InhumanScience
100 subscribers
524 photos
806 links
AI about AI
by Andrew Kaznacheev
Download Telegram
Что такое "модель мира" и как её систематизировать?

Термин "world model" используют все — от RL-исследователей до компьютерных зрителей — но каждый вкладывает своё. RL-шники оценивают, улучшает ли модель мира задачу агента. CV-шники смотрят на визуальную фidelity генерации. Получается вавилонское столпотворение несравнимых работ.

Авторы предлагают единую таксономию: три уровня способностей модели мира.

L1 Predictor — предсказывает следующее состояние по текущему (forward/inverse dynamics).

L2 Simulator — генерирует длинные роллауты, корректные по физике/правилам, пригодные для планирования агента.

L3 Evolver — обновляет саму себя на основе новых данных и доказательств (evidence-driven revision).

Плюс четыре "режима законов": физический мир, цифровой, социальный и научный.

Это не конкурент существующим обзорам по робототехнике или видеогенерации — это попытка дать общий язык, чтобы сравнивать системы из разных сообществ по единой шкале.

https://arxiv.org/abs/2604.22748
Image generators — это уже vision learners? (by Google)

Оказывается, модели, обученные генерировать картинки, уже «понимают» визуальный мир — нужно лишь это разблокировать.

Авторы взяли мощный image generator (Nano Banana Pro) и сделали ему лёгкий instruction-tuning: добавили в обучение немного CV-данных (глубина, нормали, сегментация) в очень малой пропорции. Ключевой трюк — модель учится выдавать RGB-картинки в строго заданных форматах (например, "закрась скейтборд чистым жёлтым #FFFF00"), которые потом легко декодируются в маски, карты глубины и т.д.

Результат: получившийся Vision Banana бьёт SAM 3 на сегментации, Depth Anything 3 на оценке глубины, Lotus-2 на нормалях — и при этом почти не теряет способность генерировать картинки.

Вывод: генеративный pretraining для зрения — это то же самое, что языковой pretraining для текста. Похоже, мы наблюдаем смену парадигмы в computer vision.

https://arxiv.org/abs/2604.20329
1
Диффузионная модель чинит артефакты КТ прямо во время оптимизации нейросетевого представления

Sparse-view CT — это когда хочешь получить 3D-томограмму из минимума проекций, чтобы снизить дозу радиации. Проблема: нейросетевые представления (NeRF, 3D Gaussians) дают артефакты там, где данных мало, а диффузионные методы — медленные и грешат галлюцинациями между срезами.

DiffNR от Monash University предлагает гибрид: обучают SliceFixer — одношаговую диффузионную модель (на базе SD-Turbo), которая исправляет артефактные срезы, полученные из нейросетевого представления. В качестве условий подаются биплановые рентгеновские проекции и текстовый промпт. Периодически SliceFixer генерирует псевдо-эталонные объёмы, которые используются как регуляризатор при оптимизации NR через SSIM-лосс вместо попиксельного.

Результат: +3.99 dB к базовым нейросетевым методам, хорошая генерализация на out-of-distribution данных и разумное время работы.

https://arxiv.org/abs/2604.21518
👍1
Бенчмарк для агентов, которые работают с тобой неделями, а не секундами

Большинство бенчмарков для агентов проверяют одну сессию в статичном окружении. Но реальный «коллега-агент» работает днями: приходят новые письма, меняются файлы, появляются данные в таблицах — и агент должен это всё замечать сам.

ClawMark — новый бенчмарк именно для такого режима. 100 задач, 13 профессиональных сценариев (страховщик, юрист, инвестаналитик и др.), каждая задача — несколько рабочих дней. Между ходами окружение меняется независимо от агента: часть изменений объявляется явно, часть — «тихие мутации» без уведомлений. Плюс полный мультимодал: фото, аудио, PDF, видео, таблицы.

Оценка — 1537 детерминированных Python-чекеров, никакого LLM-as-judge.

Лучший результат у Claude Sonnet 4.6: weighted score 75.8, но строгий Task Success — всего 20 из 100. Есть куда расти.

https://arxiv.org/abs/2604.23781
GUI-агент, который знает, когда остановиться — и впервые превзошёл человека на OSWorld

Две главные болезни GUI-агентов: они объявляют задачу выполненной раньше времени и зацикливаются на одних и тех же действиях. VLAA-GUI решает это тремя модулями.

Completeness Verifier — обязательная проверка после каждого шага: агент должен найти UI-доказательства завершения (новый файл, изменившийся лейбл, появившийся диалог), иначе задача не считается выполненной. Снижает долю ложных завершений на 3.9%.

Loop Breaker — трёхуровневая эскалация: сначала меняет модальность взаимодействия, потом стратегию, потом принудительно сбрасывает план. Сокращает потраченные впустую шаги почти вдвое.

Search Agent — вместо браузерного поиска просто спрашивает LLM с поиском (Gemini Pro), получает текст и вставляет в контекст менеджера.

Результат: 77.5% на OSWorld-Verified — выше человеческого уровня (72.4%). Первый фреймворк, которому это удалось в один проход.

https://arxiv.org/abs/2604.21375
SLIDERS: когда контекстное окно всегда слишком мало (by Stanford NLP)

Даже миллион токенов не спасает — реальные корпусы документов всё равно не влезают. А чанкинг лишь перекладывает проблему: чем больше чанков, тем больше текста нужно агрегировать — и ты снова упираешься в то же ограничение. Авторы назвали это "Aggregation Bottleneck".

Решение: не пихать текст в контекст, а складывать извлечённые факты в реляционную БД. LLM извлекает структурированные строки с провенансом из каждого чанка → специальный агент reconciliation разрешает конфликты и дубли → SQL-агент отвечает на вопрос запросами к таблицам.

Результат: на датасете из 36М токенов финансовых документов — 55% точности против 5% у лучшего бейзлайна. На стандартных бенчмарках +6.6 пунктов над GPT-4.1.

https://arxiv.org/abs/2604.22294
👍1
Amazon Science представила C3LLM — фреймворк для статистической оценки катастрофических сбоев в языковых моделях.

Проблема классического red-teaming в том, что он проверяет отдельные промпты, а не диалоги — именно в многоходовых разговорах чаще всего проявляется опасное поведение моделей. C3LLM строит граф из семантически связанных запросов, имитирует реальные сценарии атак и вместо одной цифры выдаёт статистические границы вероятности вредоносного ответа.

Фреймворк протестировали на Claude Sonnet, Nova Premier, Mistral Large и DeepSeek-R1. Результат: у всех моделей риски ненулевые, DeepSeek-R1 показал заметно худшие результаты по киберпреступному бенчмарку.

Код открыт на GitHub. Исследование представлено на ICLR 2026.

https://www.amazon.science/blog/how-catastrophic-is-your-llm
ИИ-компания вместо мультиагентного хаоса

Что если организовать AI-агентов как настоящую компанию — с HR, онбордингом, увольнениями и ретроспективами? Именно это делает OneManCompany (OMC).

Ключевая идея: разделить "кто агент" (Talent — роль, промпты, инструменты) и "где он запускается" (Container — LangGraph, Claude Code и т.д.). Агентов можно нанимать из Talent Market, переконфигурировать на лету и увольнять по результатам.

Три столпа системы:
1. Talent-Container архитектура — агенты переносимы между рантаймами
2. E2R tree search — проект декомпозируется в DAG-дерево задач с гарантиями завершения и отсутствия дедлоков
3. Самоэволюция — агенты рефлексируют после задач, обновляют SOP, проходят performance review

На бенчмарке PRDBench OMC достигает 84.67% success rate, обгоняя все базовые системы минимум на 15 процентных пунктов.

https://arxiv.org/abs/2604.22446
🔥1
Pixel embeddings вместо vision encoder — и модель стала лучше понимать изображения

Классическая схема мультимодальных моделей: берём CLIP или другой энкодер, получаем визуальные токены, скармливаем в LLM. Авторы Tuna-2 спросили: а зачем вообще нужен энкодер?

Tuna-2 заменяет весь vision encoder простым patch embedding слоем — пиксели патчами прямо в трансформер-декодер, без VAE, без CLIP, без ничего. Один трансформер на всё: и понимание, и генерацию изображений через pixel-space flow matching.

Фишка: без энкодера модель не скована его индуктивными предубеждениями (фиксированное разрешение, потеря низкоуровневых деталей). Чтобы обучение в высокоразмерном пиксельном пространстве не разваливалось, добавили masking-based схему — маскируют случайные патчи и заставляют модель восстанавливать картинку или отвечать на вопросы по неполному изображению.

Результат: encoder-free Tuna-2 обгоняет encoder-based вариант на задачах fine-grained понимания, оставаясь конкурентным в генерации.
Агенты в латентном пространстве вместо текста — и это меняет всё (by Stanford)

Обычные мультиагентные системы (MAS) общаются через текст: один агент сгенерировал ответ, другой его прочитал. Медленно, токены тратятся, градиенты при обучении затухают.

RecursiveMAS предлагает другой путь: агенты передают друг другу не текст, а скрытые представления (latent states) через лёгкий модуль RecursiveLink — двухслойная residual-проекция. Внутренний линк рефайнит латентные мысли внутри агента, внешний — бриджит разные модели (Qwen, LLaMA, Gemma, Mistral) между собой. Вся система работает как рекурсивный цикл: агенты итеративно уточняют общее представление, только последний агент в финальном раунде декодирует текст.

Результаты на 9 бенчмарках: +8.3% точности, ускорение инференса в 1.2–2.4×, сокращение токенов на 35–76%.

https://arxiv.org/abs/2604.25917
Nvidia BioNeMo получила фреймворк Context Parallelism для моделирования огромных биомолекул.

Раньше исследователи были вынуждены разбивать большие белки на фрагменты, чтобы уложиться в память одного GPU. Это уничтожало понимание дальних взаимодействий внутри молекулы — например, нельзя было моделировать передачу сигналов через весь комплекс целиком.

Новый CP-фреймворк разделяет одну гигантскую молекулу сразу между несколькими GPU. Матрица попарных взаимодействий размером N×N дробится на блоки, и каждый GPU держит только свою часть. Потребление памяти падает пропорционально числу устройств. При этом вычисления и передача данных идут параллельно, так что система становится эффективнее по мере роста задачи.

Для работы нужен кластер из H100 или B200. Фреймворк уже протестирован на архитектуре Boltz и совместим с подходами AlphaFold3.

Важно для фармацевтики и структурной биологии: теперь можно складывать белковые комплексы из тысяч остатков без потери глобального контекста.

https://developer.nvidia.com/blog/scaling-biomolecular-modeling-using-context-parallelism-in-nvidia-bionemo/
NVIDIA выпустила Nemotron 3 Nano Omni — единую мультимодальную модель для агентных систем.

Раньше AI-агенты использовали отдельные модели для текста, изображений, видео и аудио. Это усложняло архитектуру и повышало стоимость инференса. Nemotron 3 Nano Omni объединяет всё в одной модели на базе гибридной архитектуры MoE (30B параметров, активных — 3B).

Что важно:
— До 9.2× выше пропускная способность при работе с видео по сравнению с альтернативными open-source омни-моделями
— Лидирует в бенчмарках по документам (MMlongbench-Doc, OCRBenchV2), видео и аудио
— Поддерживает FP8 и NVFP4 квантизацию, работает на Ampere, Hopper и Blackwell GPU
— Полностью открытые веса, датасеты и рецепты обучения

Модель снижает сложность пайплайнов и стоимость развёртывания — особенно актуально для финансов, медицины, медиа и рекламных платформ, обрабатывающих большие объёмы видео и аудио.

https://developer.nvidia.com/blog/nvidia-nemotron-3-nano-omni-powers-multimodal-agent-reasoning-in-a-single-efficient-open-model/
Nvidia Tech запускает агентный AI для нефтегазовой отрасли

Nvidia представила архитектуру на основе агентного AI для автоматизации симуляций в подземной инженерии — разведке и разработке нефтяных и газовых резервуаров.

Суть простая: раньше инженеры вручную запускали симуляции, ждали результатов часами, а потом снова вручную анализировали данные. Теперь AI-агенты работают 24/7 — сами запускают расчёты, следят за ошибками, исправляют их и сразу готовят следующий цикл.

Что конкретно умеет система: отвечать на вопросы по симуляционным данным в реальном времени, автоматически редактировать параметры моделей, а мультиагентный «отряд» может оптимизировать размещение скважин — задача, которая раньше требовала дней ожидания и участия редких экспертов.

Для пользователей это означает сокращение цикла с нескольких дней до часов. Инженер остаётся в роли стратегического руководителя, а рутину берут на себя агенты. Фреймворк заявлен как универсальный — подойдёт для любых отраслей со сложными симуляциями.

https://developer.nvidia.com/blog/24-7-simulation-loops-how-agentic-ai-keeps-subsurface-engineering-moving/
TDD для данных: как превратить дата-инжиниринг в настоящую инженерию

Обычный пайплайн fine-tuning'а — открытый цикл: обучили, оценили, модель ошиблась, добавили ещё данных. Но никто не знает, КАКИЕ именно данные исправить. Авторы из OpenDataLab предложили аналог Test-Driven Development для данных.

Идея: извлечь из корпуса трёхуровневую структуру знаний (концепты → отношения → цепочки рассуждений) и использовать её как общую спецификацию и для обучающих данных, и для бенчмарка. Тогда провал на тесте = конкретный баг в данных, который можно точечно починить.

Фреймворк ProDa: 1) строим бенчмарк из знаний корпуса до обучения, 2) синтезируем SFT-данные из той же структуры, 3) каждый провал на бенчмарке → диагноз → патч данных → следующая итерация.

Результат: 32B-модель после одного раунда дебаггинга данных обходит GPT-4.5, Gemini Flash и DeepSeek-v3 на 16 дисциплинах, не теряя общих способностей.

https://arxiv.org/abs/2604.24819
GLM-5V-Turbo: мультимодальный агент от Z.ai (by Z.ai / Tsinghua)

Что если сделать мультимодальность не надстройкой над LLM, а её ядром? Именно так устроен GLM-5V-Turbo — модель, где восприятие изображений, видео, GUI и документов встроено в reasoning и планирование с самого начала.

Три ключевых технических решения:

1. CogViT — новый vision encoder с двухэтапным обучением: сначала дистилляция через masked image modeling (учителя SigLIP2 + DINOv3), затем контрастивное выравнивание на 8B изображений.

2. Multimodal MTP — расширение multi-token prediction на мультимодал. Вместо передачи визуальных эмбеддингов в MTP-голову используется один learnable токен <|image|>. Это стабилизирует обучение и упрощает инфраструктуру.

3. Joint RL по 30+ категориям задач — от OCR и grounding до GUI-агентов и coding.

Результат: 75.7 на AndroidWorld, 62.3 на OSWorld, 94.8 на Design2Code (лучше Claude Opus 4.6).

https://arxiv.org/abs/2604.26752
Лучшие LLM-агенты для визуализации данных набирают лишь 40 из 100 — и вот почему

Большинство бенчмарков для data visualization агентов проверяют только одно: "нарисуй график по таблице". Но в реальной работе всё сложнее: нужно чинить сломанные диаграммы в Excel, переносить логику между Matplotlib и D3.js, и уточнять у пользователя что он вообще хотел.

DV-World — новый бенчмарк, покрывающий три сценария:
1. DV-Sheet: работа с нативными объектами spreadsheet (создание, починка, дашборды)
2. DV-Evol: конвертация визуализации между фреймворками (Python, Vega-Lite, D3.js) с новыми данными
3. DV-Interact: агент должен сам задавать уточняющие вопросы при размытом запросе пользователя

Результат: лучшие модели набирают 40/100 на DV-Sheet и 51/100 на DV-Evol. Одноразовая генерация кода — не проблема, а вот управление состоянием, семантический перенос логики и диалог с пользователем — пока нет.

https://arxiv.org/abs/2604.25914
IBM Research выпустила семейство моделей Granite 4.1 — новое поколение своих открытых языковых моделей для бизнеса.

Что нового: модели стали компактнее и быстрее, при этом заметно улучшилось качество рассуждений и работы с кодом. Семейство охватывает несколько размеров — от лёгких моделей для запуска на устройствах до более мощных версий для корпоративных задач.

Почему важно: IBM делает ставку на открытость и прозрачность — Granite традиционно раскрывает данные обучения, что критично для enterprise-клиентов с требованиями к compliance. Это прямой конкурент Llama и Mistral в корпоративном сегменте.

Для пользователей: модели доступны через IBM watsonx и Hugging Face. Компании смогут дообучать их под свои задачи без лишних затрат.

https://research.ibm.com/blog/granite-4-1-ai-foundation-models?utm_medium=rss&utm_source=rss
Apple ML представила Sonata — умный метод распределения вычислительных ресурсов для языковых моделей.

Суть проблемы: современные LLM умеют "думать" перед ответом (chain-of-thought reasoning), но тратят одинаково много токенов на простые и сложные запросы — это расточительно.

Решение: Sonata определяет, насколько сложен запрос, через self-consistency — если модель даёт одинаковые ответы разными путями рассуждений, задача простая и думать долго не нужно. Лёгкий адаптер предсказывает это прямо во время обработки запроса и регулирует бюджет токенов на лету.

Результаты на моделях Qwen3 и GPT-OSS-120B: экономия от 20% до 80% токенов мышления без потери точности, либо рост точности до 5% при том же бюджете. Накладные расходы — почти нулевые.

Почему важно: пользователи платят за inference-токены, а значит Sonata может напрямую снизить стоимость использования мощных reasoning-моделей.

Статья принята на ICLR 2026.

https://machinelearning.apple.com/research/adaptive-thinking
Apple ML на CVPR 2026 представила метод DSO — Direct Steering Optimization для борьбы с предвзятостью в AI-моделях.

Проблема: языко-визуальные модели (VLM) принимают решения, основываясь на демографических признаках людей на изображениях. Например, модель может не распознать женщину как врача — это реальный вред для людей с нарушениями зрения, которые используют такие системы.

Что сделали: DSO использует обучение с подкреплением для поиска линейных преобразований активаций нейросети прямо во время инференса. Это позволяет снижать предвзятость без переобучения модели, а главное — давать пользователям контроль над балансом между справедливостью и общей точностью модели.

Почему важно: существующие методы steering плохо справляются с задачами, где нужны равновероятные исходы для разных групп. DSO решает именно эту проблему и показывает лучший баланс fairness/capabilities среди аналогов.

Код уже открыт на GitHub.

https://machinelearning.apple.com/research/direct-steering-optimization
Как подружить специализированные научные модели с языковыми агентами?

LLM-агенты отлично рассуждают, но плохо работают с нелингвистическими данными — временными рядами, формулами, молекулярными структурами. Специализированные модели (FM) умеют работать с такими данными, но не понимают естественного языка. Как их подружить?

Авторы из UIUC предложили фреймворк Eywa (вдохновлённый Аватаром!). Идея: создать "Tsaheylu" — интерфейс-мост между LLM и FM. LLM компилирует задачу в структурированный вызов FM, FM считает, результат адаптируется обратно в языковое представление. Реализовано через Model Context Protocol.

На основе этого примитива строятся три системы: EywaAgent (одиночный агент), EywaMAS (мультиагентная система) и EywaOrchestra (с центральным планировщиком).

Результат: +7% качества на научных задачах при -30% токенов и -10% времени по сравнению с чисто языковыми агентами.

https://arxiv.org/abs/2604.27351