社会性微笑的形成大约经历以下3个阶段：
在婴儿出生3周后，婴儿即具备微笑的能力，并开始展现出笑容；
在大约5周后，婴儿开始对人脸展现出「特别的反应」，即社会性微笑；
在大约4个月左右，婴儿的微笑频率开始分级，对母亲最多，其次是家人、熟人，对陌生人最少。
前依恋阶段（Pre-Attachment）大约在从出生起~3个月。这一阶段的婴儿对所有面孔均有所反应，且反应几乎是一致的。即使对母亲也没有出现明显的偏爱。
国内的教材也翻译成无差别的社会反应阶段。
依恋形成阶段（Attachment-in-the-Making）大约在出生后在3~6个月。婴儿对人的反应开始出现区分，对母亲出现更多的微笑。但此时的婴儿还未出现怕生。
国内的教材也翻译成有差别的社会反应阶段。
明确依恋阶段（Clear-Cut Attachment）发生在6个月~2岁。这一时期婴儿已经形成分离焦虑，在母亲离开时会哭喊来不让母亲离开。对陌生人不再微笑，开始产生紧张或恐惧。
国内的教材也翻译成特殊的情感联结阶段。
在2岁之后，婴儿进入了目标调整的伙伴关系阶段（Goal-Corrected Partnership）或称互惠关系形成阶段（Formation of a Reciprocal Relationship）。这一阶段的婴儿终于逐渐能理解母亲的需求，明白母亲的暂时离开不是永久消失。同时，婴儿能根据双方的目标和需要调整自己的行为和反应，在母亲离开时能安静地等待母亲回来。