OpenAI представила GPT-Rosalind — специализированную модель для исследований в области биологических наук.
Что нового: улучшенное биологическое мышление, экспертиза в медицинской химии, анализ геномики и поддержка экспериментальных рабочих процессов.
Почему важно: это не универсальный ИИ, а заточенный инструмент для учёных. Модель понимает специфику лабораторных задач — от разработки лекарств до расшифровки генетических данных.
Для пользователей: исследователи получают помощника, который говорит на языке науки — помогает планировать эксперименты, анализировать геномные последовательности и работать с молекулярными структурами. Это может серьёзно ускорить разработки в фармацевтике и биотехе.
https://openai.com/index/introducing-new-capabilities-to-gpt-rosalind
Что нового: улучшенное биологическое мышление, экспертиза в медицинской химии, анализ геномики и поддержка экспериментальных рабочих процессов.
Почему важно: это не универсальный ИИ, а заточенный инструмент для учёных. Модель понимает специфику лабораторных задач — от разработки лекарств до расшифровки генетических данных.
Для пользователей: исследователи получают помощника, который говорит на языке науки — помогает планировать эксперименты, анализировать геномные последовательности и работать с молекулярными структурами. Это может серьёзно ускорить разработки в фармацевтике и биотехе.
https://openai.com/index/introducing-new-capabilities-to-gpt-rosalind
OpenAI
Introducing new capabilities to GPT-Rosalind
GPT-Rosalind advances life sciences research with enhanced biological reasoning, medicinal chemistry expertise, genomics analysis, and experimental workflow capabilities.
Amazon Science: как правильно проверять факты в AI-отчётах
Команда Amazon AGI столкнулась с неожиданной проблемой: прежде чем научить ИИ проверять факты в длинных исследовательских отчётах, нужно было создать надёжный эталон для оценки самого проверщика.
Оказалось, что эксперты с учёными степенями справлялись с разметкой данных лишь на 60,8% — задача слишком когнитивно сложная. Тогда исследователи предложили протокол audit-then-score: когда ИИ не соглашается с человеческой оценкой, он обязан предоставить доказательства и аргументы. Эксперт не создаёт разметку с нуля, а сравнивает два конкретных случая — это гораздо проще.
Результат: точность выросла с 60,8% до 90,9% за четыре раунда. Система DeepFact-Eval достигла 83,4% против 58,5% у лучших традиционных фактчекеров.
Главный вывод: эталонные датасеты не могут быть статичными — оценка ИИ должна стать живым процессом с постоянным пересмотром и сотрудничеством людей и моделей.
https://www.amazon.science/blog/ground-truth-is-a-process-not-a-dataset
Команда Amazon AGI столкнулась с неожиданной проблемой: прежде чем научить ИИ проверять факты в длинных исследовательских отчётах, нужно было создать надёжный эталон для оценки самого проверщика.
Оказалось, что эксперты с учёными степенями справлялись с разметкой данных лишь на 60,8% — задача слишком когнитивно сложная. Тогда исследователи предложили протокол audit-then-score: когда ИИ не соглашается с человеческой оценкой, он обязан предоставить доказательства и аргументы. Эксперт не создаёт разметку с нуля, а сравнивает два конкретных случая — это гораздо проще.
Результат: точность выросла с 60,8% до 90,9% за четыре раунда. Система DeepFact-Eval достигла 83,4% против 58,5% у лучших традиционных фактчекеров.
Главный вывод: эталонные датасеты не могут быть статичными — оценка ИИ должна стать живым процессом с постоянным пересмотром и сотрудничеством людей и моделей.
https://www.amazon.science/blog/ground-truth-is-a-process-not-a-dataset
Amazon Science
Ground truth is a process, not a dataset
Automatically fact-checking long, AI-generated research reports poses new challenges — including benchmarking.
PyTorch / DeepSpeed: поддержка оптимизатора Muon
DeepSpeed теперь поддерживает Muon — оптимизатор, который активно вытесняет AdamW в крупных лабораториях. Его уже используют Kimi-K2 (1T параметров), GLM-5 (744B) и DeepSeek-V4 (1.6T).
Что такое Muon? Вместо двух буферов момента (как у Adam) он использует один, плюс ортогонализирует матрицу градиентов через итерации Ньютона-Шульца. Результат: на 35% быстрее AdamW в бенчмарках NanoGPT, а модель на 1.5B параметров достигает уровня GPT-2 XL на 25% быстрее.
Что это даёт пользователям: экономия памяти ~9% на GPU (около 3 ГБ для Qwen2.5-3B), лучшая сходимость на задачах рассуждения и кода. Muon работает только для 2D-весов, остальные параметры автоматически используют AdamW.
ZeRO Stage 2 и 3 уже поддерживаются. В планах: CPU offloading и MuonClip — вариант из Kimi-K2.
https://pytorch.org/blog/using-muon-optimizer-with-deepspeed/
DeepSpeed теперь поддерживает Muon — оптимизатор, который активно вытесняет AdamW в крупных лабораториях. Его уже используют Kimi-K2 (1T параметров), GLM-5 (744B) и DeepSeek-V4 (1.6T).
Что такое Muon? Вместо двух буферов момента (как у Adam) он использует один, плюс ортогонализирует матрицу градиентов через итерации Ньютона-Шульца. Результат: на 35% быстрее AdamW в бенчмарках NanoGPT, а модель на 1.5B параметров достигает уровня GPT-2 XL на 25% быстрее.
Что это даёт пользователям: экономия памяти ~9% на GPU (около 3 ГБ для Qwen2.5-3B), лучшая сходимость на задачах рассуждения и кода. Muon работает только для 2D-весов, остальные параметры автоматически используют AdamW.
ZeRO Stage 2 и 3 уже поддерживаются. В планах: CPU offloading и MuonClip — вариант из Kimi-K2.
https://pytorch.org/blog/using-muon-optimizer-with-deepspeed/
3DGS без привязки к пикселям — в 6 раз меньше гауссиан, качество лучше (by ETH Zurich)
Стандартные feed-forward методы 3D Gaussian Splatting привязывают каждую гауссиану к пикселю: плоская стена и детальный объект получают одинаковый бюджет, а перекрывающиеся виды дублируют одни и те же поверхности.
ZipSplat ломает эту логику. Вместо пикселей — компактные scene tokens: мультивью-бэкбон извлекает визуальные токены, k-means в пространстве признаков сжимает их до K кластеров, cross- и self-attention уточняют, MLP декодирует каждый токен в группу гауссиан со свободными 3D-позициями.
Ключевые плюсы: гауссианы концентрируются там, где геометрия сложная; дубликаты из перекрывающихся видов сливаются автоматически; один обученный model покрывает весь диапазон quality–efficiency через один параметр r во время инференса.
Результат: SOTA на DL3DV и RealEstate10K при 6× меньшем числе гауссиан, чем у pixel-aligned методов.
https://arxiv.org/abs/2606.05102
Стандартные feed-forward методы 3D Gaussian Splatting привязывают каждую гауссиану к пикселю: плоская стена и детальный объект получают одинаковый бюджет, а перекрывающиеся виды дублируют одни и те же поверхности.
ZipSplat ломает эту логику. Вместо пикселей — компактные scene tokens: мультивью-бэкбон извлекает визуальные токены, k-means в пространстве признаков сжимает их до K кластеров, cross- и self-attention уточняют, MLP декодирует каждый токен в группу гауссиан со свободными 3D-позициями.
Ключевые плюсы: гауссианы концентрируются там, где геометрия сложная; дубликаты из перекрывающихся видов сливаются автоматически; один обученный model покрывает весь диапазон quality–efficiency через один параметр r во время инференса.
Результат: SOTA на DL3DV и RealEstate10K при 6× меньшем числе гауссиан, чем у pixel-aligned методов.
https://arxiv.org/abs/2606.05102
Одна модель на 5B параметров вместо 13B+ для генерации и редактирования видео
LoomVideo от Peking University решает главную боль unified video-моделей: когда хочешь редактировать видео, надо подавать исходное видео как условие. Обычно это делают конкатенацией токенов — и длина последовательности удваивается, а вычисления в self-attention растут в 4 раза.
Авторы придумали Scale-and-Add: просто масштабируй латент исходного видео на текущий timestep и прибавляй к зашумлённому целевому латенту. Ноль лишних токенов, зато работает даже для сложных нежёстких правок (смена позы, ракурса камеры).
Ещё два трюка: Deepstack injection — фичи извлекаются из каждого слоя Qwen3-VL и инжектируются в соответствующие слои DiT через cross-attention. И Negative Temporal RoPE — специальные индексы позиционного кодирования для референсных изображений, чтобы они не путались с кадрами видео.
Итог: ускорение инференса в 5.4× по сравнению с конкурентами при сопоставимом качестве.
https://arxiv.org/abs/2606.06042
LoomVideo от Peking University решает главную боль unified video-моделей: когда хочешь редактировать видео, надо подавать исходное видео как условие. Обычно это делают конкатенацией токенов — и длина последовательности удваивается, а вычисления в self-attention растут в 4 раза.
Авторы придумали Scale-and-Add: просто масштабируй латент исходного видео на текущий timestep и прибавляй к зашумлённому целевому латенту. Ноль лишних токенов, зато работает даже для сложных нежёстких правок (смена позы, ракурса камеры).
Ещё два трюка: Deepstack injection — фичи извлекаются из каждого слоя Qwen3-VL и инжектируются в соответствующие слои DiT через cross-attention. И Negative Temporal RoPE — специальные индексы позиционного кодирования для референсных изображений, чтобы они не путались с кадрами видео.
Итог: ускорение инференса в 5.4× по сравнению с конкурентами при сопоставимом качестве.
https://arxiv.org/abs/2606.06042
Видео с химическими опытами учит модели рассуждать, а не просто смотреть
Большинство датасетов для видеопонимания — это бытовые сцены: спорт, готовка, прогулки. Модели отлично распознают действия, но пасуют, когда нужно объяснить, почему в пробирке выделяется газ или что показывает термометр.
VideoKR — первый большой обучающий корпус, заточенный под знания и рассуждения. Авторы собрали 145K CC-licensed видео по 82 профессиональным дисциплинам (химия, инженерия, финансы и др.), причём средняя длина видео — 344 секунды против 37 секунд у конкурентов.
Ключевая идея: skill-oriented генерация данных. Каждый пример привязан к одному из трёх навыков — базовое восприятие, восприятие с опорой на знания, рассуждение с опорой на знания. Плюс строгий контроль качества с участием экспертов.
Результат: Qwen2.5-VL-7B, дообученный на VideoKR, обходит все предыдущие подходы на knowledge-intensive бенчмарках — без каких-либо алгоритмических трюков, только данные.
https://arxiv.org/abs/2606.05259
Большинство датасетов для видеопонимания — это бытовые сцены: спорт, готовка, прогулки. Модели отлично распознают действия, но пасуют, когда нужно объяснить, почему в пробирке выделяется газ или что показывает термометр.
VideoKR — первый большой обучающий корпус, заточенный под знания и рассуждения. Авторы собрали 145K CC-licensed видео по 82 профессиональным дисциплинам (химия, инженерия, финансы и др.), причём средняя длина видео — 344 секунды против 37 секунд у конкурентов.
Ключевая идея: skill-oriented генерация данных. Каждый пример привязан к одному из трёх навыков — базовое восприятие, восприятие с опорой на знания, рассуждение с опорой на знания. Плюс строгий контроль качества с участием экспертов.
Результат: Qwen2.5-VL-7B, дообученный на VideoKR, обходит все предыдущие подходы на knowledge-intensive бенчмарках — без каких-либо алгоритмических трюков, только данные.
https://arxiv.org/abs/2606.05259
NVIDIA выпустила Nemotron 3 Ultra — мощную модель для долгосрочных агентов
NVIDIA представила Nemotron 3 Ultra: 550B-параметровую модель типа Mixture-of-Experts с 55B активными параметрами. Она создана специально для сложных агентных систем, где задачи выполняются в десятки и сотни шагов.
Что нового: гибридная архитектура Mamba-Transformer для длинного контекста, квантизация NVFP4 с поддержкой Hopper, Blackwell и Ampere, технология LatentMoE для умной маршрутизации между экспертами. Всё это даёт до 5x прироста скорости и снижает стоимость агентных задач на 30%.
Обучение велось с помощью Multi-Teacher Distillation — более 10 специализированных учителей прокачивали модель по разным доменам. Дополнительно добавлено 212B токенов: юридические данные, Wikipedia, свежий GitHub.
Для разработчиков: веса, рецепты обучения и данные открыты. Модель поддерживает LoRA, SFT и RL-файнтюнинг. Это важно для тех, кто строит корпоративных или суверенных AI-агентов.
https://developer.nvidia.com/blog/nvidia-nemotron-3-ultra-powers-faster-more-efficient-reasoning-for-long-running-agents/
NVIDIA представила Nemotron 3 Ultra: 550B-параметровую модель типа Mixture-of-Experts с 55B активными параметрами. Она создана специально для сложных агентных систем, где задачи выполняются в десятки и сотни шагов.
Что нового: гибридная архитектура Mamba-Transformer для длинного контекста, квантизация NVFP4 с поддержкой Hopper, Blackwell и Ampere, технология LatentMoE для умной маршрутизации между экспертами. Всё это даёт до 5x прироста скорости и снижает стоимость агентных задач на 30%.
Обучение велось с помощью Multi-Teacher Distillation — более 10 специализированных учителей прокачивали модель по разным доменам. Дополнительно добавлено 212B токенов: юридические данные, Wikipedia, свежий GitHub.
Для разработчиков: веса, рецепты обучения и данные открыты. Модель поддерживает LoRA, SFT и RL-файнтюнинг. Это важно для тех, кто строит корпоративных или суверенных AI-агентов.
https://developer.nvidia.com/blog/nvidia-nemotron-3-ultra-powers-faster-more-efficient-reasoning-for-long-running-agents/
NVIDIA Technical Blog
NVIDIA Nemotron 3 Ultra Powers Faster, More Efficient Reasoning for Long-Running Agents
Single-turn chatbots are evolving into long-running agents that can reason, maintain context, use tools, and run efficiently across many turns to complete complex workflows. However…
Знание о репозитории — в веса модели, а не в контекст!
RAG для кода дорог: каждый запрос тащит огромный контекст репозитория. Fine-tune под конкретный репо — тоже боль, особенно когда код постоянно меняется и адаптер устаревает после каждого коммита.
Code2LoRA (University of Waterloo) решает это через гиперсеть: один проход — и репозиторий "вшит" в LoRA-адаптер замороженной LLM. Ноль токенов оверхеда при инференсе!
Два режима:
Static — снимок репозитория → адаптер. Достигает 63.8% exact match, обходя RAG.
Evo — GRU обрабатывает последовательность git-диффов и обновляет адаптер с каждым коммитом. +5.2 пп над shared LoRA на эволюционирующих репо.
Бенчмарк RepoPeftBench: 604 Python-репозитория, включая темпоральный holdout из постобучающих данных — честная проверка на OOD.
https://arxiv.org/abs/2606.06492
RAG для кода дорог: каждый запрос тащит огромный контекст репозитория. Fine-tune под конкретный репо — тоже боль, особенно когда код постоянно меняется и адаптер устаревает после каждого коммита.
Code2LoRA (University of Waterloo) решает это через гиперсеть: один проход — и репозиторий "вшит" в LoRA-адаптер замороженной LLM. Ноль токенов оверхеда при инференсе!
Два режима:
Static — снимок репозитория → адаптер. Достигает 63.8% exact match, обходя RAG.
Evo — GRU обрабатывает последовательность git-диффов и обновляет адаптер с каждым коммитом. +5.2 пп над shared LoRA на эволюционирующих репо.
Бенчмарк RepoPeftBench: 604 Python-репозитория, включая темпоральный holdout из постобучающих данных — честная проверка на OOD.
https://arxiv.org/abs/2606.06492
Умеет ли языковая модель играть Гарри Поттера из книги 1 иначе, чем из книги 5?
Исследователи из Seoul National University указали на слепое пятно в оценке ролевых агентов: персонажи меняются по ходу сюжета, но LLM обычно играют их как статичный образ. Молодой Гарри — жёсткий и мстительный, а после гибели Сириуса и воспоминаний Снейпа — способен к прощению. Воспроизводит ли модель эту разницу?
Авторы создали бенчмарк ARCANE: 17 романов, 80 персонажей, 544 "дуги характера" и 4601 проба. Ключевая идея — задавать один и тот же вопрос персонажу в разные моменты нарратива и смотреть, меняется ли ответ. Причём сценарии специально выходят за рамки исходного текста — чтобы нельзя было просто вспомнить факт из книги.
Вывод: контекст в виде "дуги характера" работает лучше обычного RAG, особенно для сцен, которых в книге вообще нет.
https://arxiv.org/abs/2606.05553
Исследователи из Seoul National University указали на слепое пятно в оценке ролевых агентов: персонажи меняются по ходу сюжета, но LLM обычно играют их как статичный образ. Молодой Гарри — жёсткий и мстительный, а после гибели Сириуса и воспоминаний Снейпа — способен к прощению. Воспроизводит ли модель эту разницу?
Авторы создали бенчмарк ARCANE: 17 романов, 80 персонажей, 544 "дуги характера" и 4601 проба. Ключевая идея — задавать один и тот же вопрос персонажу в разные моменты нарратива и смотреть, меняется ли ответ. Причём сценарии специально выходят за рамки исходного текста — чтобы нельзя было просто вспомнить факт из книги.
Вывод: контекст в виде "дуги характера" работает лучше обычного RAG, особенно для сцен, которых в книге вообще нет.
https://arxiv.org/abs/2606.05553
LLM-агент, который сам находит проблемы — до того, как вы их заметили (by KAIST AI)
Обычные LLM-агенты реактивны: ждут запроса пользователя. Но что если агент сам проходится по вашим документам, почте и коду — и находит скрытые проблемы, о которых вы ещё не знаете?
TIDE делает именно это. Два ключевых механизма:
1. Thought Templates — шаблоны классов проблем, дистиллированные из прошлых решённых кейсов (например, "конфликт версий документа перед дедлайном"). Вместо того чтобы каждый раз инферить паттерны с нуля, агент использует готовые схемы.
2. Iterative Discovery — поиск проблем идёт раундами. Каждый следующий раунд знает, что уже нашли, и ищет дальше — за пределами самых заметных случаев.
На выходе — не просто "вот проблема", а тройка: описание + доказательства из документов + конкретный план действий.
Протестировано на личных воркспейсах и репозиториях с кодом. TIDE стабильно обходит single-shot и multi-agent baseline по покрытию и точности.
https://arxiv.org/abs/2606.04743
Обычные LLM-агенты реактивны: ждут запроса пользователя. Но что если агент сам проходится по вашим документам, почте и коду — и находит скрытые проблемы, о которых вы ещё не знаете?
TIDE делает именно это. Два ключевых механизма:
1. Thought Templates — шаблоны классов проблем, дистиллированные из прошлых решённых кейсов (например, "конфликт версий документа перед дедлайном"). Вместо того чтобы каждый раз инферить паттерны с нуля, агент использует готовые схемы.
2. Iterative Discovery — поиск проблем идёт раундами. Каждый следующий раунд знает, что уже нашли, и ищет дальше — за пределами самых заметных случаев.
На выходе — не просто "вот проблема", а тройка: описание + доказательства из документов + конкретный план действий.
Протестировано на личных воркспейсах и репозиториях с кодом. TIDE стабильно обходит single-shot и multi-agent baseline по покрытию и точности.
https://arxiv.org/abs/2606.04743
Как проверить, умеет ли LLM-агент планировать в реальном мире?
Реальные задачи редко бывают без ограничений. Инструмент сломан, пользователь не любит использовать фен — агент должен это учитывать. Но большинство бенчмарков тестируют либо ограничения мира, либо предпочтения пользователя — но не оба сразу.
Авторы из UIUC представили AdaPlanBench: агент получает задачу (например, "высушить мяч"), предлагает план, и только когда нарушает скрытое ограничение — узнаёт о нём. Затем должен перепланировать. Ограничения раскрываются постепенно, по мере ошибок.
307 бытовых задач, у каждой — автоматически сгенерированные мировые ограничения (нет полотенца дома) и пользовательские (не люблю вентиляторы). Результат: лучшая модель набирает лишь 67.75%, open-source модели — ниже 30%. Явное отслеживание ограничений почти не помогает.
https://arxiv.org/abs/2606.05622
Реальные задачи редко бывают без ограничений. Инструмент сломан, пользователь не любит использовать фен — агент должен это учитывать. Но большинство бенчмарков тестируют либо ограничения мира, либо предпочтения пользователя — но не оба сразу.
Авторы из UIUC представили AdaPlanBench: агент получает задачу (например, "высушить мяч"), предлагает план, и только когда нарушает скрытое ограничение — узнаёт о нём. Затем должен перепланировать. Ограничения раскрываются постепенно, по мере ошибок.
307 бытовых задач, у каждой — автоматически сгенерированные мировые ограничения (нет полотенца дома) и пользовательские (не люблю вентиляторы). Результат: лучшая модель набирает лишь 67.75%, open-source модели — ниже 30%. Явное отслеживание ограничений почти не помогает.
https://arxiv.org/abs/2606.05622
Робот в доме: помочь или уважить приватность?
Представьте: пожилая женщина с трудом идёт в ванную. Робот может подойти и помочь, позвать мужа или просто держаться рядом. Каждый вариант правильный — но они противоречат друг другу по ценностям. Существующие бенчмарки для роботов меряют только успех задачи, но не то, как робот выбирает между безопасностью, автономией и приватностью человека.
Авторы из Seoul National University предлагают RobotValues — бенчмарк из 10K реалистичных сценариев для оценки VLM-роботов в ситуациях конфликта ценностей. Данные генерировались автоматически с привязкой к демографике из World Values Survey (64 страны). Ценности аннотируются не напрямую, а через реакции стейкхолдеров на каждое действие.
Результат: модели по умолчанию предпочитают безопасность и услужливость в ущерб приватности. А если попросить модель приоритизировать другую ценность — точность падает на 30+ процентных пунктов.
https://arxiv.org/abs/2606.03312
Представьте: пожилая женщина с трудом идёт в ванную. Робот может подойти и помочь, позвать мужа или просто держаться рядом. Каждый вариант правильный — но они противоречат друг другу по ценностям. Существующие бенчмарки для роботов меряют только успех задачи, но не то, как робот выбирает между безопасностью, автономией и приватностью человека.
Авторы из Seoul National University предлагают RobotValues — бенчмарк из 10K реалистичных сценариев для оценки VLM-роботов в ситуациях конфликта ценностей. Данные генерировались автоматически с привязкой к демографике из World Values Survey (64 страны). Ценности аннотируются не напрямую, а через реакции стейкхолдеров на каждое действие.
Результат: модели по умолчанию предпочитают безопасность и услужливость в ущерб приватности. А если попросить модель приоритизировать другую ценность — точность падает на 30+ процентных пунктов.
https://arxiv.org/abs/2606.03312
RL учит модель читать грамматику — и переводить языки, которых она никогда не видела
Перевести текст на язык, которого нет в обучающих данных — казалось бы, невозможно. Но исследователи из Университета Цюриха показали: если обучить LLM через RL с наградой за качество перевода (chrF), модель приобретает мета-навык — умение извлекать смысл из грамматик и словарей прямо в контексте.
Идея: вместо того чтобы запоминать конкретный язык, модель учится рассуждать над лингвистическими описаниями. Контекст — это грамматика + словарь, награда — качество перевода. SFT на тех же данных переобучается на тренировочных языках, а RL обобщается на новые.
Эксперименты на 14 малоресурсных языках (Kalamang, Japhug, Ulwa и др.) подтверждают: RL реально улучшает перевод unseen языков, тогда как файнтюнинг — нет.
https://arxiv.org/abs/2606.06428
Перевести текст на язык, которого нет в обучающих данных — казалось бы, невозможно. Но исследователи из Университета Цюриха показали: если обучить LLM через RL с наградой за качество перевода (chrF), модель приобретает мета-навык — умение извлекать смысл из грамматик и словарей прямо в контексте.
Идея: вместо того чтобы запоминать конкретный язык, модель учится рассуждать над лингвистическими описаниями. Контекст — это грамматика + словарь, награда — качество перевода. SFT на тех же данных переобучается на тренировочных языках, а RL обобщается на новые.
Эксперименты на 14 малоресурсных языках (Kalamang, Japhug, Ulwa и др.) подтверждают: RL реально улучшает перевод unseen языков, тогда как файнтюнинг — нет.
https://arxiv.org/abs/2606.06428
Новый датасет для автопилота из Европы — и он реально крутой
Большинство датасетов для автономного вождения сделаны в США или Азии, а европейские городские сцены почти не представлены. Карлсруйский технологический институт выпустил KITScenes Multimodal — датасет с сенсорной платформой уровня роботакси.
Что внутри: 7 лидаров дают >900к точек на кадр (в 3 раза плотнее аналогов) с дальностью до 400 м, 72.5 Мпикс синхронизированных камер с глобальным затвором, 3 радара 4D и HD-карты в формате Lanelet2 на 62 км² с 29 классами дорожной разметки и 120 классами знаков.
Четыре бенчмарка: предсказание HD-карт онлайн, оценка глубины дальше 200 м (где все существующие методы деградируют), neural rendering и мультимодальный end-to-end driving.
Особенность: карты валидированы в стеке Autoware и пригодны для реального автопилота, а не только для исследований.
https://arxiv.org/abs/2606.02956
Большинство датасетов для автономного вождения сделаны в США или Азии, а европейские городские сцены почти не представлены. Карлсруйский технологический институт выпустил KITScenes Multimodal — датасет с сенсорной платформой уровня роботакси.
Что внутри: 7 лидаров дают >900к точек на кадр (в 3 раза плотнее аналогов) с дальностью до 400 м, 72.5 Мпикс синхронизированных камер с глобальным затвором, 3 радара 4D и HD-карты в формате Lanelet2 на 62 км² с 29 классами дорожной разметки и 120 классами знаков.
Четыре бенчмарка: предсказание HD-карт онлайн, оценка глубины дальше 200 м (где все существующие методы деградируют), neural rendering и мультимодальный end-to-end driving.
Особенность: карты валидированы в стеке Autoware и пригодны для реального автопилота, а не только для исследований.
https://arxiv.org/abs/2606.02956
ToolMaze: LLM-агенты ломаются, когда ломаются инструменты (by Baidu)
Все бенчмарки для LLM-агентов тестируют "счастливый путь" — когда все API работают идеально. Но в реальности инструменты падают с 404, таймаутами или возвращают семантически битые данные (например, отрицательный баланс акций).
Авторы создали TOOLMAZE — бенчмарк с двумя осями: сложность топологии задачи (DAG от линейного до комплексного) и тип поломки (явная/неявная × временная/постоянная). Агент должен не просто выполнить задачу, а детектировать аномалию, откатиться и перепланировать маршрут через альтернативные инструменты.
Вместо бинарного "решил/не решил" вводят PRR (насколько точно агент восстановился) и RC (стоимость восстановления — штраф за бесконечные ретраи).
Вывод: топовые модели часто не замечают семантические сбои и застревают в петлях ретраев. Динамическое перепланирование — это отдельный навык, не отражаемый обычными метриками успеха.
https://arxiv.org/abs/2606.05806
Все бенчмарки для LLM-агентов тестируют "счастливый путь" — когда все API работают идеально. Но в реальности инструменты падают с 404, таймаутами или возвращают семантически битые данные (например, отрицательный баланс акций).
Авторы создали TOOLMAZE — бенчмарк с двумя осями: сложность топологии задачи (DAG от линейного до комплексного) и тип поломки (явная/неявная × временная/постоянная). Агент должен не просто выполнить задачу, а детектировать аномалию, откатиться и перепланировать маршрут через альтернативные инструменты.
Вместо бинарного "решил/не решил" вводят PRR (насколько точно агент восстановился) и RC (стоимость восстановления — штраф за бесконечные ретраи).
Вывод: топовые модели часто не замечают семантические сбои и застревают в петлях ретраев. Динамическое перепланирование — это отдельный навык, не отражаемый обычными метриками успеха.
https://arxiv.org/abs/2606.05806
AffordanceVLA: робот смотрит на кружку и сразу понимает, за ручку её брать
Главная проблема VLA-моделей — огромная пропасть между "понять картинку" и "двинуть рукой". Авторы из Peking University предлагают заполнить этот gap через affordance — структурированное промежуточное представление, отвечающее на три вопроса: Which2Act (что трогать?), Where2Act (где именно?), How2Act (как взаимодействовать в 3D?).
Архитектура — Mixture-of-Transformers с тремя экспертами: понимание сцены, генерация affordance и управление действием. Обучение в три стадии: сначала grounding, потом синтетические роботизированные данные, потом файнтюн под конкретную задачу.
Ключевая фишка: affordance используется только при обучении как supervision-сигнал, не замедляя инференс. На LIBERO и CALVIN результаты конкурентны с сильными baseline вроде π0.
https://arxiv.org/abs/2606.06155
Главная проблема VLA-моделей — огромная пропасть между "понять картинку" и "двинуть рукой". Авторы из Peking University предлагают заполнить этот gap через affordance — структурированное промежуточное представление, отвечающее на три вопроса: Which2Act (что трогать?), Where2Act (где именно?), How2Act (как взаимодействовать в 3D?).
Архитектура — Mixture-of-Transformers с тремя экспертами: понимание сцены, генерация affordance и управление действием. Обучение в три стадии: сначала grounding, потом синтетические роботизированные данные, потом файнтюн под конкретную задачу.
Ключевая фишка: affordance используется только при обучении как supervision-сигнал, не замедляя инференс. На LIBERO и CALVIN результаты конкурентны с сильными baseline вроде π0.
https://arxiv.org/abs/2606.06155
Можно ли доверить ИИ целую научную статью — от сырых данных до выводов?
ResearchClawBench — новый бенчмарк для оценки автономных научных агентов. Идея простая и жёсткая: дать модели реальные экспериментальные данные и несколько связанных статей, а затем проверить, сможет ли она самостоятельно переоткрыть результаты скрытой целевой публикации.
40 задач из 10 областей: астрономия, химия, физика, нейронауки и др. Оценка — экспертные рубрики по 5 измерениям (глубина, полнота, следование инструкциям и т.д.). Порог в 50 баллов = уровень целевой статьи.
Результат: лучший агент Claude Code набирает лишь 21.5 из 50. Даже если брать лучший результат каждого агента по каждой задаче — фронтир всего 24.6. Нативные LLM без агентного обвеса не лучше: Claude-Opus-4.7 даёт 20.7.
Вывод: современные ИИ-системы ещё очень далеки от надёжного автономного научного открытия.
https://arxiv.org/abs/2606.07591
ResearchClawBench — новый бенчмарк для оценки автономных научных агентов. Идея простая и жёсткая: дать модели реальные экспериментальные данные и несколько связанных статей, а затем проверить, сможет ли она самостоятельно переоткрыть результаты скрытой целевой публикации.
40 задач из 10 областей: астрономия, химия, физика, нейронауки и др. Оценка — экспертные рубрики по 5 измерениям (глубина, полнота, следование инструкциям и т.д.). Порог в 50 баллов = уровень целевой статьи.
Результат: лучший агент Claude Code набирает лишь 21.5 из 50. Даже если брать лучший результат каждого агента по каждой задаче — фронтир всего 24.6. Нативные LLM без агентного обвеса не лучше: Claude-Opus-4.7 даёт 20.7.
Вывод: современные ИИ-системы ещё очень далеки от надёжного автономного научного открытия.
https://arxiv.org/abs/2606.07591
Latent Spatial Memory для видео-генерации: в 10 раз быстрее и в 55 раз экономнее по памяти (by Microsoft Research)
Современные видео-модели хранят 3D-память как облако точек с RGB-цветами. Проблема: при каждом шаге нужно рендерить пиксели и снова прогонять через VAE-энкодер. Это медленно и накапливает ошибки.
Авторы предложили хранить память прямо в латентном пространстве VAE — без конвертации в пиксели. Каждая точка 3D-сцены хранит не цвет, а латентный токен. При чтении — прямая проекция в латентное пространство, без рендеринга.
На этом построена модель Mirage: инициализация из первого кадра → readout → диффузионная генерация → обновление кэша. По кругу, чанк за чанком.
Результат: до 10.57× ускорение, до 55× меньше GPU-памяти, SOTA на WorldScore.
https://arxiv.org/abs/2606.09828
Современные видео-модели хранят 3D-память как облако точек с RGB-цветами. Проблема: при каждом шаге нужно рендерить пиксели и снова прогонять через VAE-энкодер. Это медленно и накапливает ошибки.
Авторы предложили хранить память прямо в латентном пространстве VAE — без конвертации в пиксели. Каждая точка 3D-сцены хранит не цвет, а латентный токен. При чтении — прямая проекция в латентное пространство, без рендеринга.
На этом построена модель Mirage: инициализация из первого кадра → readout → диффузионная генерация → обновление кэша. По кругу, чанк за чанком.
Результат: до 10.57× ускорение, до 55× меньше GPU-памяти, SOTA на WorldScore.
https://arxiv.org/abs/2606.09828
Как сэкономить 86% GPU-памяти при длинных контекстах, не потеряв точность? (by Tencent)
Ключевое наблюдение: при инференсе с контекстом >64K токенов более 90% запросов можно корректно обработать, используя лишь последние 8K токенов. Значит, огромная часть KV-кэша просто зря занимает GPU-память.
Авторы предлагают Lookahead Sparse Attention (LSA) поверх DeepSeek-V4. Идея: каждые τ шагов (например, 64) лёгкий Neural Memory Indexer предсказывает, какие исторические KV-чанки понадобятся в ближайшем окне, и подгружает только их из CPU в GPU. Остальное спокойно лежит в "холодном" хранилище.
Изюминка — indexer обучается полностью независимо от основной модели (backbone-free), на заранее посчитанных представлениях, за 1 час на одном GPU H20.
Результат: память сокращается до 13.5% от базового уровня (при 500K контексте — до 90%), а точность на LongBench-v2, LongMemEval и RULER даже чуть выше (+0.6%) по сравнению с DeepSeek-V4-Flash.
https://arxiv.org/abs/2606.09079
Ключевое наблюдение: при инференсе с контекстом >64K токенов более 90% запросов можно корректно обработать, используя лишь последние 8K токенов. Значит, огромная часть KV-кэша просто зря занимает GPU-память.
Авторы предлагают Lookahead Sparse Attention (LSA) поверх DeepSeek-V4. Идея: каждые τ шагов (например, 64) лёгкий Neural Memory Indexer предсказывает, какие исторические KV-чанки понадобятся в ближайшем окне, и подгружает только их из CPU в GPU. Остальное спокойно лежит в "холодном" хранилище.
Изюминка — indexer обучается полностью независимо от основной модели (backbone-free), на заранее посчитанных представлениях, за 1 час на одном GPU H20.
Результат: память сокращается до 13.5% от базового уровня (при 500K контексте — до 90%), а точность на LongBench-v2, LongMemEval и RULER даже чуть выше (+0.6%) по сравнению с DeepSeek-V4-Flash.
https://arxiv.org/abs/2606.09079
Nvidia Tech: обучение LLM стало быстрее с NVFP4 на Blackwell
Nvidia представила поддержку формата NVFP4 для предобучения больших языковых моделей через JAX и фреймворк MaxText. Это 4-битная смешанная точность, которая работает на чипах серии Blackwell и Rubin.
Главное: скорость обучения выросла до 1.73x по сравнению с FP8 при практически нулевой потере точности. На моделях Llama 3 8B и Llama 3.1 405B деградация финального лосса не зафиксирована.
Как это работает: NVFP4 применяется к MLP-слоям трансформера, а блоки внимания остаются в более высокой точности — это защищает от шума квантования в softmax. Пять ключевых техник обеспечивают сходимость: микроблочное масштабирование, E4M3 коэффициенты, преобразование Адамара, 2D-масштабирование весов и стохастическое округление.
Для разработчиков: рецепт уже доступен в репозитории JAX-Toolbox, включается одним флагом quantization=te_nvfp4. Это позволяет обучать больше моделей за тот же бюджет вычислений или сокращать время обучения.
https://developer.nvidia.com/blog/train-models-faster-with-jax-and-maxtext-using-nvfp4-on-nvidia-blackwell/
Nvidia представила поддержку формата NVFP4 для предобучения больших языковых моделей через JAX и фреймворк MaxText. Это 4-битная смешанная точность, которая работает на чипах серии Blackwell и Rubin.
Главное: скорость обучения выросла до 1.73x по сравнению с FP8 при практически нулевой потере точности. На моделях Llama 3 8B и Llama 3.1 405B деградация финального лосса не зафиксирована.
Как это работает: NVFP4 применяется к MLP-слоям трансформера, а блоки внимания остаются в более высокой точности — это защищает от шума квантования в softmax. Пять ключевых техник обеспечивают сходимость: микроблочное масштабирование, E4M3 коэффициенты, преобразование Адамара, 2D-масштабирование весов и стохастическое округление.
Для разработчиков: рецепт уже доступен в репозитории JAX-Toolbox, включается одним флагом quantization=te_nvfp4. Это позволяет обучать больше моделей за тот же бюджет вычислений или сокращать время обучения.
https://developer.nvidia.com/blog/train-models-faster-with-jax-and-maxtext-using-nvfp4-on-nvidia-blackwell/
NVIDIA Technical Blog
Train Models Faster with JAX and MaxText Using NVFP4 on NVIDIA Blackwell
Pre-training frontier LLMs comes down to throughput. When training spans trillions of tokens across thousands of accelerators, every percentage point of step time can add up to days of training and…