前依恋阶段（Pre-Attachment）大约在从出生起~3个月。这一阶段的婴儿对所有面孔均有所反应，且反应几乎是一致的。即使对母亲也没有出现明显的偏爱。
国内的教材也翻译成无差别的社会反应阶段。
依恋形成阶段（Attachment-in-the-Making）大约在出生后在3~6个月。婴儿对人的反应开始出现区分，对母亲出现更多的微笑。但此时的婴儿还未出现怕生。
国内的教材也翻译成有差别的社会反应阶段。
明确依恋阶段（Clear-Cut Attachment）发生在6个月~2岁。这一时期婴儿已经形成分离焦虑，在母亲离开时会哭喊来不让母亲离开。对陌生人不再微笑，开始产生紧张或恐惧。
国内的教材也翻译成特殊的情感联结阶段。
在2岁之后，婴儿进入了目标调整的伙伴关系阶段（Goal-Corrected Partnership）或称互惠关系形成阶段（Formation of a Reciprocal Relationship）。这一阶段的婴儿终于逐渐能理解母亲的需求，明白母亲的暂时离开不是永久消失。同时，婴儿能根据双方的目标和需要调整自己的行为和反应，在母亲离开时能安静地等待母亲回来。
她采用的是被称作陌生情境（Strange Situation）的实验方法。具体来说，至少要让婴儿经历以下几种情况：
婴儿与母亲共处一个房间
婴儿在母亲的陪伴下接触陌生人
婴儿单独接触陌生人
婴儿单独在房间里
母亲与婴儿重聚并安抚婴儿
陌生情境程序（Strange Situation Procedure，SSP；Ainsworth 等，1978）是一种用于评估婴儿依恋类型的测量方法。该婴儿评估系统应适用于 11–15 个月大的儿童，并且只能与特定的依恋对象一起使用。
SSP 需要一个配备摄像机、录音设备以及 单向观察镜 的房间。婴儿将在八个三分钟的情境中被逐步引导，这些情境会逐渐增加压力水平，从而引发婴儿的依恋策略反应，并最终进入一个三分钟的阶段，在此期间婴儿会被完全单独留在房间里（研究者通过单向镜观察）。原文来自美国心理学会（APA）网站：
https://psycnet.apa.org/doiLanding?doi=10.1037/t28248-000
安全型依恋（Secure Attachment）的婴儿，在母亲在场时表现出轻松或愉快。能以母亲为「安全基地」（Secure Base）探索周围的环境，当陌生人出现时也能比较轻松地与之互动。
在母亲离开时会稍显不安，但在母亲回来后能在母亲的安抚下平静下来。
在母亲离开时会稍显不安，但在母亲回来后能在母亲的安抚下平静下来。
安全基地指由依恋对象（例如父母）所代表的一个安全之所，婴儿会将其作为探索新环境的起点。https://dictionary.apa.org/secure-base
婴儿在探索过程中常会回到父母身边或回头望向父母，然后再继续探索。