрабатывается штатно.
Конечно, бывают нюансы — резкие манёвры, смена скорости. И модуль может пролететь или упасть рядом. Но мы видим прогресс, и это главное. Каждый тест даёт новые данные, алгоритмы становятся стабильнее.
На видео — работа по движущейся машине. В конце, по традиции, забираем управление на себя. Дрон дорогой, бережём.
Что дальше? Пока секрет, но будет интересно.
Продолжаем показывать работу. В этот раз — работа по движущимся целям.
Результатом довольны. Модуль уверенно сопровождает объект на дистанции, не теряет. Динамика донаведения отрабатывается штатно.
Конечно, бывают нюансы — резкие манёвры, смена скорости. И модуль может пролететь или упасть рядом. Но мы видим прогресс, и это главное. Каждый тест даёт новые данные, алгоритмы становятся стабильнее.
На видео — работа по движущейся машине. В конце, по традиции, забираем управление на себя. Дрон дорогой, бережём.
Что дальше? Пока секрет, но будет интересно.
❤2
❓ Отвечаем на самые частые вопросы по модулю стабилизации «Берёза»
1️⃣ На какой высоте работает модуль?
Гарантированная работа — до 200 метров. Выше модуль также работает, однако этот диапазон пока находится в стадии тестирования. По нашим текущим оценкам, стабильная работа возможна на высотах до 350 метров (в светлое время суток), но гарантированные характеристики на данный момент заявляем только до 200 метров.
2️⃣ Сколько времени может удерживать позицию?
По результатам наших испытаний — 30–40 минут. За это время возможно смещение относительно точки старта на 250–350 метров. После этого можно перевести управление обратно на пульт, вернуть дрон в нужную точку и снова включить режим стабилизации.
3️⃣ Нужно ли включать Pos Hold или Angle в Betaflight?
Нет. В Betaflight (или другом полётном контроллере) необходимо только назначить AUX для включения режима. Все команды модуль формирует самостоятельно.
4️⃣ Как подключается модуль?
«Берёза» подключается последовательно между приёмником и полётным контроллером.
5️⃣ Почему после включения модуль может немного снести дрон?
Это нормальное поведение. После активации система оценивает своё положение, компенсирует снос и возвращается к удерживаемой точке.
6️⃣ С какими полётными контроллерами совместим модуль?
Подходит практически для любых платформ, работающих с обычным RC-приёмником: Betaflight, INAV, ArduPilot и других.
7️⃣ Какие протоколы поддерживаются?
По умолчанию модуль работает по CRSF. При необходимости можем установить кастомную прошивку с поддержкой SBUS.
8️⃣ Какое питание требуется?
Модуль рассчитан на питание 2S–6S напрямую от аккумулятора.
⚠️ В модуле уже установлен собственный BEC. Если подключить питание не напрямую от аккумулятора, а через внешний BEC, модуль может выйти из строя. Такие случаи не являются гарантийными.
9️⃣ Можно ли управлять дроном, пока работает модуль?
Нет. Пока активен режим стабилизации, стики передатчика не работают. Чтобы вернуть управление или посадить дрон, сначала необходимо выключить режим стабилизации переключателем (AUX), после чего управление сразу вернётся оператору.
🔟 Что делать, если дрон ведёт себя нестабильно?
В большинстве случаев достаточно немного скорректировать коэффициенты ПИД-регулятора. Для каждого модуля мы прикладываем подробную инструкцию с рекомендациями по настройке ПИДов и описанием типичных ситуаций. Если после настройки останутся вопросы — напишите нам. Мы всегда поможем подобрать оптимальные параметры под вашу платформу и подскажем, какие коэффициенты лучше изменить.
1️⃣1️⃣ Есть только дневной режим работы?
Да, на текущем этапе готовое решение только для дневного режима. Работаем над ночной версией модуля.
1️⃣ На какой высоте работает модуль?
Гарантированная работа — до 200 метров. Выше модуль также работает, однако этот диапазон пока находится в стадии тестирования. По нашим текущим оценкам, стабильная работа возможна на высотах до 350 метров (в светлое время суток), но гарантированные характеристики на данный момент заявляем только до 200 метров.
2️⃣ Сколько времени может удерживать позицию?
По результатам наших испытаний — 30–40 минут. За это время возможно смещение относительно точки старта на 250–350 метров. После этого можно перевести управление обратно на пульт, вернуть дрон в нужную точку и снова включить режим стабилизации.
3️⃣ Нужно ли включать Pos Hold или Angle в Betaflight?
Нет. В Betaflight (или другом полётном контроллере) необходимо только назначить AUX для включения режима. Все команды модуль формирует самостоятельно.
4️⃣ Как подключается модуль?
«Берёза» подключается последовательно между приёмником и полётным контроллером.
5️⃣ Почему после включения модуль может немного снести дрон?
Это нормальное поведение. После активации система оценивает своё положение, компенсирует снос и возвращается к удерживаемой точке.
6️⃣ С какими полётными контроллерами совместим модуль?
Подходит практически для любых платформ, работающих с обычным RC-приёмником: Betaflight, INAV, ArduPilot и других.
7️⃣ Какие протоколы поддерживаются?
По умолчанию модуль работает по CRSF. При необходимости можем установить кастомную прошивку с поддержкой SBUS.
8️⃣ Какое питание требуется?
Модуль рассчитан на питание 2S–6S напрямую от аккумулятора.
⚠️ В модуле уже установлен собственный BEC. Если подключить питание не напрямую от аккумулятора, а через внешний BEC, модуль может выйти из строя. Такие случаи не являются гарантийными.
9️⃣ Можно ли управлять дроном, пока работает модуль?
Нет. Пока активен режим стабилизации, стики передатчика не работают. Чтобы вернуть управление или посадить дрон, сначала необходимо выключить режим стабилизации переключателем (AUX), после чего управление сразу вернётся оператору.
🔟 Что делать, если дрон ведёт себя нестабильно?
В большинстве случаев достаточно немного скорректировать коэффициенты ПИД-регулятора. Для каждого модуля мы прикладываем подробную инструкцию с рекомендациями по настройке ПИДов и описанием типичных ситуаций. Если после настройки останутся вопросы — напишите нам. Мы всегда поможем подобрать оптимальные параметры под вашу платформу и подскажем, какие коэффициенты лучше изменить.
1️⃣1️⃣ Есть только дневной режим работы?
Да, на текущем этапе готовое решение только для дневного режима. Работаем над ночной версией модуля.
⚡4❤3🔥3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
📹 Нам часто пишут с просьбой рассказать больше о возможностях «Берёзы».
На сегодняшний день один из основных сценариев применения — автономный ретранслятор.
Важно понимать один момент: БПЛА не висит «как вкопанный». Под воздействием ветра он может плавно смещаться относительно точки удержания, после чего компенсирует отклонение и возвращается обратно. Получается своеобразное «плавание» в небольшом районе, а не зависание в одной точке с точностью до сантиметра.
При этом самое главное для ретранслятора — аппарат стабильно удерживает направление. Он не вращается вокруг своей оси и продолжает смотреть в заданную сторону, что особенно важно при использовании направленных антенн.
Помимо ретрансляторов, модуль можно рассматривать и для других задач, например в качестве платформы для бомбера.
Также продолжаем работу над новой прошивкой — возможность работы сразу с несколькими БПЛА с одного пульта.
Например, оператор последовательно поднимает в воздух три аппарата, оснащённых модулями «Берёза», и переводит два из них в режим удержания позиции. Пока они автономно удерживают заданную точку, оператор управляет третьим дроном. После завершения задачи он может переключиться на второй аппарат, затем на первый — и так последовательно работать со всей группой, используя один передатчик.
По сути, мы движемся к тому, чтобы один оператор мог эффективно работать сразу с 3–4 БПЛА без привлечения дополнительных "рук". Пока одним аппаратом выполняется активная задача, остальные автономно висят и ожидают своей очереди.
Сейчас этот функционал находится в разработке.
P.S. Видео ускорено в 8 раз. Работали на 8-дюймовом дроне, поэтому на записи с ускорением хорошо заметно его смещение под воздействием ветра.
Это наглядно показывает принцип работы модуля: может немного «плавать». На более крупных птицах влияние ветра значительно меньше.
Если что наш дрон в воздухе вдали маленькая точка)
На сегодняшний день один из основных сценариев применения — автономный ретранслятор.
Важно понимать один момент: БПЛА не висит «как вкопанный». Под воздействием ветра он может плавно смещаться относительно точки удержания, после чего компенсирует отклонение и возвращается обратно. Получается своеобразное «плавание» в небольшом районе, а не зависание в одной точке с точностью до сантиметра.
При этом самое главное для ретранслятора — аппарат стабильно удерживает направление. Он не вращается вокруг своей оси и продолжает смотреть в заданную сторону, что особенно важно при использовании направленных антенн.
Помимо ретрансляторов, модуль можно рассматривать и для других задач, например в качестве платформы для бомбера.
Также продолжаем работу над новой прошивкой — возможность работы сразу с несколькими БПЛА с одного пульта.
Например, оператор последовательно поднимает в воздух три аппарата, оснащённых модулями «Берёза», и переводит два из них в режим удержания позиции. Пока они автономно удерживают заданную точку, оператор управляет третьим дроном. После завершения задачи он может переключиться на второй аппарат, затем на первый — и так последовательно работать со всей группой, используя один передатчик.
По сути, мы движемся к тому, чтобы один оператор мог эффективно работать сразу с 3–4 БПЛА без привлечения дополнительных "рук". Пока одним аппаратом выполняется активная задача, остальные автономно висят и ожидают своей очереди.
Сейчас этот функционал находится в разработке.
P.S. Видео ускорено в 8 раз. Работали на 8-дюймовом дроне, поэтому на записи с ускорением хорошо заметно его смещение под воздействием ветра.
Это наглядно показывает принцип работы модуля: может немного «плавать». На более крупных птицах влияние ветра значительно меньше.
Если что наш дрон в воздухе вдали маленькая точка)
⚡5