Ребят, я ухожу на несколько недель из-за важного проекта. Возможно буду иногда писать или нет, но рубрика "100 дней 100 космических инструментов" на паузе.
💔2
Стоит ли писать посты на двух языках, как я это делал в начале канала?
Anonymous Poll
50%
Да
50%
Нет
Стоит ли помимо информаций о робототехнике, выкладовать сюда свою жизнь ?
Anonymous Poll
50%
Да
50%
Нет
Мысли
Всем привет ребята, на связи Rempest. Сегодня пост будет довольно не обычный и не по теме канала.
За последние дни столько всего случилось.. Меня пригласили на штаб дронов и компьютерных наук, завтро поеду туда. Потом важные олимпиады на носу, что тоже очень хорошо. И знаете, в такие моменты я понимаю что робототехника для меня не просто хобби или будущая профессия, а нечто на много больше. Она словно часть меня самого.
Я ROS начал изучать 5 месяцев назад, за эти 5 месяцев у меня не было ни одного дня когда я не думал о робототехнике. Спустя месяц изучение ROS я начал изучать RTOS систему и о ней тоже довольно часто думал. И совсем недавно, неделю или две назад решил что буду делать AI интеграцию для своих роботов.
За весь этот опыт, за всю эту историю, за все достижения и провалы робототехника стала для меня очень большим и важным в моей жизни.
Я не верю что у меня будет день когда я не буду думать о роботах, о ROS, о AI и RTOS. Все эти инструменты, все экосистемы и фреймворки они для меня не просто "стек для робототехники" а словно что то родное. У меня даже эффект бабочек в животе очень часто появляется когда я вижу роботов или же програмирую их 🥹. Пока корона робототехника для меня сликшом велика, из-за этого нужно старатся все больше и больше, все дальше и дальше идти и учится.
Вот такой вот душевный пост получился. Всем желаю удачи и больших успехов в жизни. Ну а с вами был Rempest, и всем пока.
Всем привет ребята, на связи Rempest. Сегодня пост будет довольно не обычный и не по теме канала.
За последние дни столько всего случилось.. Меня пригласили на штаб дронов и компьютерных наук, завтро поеду туда. Потом важные олимпиады на носу, что тоже очень хорошо. И знаете, в такие моменты я понимаю что робототехника для меня не просто хобби или будущая профессия, а нечто на много больше. Она словно часть меня самого.
Я ROS начал изучать 5 месяцев назад, за эти 5 месяцев у меня не было ни одного дня когда я не думал о робототехнике. Спустя месяц изучение ROS я начал изучать RTOS систему и о ней тоже довольно часто думал. И совсем недавно, неделю или две назад решил что буду делать AI интеграцию для своих роботов.
За весь этот опыт, за всю эту историю, за все достижения и провалы робототехника стала для меня очень большим и важным в моей жизни.
Я не верю что у меня будет день когда я не буду думать о роботах, о ROS, о AI и RTOS. Все эти инструменты, все экосистемы и фреймворки они для меня не просто "стек для робототехники" а словно что то родное. У меня даже эффект бабочек в животе очень часто появляется когда я вижу роботов или же програмирую их 🥹. Пока корона робототехника для меня сликшом велика, из-за этого нужно старатся все больше и больше, все дальше и дальше идти и учится.
Вот такой вот душевный пост получился. Всем желаю удачи и больших успехов в жизни. Ну а с вами был Rempest, и всем пока.
Всем привет ребята, на связи Rempest. У популярной онлайн школы SkillBox Есть курсы по програмированию роботов используя ROS, за ≈57$. Это очень хорошая цена для курсов по ROS. И сама школа SkillBox тоже заслуживает отдельного внимание. Вот ссылка кому интересно:
https://skillbox.kz/course/programmer-of-mobile-robots/
https://skillbox.kz/course/programmer-of-mobile-robots/
Multi Robot Manager + Space ROS, is it a peak of robotics?
Posts in English language are coming back. I think, I will write posts in English always. Why? Because it’s needed :). Yesterday, I was in drone school. It was an AMAZING experience for me. I talked with teachers who are worldwide engineers. We talked about MavLink, ArduPilot, and PX4 tools.
Hello everyone, my name is Rempest. I want to tell about the peak of robotics - MRM and Space ROS today.
What is MRM (Multi Robot Manager)?
MRM – it is a HUGE tool for controlling a robot army. For example: Show Drones. In show drones, the quantity of drones >100. But programming each drone separately is MASOCHISM. That’s why smart people use Multi Robot Manager.
Space ROS – it is the MOST HUGE SET OF PACKAGES IN THE ROS ECOSYSTEM by NASA and Open Robotics. Use this set to control space robots. This set has the most important tools for space operations.
MRM + Space ROS = ☠️..
This means an ARMY OF ROBOTS WILL BE IN SPACE OR ON A OTHER PLANET. А это глобальный пиздец.
Conclusion, MRM+Space ROS it is peak of robotics, peak of science, peak of technology. That's all for now, bye everyone.
Posts in English language are coming back. I think, I will write posts in English always. Why? Because it’s needed :). Yesterday, I was in drone school. It was an AMAZING experience for me. I talked with teachers who are worldwide engineers. We talked about MavLink, ArduPilot, and PX4 tools.
Hello everyone, my name is Rempest. I want to tell about the peak of robotics - MRM and Space ROS today.
What is MRM (Multi Robot Manager)?
MRM – it is a HUGE tool for controlling a robot army. For example: Show Drones. In show drones, the quantity of drones >100. But programming each drone separately is MASOCHISM. That’s why smart people use Multi Robot Manager.
Space ROS – it is the MOST HUGE SET OF PACKAGES IN THE ROS ECOSYSTEM by NASA and Open Robotics. Use this set to control space robots. This set has the most important tools for space operations.
MRM + Space ROS = ☠️..
This means an ARMY OF ROBOTS WILL BE IN SPACE OR ON A OTHER PLANET. А это глобальный пиздец.
Conclusion, MRM+Space ROS it is peak of robotics, peak of science, peak of technology. That's all for now, bye everyone.
Multi Robot Manager + Space ROS — это пик робототехники?
Посты на английском возвращаются. Думаю, я буду писать посты на английском всегда. Почему? Потому что нужно :). Вчера я был в школе дронов. Это был шикарный опыт для меня. Я общался с преподавателями, которые инженеры мирового уровня. Мы говорили о MavLink, ArduPilot и PX4.
Привет всем, на связи Rempest. Сегодня я хочу рассказать о пике робототехники — MRM и Space ROS.
Что такое MRM (Multi Robot Manager)?
MRM — это ОГРОМНЫЙ инструмент для управления армией роботов. Например: шоу дронов. На Show Drones количество дронов >100. Но программировать каждый дрон отдельно — это МАЗОХИЗМ. Поэтому умные люди используют Multi Robot Manager.
Space ROS — это САМЫЙ БОЛЬШОЙ НАБОР ПАКЕТОВ В ЭКОСИСТЕМЕ ROS от NASA и Open Robotics. Этот набор используют для управления космическими роботами. В нём есть самые важные инструменты для работы в космосе.
MRM + Space ROS = ☠️..
Это значит, что АРМИЯ РОБОТОВ БУДЕТ В КОСМОСЕ ИЛИ НА ДРУГИХ ПЛАНЕТАХ. А это глобально кошмарно.
И на этом все, всем пока. А на связи был Rem.
Посты на английском возвращаются. Думаю, я буду писать посты на английском всегда. Почему? Потому что нужно :). Вчера я был в школе дронов. Это был шикарный опыт для меня. Я общался с преподавателями, которые инженеры мирового уровня. Мы говорили о MavLink, ArduPilot и PX4.
Привет всем, на связи Rempest. Сегодня я хочу рассказать о пике робототехники — MRM и Space ROS.
Что такое MRM (Multi Robot Manager)?
MRM — это ОГРОМНЫЙ инструмент для управления армией роботов. Например: шоу дронов. На Show Drones количество дронов >100. Но программировать каждый дрон отдельно — это МАЗОХИЗМ. Поэтому умные люди используют Multi Robot Manager.
Space ROS — это САМЫЙ БОЛЬШОЙ НАБОР ПАКЕТОВ В ЭКОСИСТЕМЕ ROS от NASA и Open Robotics. Этот набор используют для управления космическими роботами. В нём есть самые важные инструменты для работы в космосе.
MRM + Space ROS = ☠️..
Это значит, что АРМИЯ РОБОТОВ БУДЕТ В КОСМОСЕ ИЛИ НА ДРУГИХ ПЛАНЕТАХ. А это глобально кошмарно.
И на этом все, всем пока. А на связи был Rem.
👍1
Что лучше ArduPilot или же PX4?
Ох, давно же не было постов. Впрочем, я вернулся и не нужно бросать меня помидорами за то что я на долго исчез.
И всем привет ребята на связи Rempest, сегодня пост будет про дронов, а точнее про их прошивку. Самые лучшие прошивки для дронов считаются - PX4 и ArduPilot. Но что же лучше?
Но сначало разберем, что такое прошивка?
Прошивка - это программа которая работает прямо внутри техники. Проще говоря это мозги. Все движения, контроллеры, датчики и вообще все управляется прошивкой которая настроена внутри полетного контроллера (в случаи с дронами). ArduPilot и PX4 это прошивки, автопилоты для дронов.
ArduPilot - это универсальная прошивка, тоесть его можно использовать для самолета, верталета, дрона и для наземных роботов.
Плюсы:
• Стабильность
• Легче освоить
• Универсальный
• Огромное количество инструментов
• open source
______
Минусы:
ArduPilot не стабилен с кодами, а сейчас все как раз таки пишутся в виде кода. Из-за этого ArduPilot в современном мире используют реже.
Теперь самый главный конкурент ArduPilot - это PX4.
Плюсы:
• Интергрируется с кодом
• современный
• можно использовать его вместе с экосистемами и фреймворками для програмирование
• высокая скорость
• open source
______
Минусы:
Он очень сложный. И ещё он как Linux, все нужно настроить самим.
Что же выбрать?
Я лично работаю с экосистемами и фреймворками для програмирование роботов. Из-за этого для меня лучше выбрать PX4. А на счет вас, вы должны сами определить свою цель, и по цели выбирать прошивку. А на связи был Rempest, и всем пока.
Ох, давно же не было постов. Впрочем, я вернулся и не нужно бросать меня помидорами за то что я на долго исчез.
И всем привет ребята на связи Rempest, сегодня пост будет про дронов, а точнее про их прошивку. Самые лучшие прошивки для дронов считаются - PX4 и ArduPilot. Но что же лучше?
Но сначало разберем, что такое прошивка?
Прошивка - это программа которая работает прямо внутри техники. Проще говоря это мозги. Все движения, контроллеры, датчики и вообще все управляется прошивкой которая настроена внутри полетного контроллера (в случаи с дронами). ArduPilot и PX4 это прошивки, автопилоты для дронов.
ArduPilot - это универсальная прошивка, тоесть его можно использовать для самолета, верталета, дрона и для наземных роботов.
Плюсы:
• Стабильность
• Легче освоить
• Универсальный
• Огромное количество инструментов
• open source
______
Минусы:
ArduPilot не стабилен с кодами, а сейчас все как раз таки пишутся в виде кода. Из-за этого ArduPilot в современном мире используют реже.
Теперь самый главный конкурент ArduPilot - это PX4.
Плюсы:
• Интергрируется с кодом
• современный
• можно использовать его вместе с экосистемами и фреймворками для програмирование
• высокая скорость
• open source
______
Минусы:
Он очень сложный. И ещё он как Linux, все нужно настроить самим.
Что же выбрать?
Я лично работаю с экосистемами и фреймворками для програмирование роботов. Из-за этого для меня лучше выбрать PX4. А на счет вас, вы должны сами определить свою цель, и по цели выбирать прошивку. А на связи был Rempest, и всем пока.
100 days 100 space tools – Day 3 RTEMS
Guys, the “100 days 100 space tools” series is back!
If you’ve been reading my posts for a long time, you already know what RTEMS is.
Hi everyone, my name is Rempest. Today I’ll talk about RTEMS, a real-time operating system used in space technology.
RTEMS is an RTOS designed for satellites and other space systems. It’s not a general-purpose OS — it’s built for missions where timing and reliability are critical.
If you don’t know what a real-time operating system is, you can read about it here (information in Russian).
RTEMS is used in spacecraft, but not in robots.
For robots, engineers usually use QNX, VxWorks, or FreeRTOS for simpler systems.
RTEMS is open-source, reliable and tested in real missions, which makes it one of the key tools in modern space engineering.
Guys, the “100 days 100 space tools” series is back!
If you’ve been reading my posts for a long time, you already know what RTEMS is.
Hi everyone, my name is Rempest. Today I’ll talk about RTEMS, a real-time operating system used in space technology.
RTEMS is an RTOS designed for satellites and other space systems. It’s not a general-purpose OS — it’s built for missions where timing and reliability are critical.
If you don’t know what a real-time operating system is, you can read about it here (information in Russian).
RTEMS is used in spacecraft, but not in robots.
For robots, engineers usually use QNX, VxWorks, or FreeRTOS for simpler systems.
RTEMS is open-source, reliable and tested in real missions, which makes it one of the key tools in modern space engineering.
100 дней — 100 космических инструментов. День 3: RTEMS
Ну не остовлять же вас без перевода:)
Ребята, серия “100 дней — 100 космических инструментов” возвращается!
Если вы давно читаете мои посты, то уже знаете, что такое RTEMS.
Всем привет, меня зовут Rempest. Сегодня я расскажу про RTEMS — операционную систему реального времени, используемую в космических технологиях.
RTEMS — это RTOS, созданная для спутников и других космических систем. Это не обычная операционная система — она разработана для миссий, где критичны точность по времени и надёжность.
Если вы не знаете, что такое операционная система реального времени, можете почитать об этом здесь (информация на русском).
RTEMS используется в космических аппаратах, но не в роботах.
Для роботов чаще применяют QNX, VxWorks или FreeRTOS (для более простых систем).
RTEMS — открытая, надёжная и проверенная реальными миссиями ОС, что делает её одним из ключевых инструментов современной космической инженерии.
Ну не остовлять же вас без перевода:)
Ребята, серия “100 дней — 100 космических инструментов” возвращается!
Если вы давно читаете мои посты, то уже знаете, что такое RTEMS.
Всем привет, меня зовут Rempest. Сегодня я расскажу про RTEMS — операционную систему реального времени, используемую в космических технологиях.
RTEMS — это RTOS, созданная для спутников и других космических систем. Это не обычная операционная система — она разработана для миссий, где критичны точность по времени и надёжность.
Если вы не знаете, что такое операционная система реального времени, можете почитать об этом здесь (информация на русском).
RTEMS используется в космических аппаратах, но не в роботах.
Для роботов чаще применяют QNX, VxWorks или FreeRTOS (для более простых систем).
RTEMS — открытая, надёжная и проверенная реальными миссиями ОС, что делает её одним из ключевых инструментов современной космической инженерии.
👏1😁1
Wolfram Alpha the BEST application for math.
Wolfram|Alpha is basically a super-smart calculator and answer machine all rolled into one. Unlike Google, which gives you a list of links to click on, Wolfram|Alpha just tells you the answer directly.
Here’s the gist of what you can use it for:
Math Problems:
From simple sums to advanced calculus, it can solve equations and even draw graphs.
Science Stuff: Need the atomic weight of gold? Want to balance a chemical equation? It's got you covered.
Facts and Info:
It knows all sorts of data about history, geography, nutrition, famous people, and weather.
You just type in your question, and it calculates a detailed report on the spot.
You can use it online for free, or get the "Pro" version for extra perks like step-by-step solutions to homework problems. It's the brainy tool that powers things like Siri's factual answers, too!
Dowland this application can here.
Wolfram|Alpha is basically a super-smart calculator and answer machine all rolled into one. Unlike Google, which gives you a list of links to click on, Wolfram|Alpha just tells you the answer directly.
Here’s the gist of what you can use it for:
Math Problems:
From simple sums to advanced calculus, it can solve equations and even draw graphs.
Science Stuff: Need the atomic weight of gold? Want to balance a chemical equation? It's got you covered.
Facts and Info:
It knows all sorts of data about history, geography, nutrition, famous people, and weather.
You just type in your question, and it calculates a detailed report on the spot.
You can use it online for free, or get the "Pro" version for extra perks like step-by-step solutions to homework problems. It's the brainy tool that powers things like Siri's factual answers, too!
Dowland this application can here.
Какой самый главный инструмент для обучения нейросетей?
Последнее время у меня просто шикарное настроение. Жизнь начинает улаживатся. Но, меня ждет еще долгий и мучительный ад:), из-за этого расслабляться нельзя.
И всем привет ребята, на связи Rempest. Сегодня тема будет про нейросети, а точнее то как их создают, а ещё точнее - самый главный инструмент для создания нейросетей.
Существует 2 самых лучших фреймворков для обучение нейросетей, и это:
• PyTorch
• Tenserflow
На счет Tenserflow я ничего не могу сказать так как не работал с ним. А вот с PyTorch все иначе.
PyTorch — это фреймворк с открытым исходным кодом для машинного обучения на языке Python.
PyTorch используют для распознания текстов и компьютерного зрения.
Очень, очень ОЧЕНЬ много нейросетей как раз так и обучены с помощью PyTorch. И роботы у которых есть AI, с большой вероятностью используют PyTorch.
Пост конечно очень поверхностный, но в будущем будем разбирать его точнее. И всем пока, на связи был Rempest.
Последнее время у меня просто шикарное настроение. Жизнь начинает улаживатся. Но, меня ждет еще долгий и мучительный ад:), из-за этого расслабляться нельзя.
И всем привет ребята, на связи Rempest. Сегодня тема будет про нейросети, а точнее то как их создают, а ещё точнее - самый главный инструмент для создания нейросетей.
Существует 2 самых лучших фреймворков для обучение нейросетей, и это:
• PyTorch
• Tenserflow
На счет Tenserflow я ничего не могу сказать так как не работал с ним. А вот с PyTorch все иначе.
PyTorch — это фреймворк с открытым исходным кодом для машинного обучения на языке Python.
PyTorch используют для распознания текстов и компьютерного зрения.
Очень, очень ОЧЕНЬ много нейросетей как раз так и обучены с помощью PyTorch. И роботы у которых есть AI, с большой вероятностью используют PyTorch.
Пост конечно очень поверхностный, но в будущем будем разбирать его точнее. И всем пока, на связи был Rempest.
Решил сделать запрос GitHub Copilot-у на тему "топ 10 лучших инструментов для Робототехники 2025 году" и он поставил инструменты для обучения нейросетей (OpenCV, PyTorch, Tenserflow и тд) на последнее место, хотя именно благодаря этим инструментам создают интеграцию искусственного интеллекта для роботов, странно
👍1👏1
Ребят и всем привет, на связи Rempest. Постов довольно очень долго не было, и это не потому что я ленивая жопа (хотя, нет, я писец какой бездельник). Но я сейчас полным ходом изучаю китайский и английский. Так же учу с++/python потому что для других целей с ROS и PyTorch есть темы, с которыми я еще не знаком. Из-за этого прошу меня простить, но посты будут по реже.
NASA JPL создал новую систему для ROS -> ROSA. Пока, я с ней не знаком от слова совсем. Но когда я начну делать интеграцию PyTorch+ROS, тогда обязательно по учу эту систему. И вот ссылка на саму документацию ROSA:
https://github.com/nasa-jpl/rosa
https://github.com/nasa-jpl/rosa