哈洛将几只幼年恒河猴（Rhesus Macaque）放入实验场地，并在实验场地中准备了两只假的母猴。

一只是用铁丝做成的「铁丝母亲」，上面有一个奶瓶，可以提供幼猴所需的食物；另一只是用绒布做成的「绒布母亲」，但是没有奶瓶。

实验开始时，将饥饿的幼猴放入实验场地。幼猴由于饥饿而飞奔到「铁丝母亲」那里获取食物。

然而，除非其有进食需求，否则大部分时间都跟「绒布母亲」待在一起。

此外，当幼猴受到惊吓时，它们也会爬到「绒布母亲」身上寻求安慰。

以及，当幼猴探索周围环境时，他们也会将「绒布母亲」作为一个基地，围绕其进行探索。

在婴儿出生3周后，婴儿即具备微笑的能力，并开始展现出笑容；

在大约5周后，婴儿开始对人脸展现出「特别的反应」，即社会性微笑；

在大约4个月左右，婴儿的微笑频率开始分级，对母亲最多，其次是家人、熟人，对陌生人最少。

《发展心理学（第3版）》人民教育出版社，193

《发展心理学（第3版）》人民教育出版社，194

国内的教材也翻译成无差别的社会反应阶段。