科尔伯格道德发展阶段（Kohlberg's Stages of Moral Development）是劳伦斯•科尔伯格（Lawrence Kohlberg）提出的，用以衡量人的道德发展水平的理论。

在皮亚杰提出他的认知发展理论之后，科尔伯格发现人的道德发展似乎也是从个人到他人、从具体到抽象而进行的。

科尔伯格并非关注人们是非对错的判断，而是从人们对道德困境问题的分析和理解入手，探索人们的道德推理（Moral Reasoning）的发展过程。

海因茨偷药困境（Heinz Dilemma）：经典的「道德困境」之一，用于考察人的道德发展阶段。海因茨为了挽救重病的妻子，将药剂师高价售卖的新药偷来为妻子治病。

例如，在上述例子中，并非是「应该/不应该」的作答，而是你对「为什么他应该/不应该偷药」所作的解释（即道德推理）决定了你的道德发展水平。

在此基础之上科尔伯格将人的道德发展分为3个水平和6个阶段：

前习俗道德水平（Pre-Conventional Morality Level）：在该水平，个体主要以行为的后果来进行道德推理。个体无内在道德标准。
该水平包括以下两个阶段。

阶段1 惩罚与服从定向（Obidence and Punishment Orientation）：服从权威的惩罚。倾向于逃脱惩罚，享受快乐。以能否让自己快乐为标准。

例如：
他应该偷药，不然他的妻子过世，他会很难过。
他不应该偷药，因为他可能会被抓住。

阶段2 相对功利定向（Instrumental-Relativist Orientation）：以对自己是否有利为标准。注重利益交换。

例如：他应该去偷药，因为这样能让妻子为他谋生。

习俗道德水平（Conventional Morality Level）：在该水平，个体主要以社会规范（包括法律、他人的看法）来进行道德推理。
该水平包括以下两个阶段。

阶段3 好孩子定向（Good Boy/Nice Girl Orientation）：以成为他人眼中的「好人」为标准，注重个人形象。倾向于讨好他人以获得赞赏。

例如：他应该偷药，这样别人会认为他是个爱妻子的好丈夫。

阶段4 法律和秩序定向（Law and Order Orientation）：以遵守法律和秩序为标准。以是否违法来判断一个人的好坏。

例如：
他不应该偷药，因为这样违反了法律/《圣经》中的有关规定。
他应该偷药，这是为妻子负责的表现。

后习俗道德水平（Post-Conventional Morality Level）：在该水平，个人以超脱于世俗社会规范的普世价值观进行道德推理。
该水平包括以下两个阶段。

阶段5 社会契约定向（Social Contract Orientation）：这一阶段的人虽可能还在崇尚法律的权威，但认为法律是可以改变的。法律应该由大家共同约定。并认为法律和社会规范应当以促进社会福祉为标准。

例如：他应该偷药。法律应该允许在极端情况下保护个人生命安全的行为。

阶段6 普遍伦理原则定向（Universal Ethical Principles Orientation）：普适的道德、内在的良知、绝对的正义……拼好的米饭。这一阶段的个体……很难形容以什么为标准。因此也可以当它不存在（）

例如：必须偷药。冒着坐牢的风险去救妻子是正义的。

然而，科尔伯格本人也没法对「什么是正义」作出一个合理的解释。

即便他找到了一些阶段6的例子例如甘地（Gandhi）、马丁•路德•金（Martin Luther King）等，但也很难证实他们能一直处于这一阶段。