阶段2 自律道德（Autonomous Morality）/道德相对论（Moral Relativism）阶段：儿童意识到规则是可以改变的，是大家协商的结果。儿童的是非标准逐渐转向动机和意图；能够将自身置于行为者的角度来思考，并且不再用绝对化的「非对即错」的观念来评判。
例如，在上面的故事里，儿童会回答：
第二个孩子的过错更严重，因为他是故意的。
（2026，统考312）（回忆版）关于皮亚杰儿童道德认知发展阶段，下列顺序正确的是
Anonymous Quiz
0%
前道德-道德相对-道德绝对
83%
前道德-道德绝对-道德相对
17%
道德相对-道德绝对-他律道德
0%
道德绝对-道德相对-他律道德
（2026，统考312）（回忆版）根据皮亚杰的认知发展理论来分析，掩耳盗铃是属于儿童发展的
Anonymous Quiz
75%
感觉运动阶段
25%
前运算阶段
0%
具体运算阶段
0%
形式运算阶段
（2021，东北师范大学347）
【论述题】皮亚杰与科尔伯格道德发展观点的异同。
参考答案：皮亚杰采用对偶故事法，将儿童的道德认知发展划分为以下三个阶段：（略）
科尔伯格采用两难故事法，将儿童的道德认知发展划分为三个水平、六个阶段：（略）
相同之处：他们都认为道德发展是分阶段的，并且随着年龄的增长，逐渐向高层次发展； 他们都认为道德发展是与认知发展相对应的，道德发展在很大程度上是道德认知的发展。
不同之处：皮亚杰用对偶故事。法来研究儿童道德发展，科尔伯格用两难故事法来研究道德发展。他们两人研究的道德发展的具体阶段不一样，此为重点差异。
横断研究（Cross-Sectional Study）：在同一时间内对不同年龄段的被试进行测量、比较，来获得某一特定心理特质在不同年龄段的发展、变化情况。
例如：选取3个年龄段的被试各若干名，分别对他们的记忆力进行测量，来得出记忆力在不同年龄段的变化规律。
横断研究的缺点是容易产生同辈效应（Cohort Effect），即不同年龄段个体的差异是由于他们成长时所处的独特时代背景造成的。
例如，20岁与40的人在记忆力上的差别，可能是由于他们受教育期间接受了不同的「时代特色」教育造成的，并非是年龄不同导致的。
纵向研究（Longitudinal Study）：对同一批被试在不同年龄段，就同一心理特质进行反复测量。
例如：对一批8岁的被试，在8岁、10岁、12岁、14岁……进行认知能力的测量。
当然它的缺点也很明显：
①纵向研究耗时长，且花费多；
②并且由于时间的流逝，可能会有部分被试退出研究，造成样本的丢失；
③此外，对同一批被试反复测量可能影响被试的情绪，进而影响测量结果。