GameWorld: можно ли честно померить, как LLM играет в игры?
Большинство бенчмарков для игровых агентов — это боль: разные интерфейсы управления, VLM-as-judge оценка с шумом, и латентность модели влияет на результат. GameWorld решает все три проблемы сразу.
34 браузерные игры (Runner, Arcade, Platformer, Puzzle, Simulation), 170 задач. Ключевые фишки:
1. Sandbox паузит игру во время инференса — скорость ответа модели не влияет на счёт, только качество решений.
2. Оценка через gameAPI state — никакого OCR или VLM-судьи, только детерминированные метрики из сериализованного состояния игры.
3. Два типа агентов: Computer-Use (мышь/клавиатура) и Generalist (семантические действия типа move_right(), jump()).
Главный вывод: текущие модели делают частичный прогресс, но далеки от надёжного прохождения. Хуже всего — тайминг, пространственная навигация и долгосрочное планирование.
https://arxiv.org/abs/2604.07429
Большинство бенчмарков для игровых агентов — это боль: разные интерфейсы управления, VLM-as-judge оценка с шумом, и латентность модели влияет на результат. GameWorld решает все три проблемы сразу.
34 браузерные игры (Runner, Arcade, Platformer, Puzzle, Simulation), 170 задач. Ключевые фишки:
1. Sandbox паузит игру во время инференса — скорость ответа модели не влияет на счёт, только качество решений.
2. Оценка через gameAPI state — никакого OCR или VLM-судьи, только детерминированные метрики из сериализованного состояния игры.
3. Два типа агентов: Computer-Use (мышь/клавиатура) и Generalist (семантические действия типа move_right(), jump()).
Главный вывод: текущие модели делают частичный прогресс, но далеки от надёжного прохождения. Хуже всего — тайминг, пространственная навигация и долгосрочное планирование.
https://arxiv.org/abs/2604.07429
Из текста или одной картинки — в полноценный 3D-мир
HY-World 2.0 — первая открытая система, которая объединяет генерацию и реконструкцию 3D-миров в одном пайплайне. Подаёшь текст или одно изображение — получаешь навигабельный 3D-мир в формате 3D Gaussian Splatting.
Пайплайн состоит из 4 этапов: сначала генерируется 360° панорама (HY-Pano 2.0), затем планируются траектории камеры с учётом семантики сцены (WorldNav), потом видеодиффузионная модель с механизмом памяти расширяет мир по ключевым кадрам (WorldStereo 2.0), и наконец всё это собирается в 3DGS через улучшенный реконструктор WorldMirror 2.0.
Ключевая фишка: реконструкция и генерация больше не разделены — одна модель умеет и то, и другое, адаптируясь под количество входных данных. Конкурирует с закрытыми коммерческими продуктами вроде Marble, при этом полностью открытый исходный код.
https://arxiv.org/abs/2604.14268
HY-World 2.0 — первая открытая система, которая объединяет генерацию и реконструкцию 3D-миров в одном пайплайне. Подаёшь текст или одно изображение — получаешь навигабельный 3D-мир в формате 3D Gaussian Splatting.
Пайплайн состоит из 4 этапов: сначала генерируется 360° панорама (HY-Pano 2.0), затем планируются траектории камеры с учётом семантики сцены (WorldNav), потом видеодиффузионная модель с механизмом памяти расширяет мир по ключевым кадрам (WorldStereo 2.0), и наконец всё это собирается в 3DGS через улучшенный реконструктор WorldMirror 2.0.
Ключевая фишка: реконструкция и генерация больше не разделены — одна модель умеет и то, и другое, адаптируясь под количество входных данных. Конкурирует с закрытыми коммерческими продуктами вроде Marble, при этом полностью открытый исходный код.
https://arxiv.org/abs/2604.14268
OpenAI представила GPT-Rosalind — специализированную модель для исследований в области наук о жизни.
Модель заточена под конкретные задачи: поиск новых лекарств, анализ геномики, работа с белковыми структурами и научные исследовательские процессы. По сути, это первая фронтирная модель OpenAI, созданная не для широкой аудитории, а для учёных и биотех-компаний.
Почему это важно? Drug discovery — один из самых дорогих и медленных процессов в медицине. Если Rosalind действительно ускоряет анализ данных и рассуждения о молекулах и генах, это может сократить годы исследований до месяцев.
Название — отсылка к Розалинд Франклин, чьи рентгеновские снимки помогли открыть структуру ДНК. Символично.
https://openai.com/index/introducing-gpt-rosalind
Модель заточена под конкретные задачи: поиск новых лекарств, анализ геномики, работа с белковыми структурами и научные исследовательские процессы. По сути, это первая фронтирная модель OpenAI, созданная не для широкой аудитории, а для учёных и биотех-компаний.
Почему это важно? Drug discovery — один из самых дорогих и медленных процессов в медицине. Если Rosalind действительно ускоряет анализ данных и рассуждения о молекулах и генах, это может сократить годы исследований до месяцев.
Название — отсылка к Розалинд Франклин, чьи рентгеновские снимки помогли открыть структуру ДНК. Символично.
https://openai.com/index/introducing-gpt-rosalind
OpenAI
Introducing GPT-Rosalind for life sciences research
OpenAI introduces GPT-Rosalind, a frontier reasoning model built to accelerate drug discovery, genomics analysis, protein reasoning, and scientific research workflows.
Amazon Science: один LLM вместо десятков моделей в разработке лекарств
Amazon совместно с Nimbus Therapeutics научила языковую модель Nova 2 Lite предсказывать молекулярные свойства веществ для разработки лекарств — и заменила ею целый зоопарк специализированных нейросетей.
Раньше химики-медики использовали множество отдельных графовых нейросетей (GNN) для анализа каждого свойства молекулы: растворимость, проницаемость, скорость выведения из организма. Разные интерфейсы, форматы данных, недели на обучение новой модели.
Теперь одна дообученная Nova 2 Lite закрывает все 11 свойств сразу. Точность сопоставима с GNN — разрыв в ошибке удалось закрыть через двухэтапное дообучение: сначала SFT на 55 000 молекулах, затем RFT для оптимизации качества предсказаний.
Главный бонус — модель умеет объяснять свои выводы и предлагать модификации молекул. Это уже не просто предсказатель, а полноценный научный ассистент для химиков.
Разработка одного препарата стоит в среднем $2 млрд и занимает 10–15 лет. Такие инструменты могут ощутимо ускорить ранние этапы этого пути.
https://www.amazon.science/blog/customized-amazon-nova-models-improve-molecular-property-prediction-in-drug-discovery
Amazon совместно с Nimbus Therapeutics научила языковую модель Nova 2 Lite предсказывать молекулярные свойства веществ для разработки лекарств — и заменила ею целый зоопарк специализированных нейросетей.
Раньше химики-медики использовали множество отдельных графовых нейросетей (GNN) для анализа каждого свойства молекулы: растворимость, проницаемость, скорость выведения из организма. Разные интерфейсы, форматы данных, недели на обучение новой модели.
Теперь одна дообученная Nova 2 Lite закрывает все 11 свойств сразу. Точность сопоставима с GNN — разрыв в ошибке удалось закрыть через двухэтапное дообучение: сначала SFT на 55 000 молекулах, затем RFT для оптимизации качества предсказаний.
Главный бонус — модель умеет объяснять свои выводы и предлагать модификации молекул. Это уже не просто предсказатель, а полноценный научный ассистент для химиков.
Разработка одного препарата стоит в среднем $2 млрд и занимает 10–15 лет. Такие инструменты могут ощутимо ускорить ранние этапы этого пути.
https://www.amazon.science/blog/customized-amazon-nova-models-improve-molecular-property-prediction-in-drug-discovery
Amazon Science
Customized Amazon Nova models improve molecular-property prediction in drug discovery
A single, optimized LLM unifies what previously required multiple models and can serve as a reasoning partner for medical chemists.
Amazon Science совместно с лабораторией Грея из Университета Джонса Хопкинса запустила Antibody Developability Benchmark — крупнейшую публичную базу данных для оценки AI-моделей в разработке терапевтических антител.
В базе 50 антител четырёх структурных форматов, направленных против 42 антигенов. Все данные подтверждены лабораторными экспериментами — это принципиальное отличие от существующих датасетов.
Почему важно: сейчас разработчики AI-моделей для фармацевтики не могут объективно сравнивать свои инструменты — публичные датасеты слишком узкие и однородные. Новый бенчмарк в 20 раз разнообразнее существующих аналогов и поддерживает zero-shot оценку моделей.
Результаты уже доступны в Amazon Bio Discovery. Это ускорит создание надёжных AI-инструментов для поиска лекарств и потенциально сократит время разработки новых антител — особенно актуально в условиях пандемий.
https://www.amazon.science/news/aws-gray-lab-johns-hopkins-announce-groundbreaking-database-for-ai-ml-antibody-design
В базе 50 антител четырёх структурных форматов, направленных против 42 антигенов. Все данные подтверждены лабораторными экспериментами — это принципиальное отличие от существующих датасетов.
Почему важно: сейчас разработчики AI-моделей для фармацевтики не могут объективно сравнивать свои инструменты — публичные датасеты слишком узкие и однородные. Новый бенчмарк в 20 раз разнообразнее существующих аналогов и поддерживает zero-shot оценку моделей.
Результаты уже доступны в Amazon Bio Discovery. Это ускорит создание надёжных AI-инструментов для поиска лекарств и потенциально сократит время разработки новых антител — особенно актуально в условиях пандемий.
https://www.amazon.science/news/aws-gray-lab-johns-hopkins-announce-groundbreaking-database-for-ai-ml-antibody-design
Amazon Science
AWS and Gray Lab at Johns Hopkins Whiting School of Engineering announce groundbreaking database for AI/ML antibody design
The Antibody Developability Benchmark is powered by one of the most diverse antibody datasets, enabling transparent performance evaluation for AI-guided antibody design.
OpenAI обновили Codex — теперь он умеет работать в фоне как настоящий автономный помощник.
Автоматизации запускаются в том же треде, где шла работа, так что Codex помнит весь предыдущий контекст. Можно запланировать задачи наперёд — он сам «проснётся» и продолжит с того места, где остановился.
Это открывает путь к долгосрочным задачам: следить за открытыми пул-реквестами, доделывать незавершённые дела, мониторить что-то на постоянной основе. По сути, Codex превращается из инструмента в полноценного агента, который работает сам — даже когда ты не за компьютером.
https://x.com/OpenAI/status/2044828148890812538
Автоматизации запускаются в том же треде, где шла работа, так что Codex помнит весь предыдущий контекст. Можно запланировать задачи наперёд — он сам «проснётся» и продолжит с того места, где остановился.
Это открывает путь к долгосрочным задачам: следить за открытыми пул-реквестами, доделывать незавершённые дела, мониторить что-то на постоянной основе. По сути, Codex превращается из инструмента в полноценного агента, который работает сам — даже когда ты не за компьютером.
https://x.com/OpenAI/status/2044828148890812538
X (formerly Twitter)
OpenAI (@OpenAI) on X
Automations can now run in the same thread, so Codex can pick up where it left off, with the original context intact.
It can schedule future work and wake up automatically to continue long-term tasks, from landing open PRs to following up on tasks or staying…
It can schedule future work and wake up automatically to continue long-term tasks, from landing open PRs to following up on tasks or staying…
Что если убрать условие из RL для LLM?
В стандартном RL для языковых моделей мы оптимизируем P(y|x) — вероятность ответа при данном вопросе. Авторы из Chinese Academy of Sciences задались вопросом: а что если оптимизировать маргинальное распределение P(y), вообще убрав условие на вопрос?
Идея называется Pre-train Space RL (PreRL). Теоретически и эмпирически показано, что градиенты log P(y) и log P(y|x) сильно выровнены (cosine similarity ~0.44), поэтому оптимизация маргинала косвенно улучшает условную политику.
Ключевой сюрприз: позитивные примеры в PreRL вредят (накапливают массу на самогенерированных ответах), а вот негативные (NSR-PreRL) работают отлично — быстро обрезают неверные траектории и провоцируют reasoning-поведение (переходы мысли растут в 14x!).
Итог: комбинация NSR-PreRL + стандартный GRPO (Dual Space RL) даёт 2.5x прирост sample efficiency и лучший Pass@K по сравнению с чистым GRPO.
https://arxiv.org/abs/2604.14142
В стандартном RL для языковых моделей мы оптимизируем P(y|x) — вероятность ответа при данном вопросе. Авторы из Chinese Academy of Sciences задались вопросом: а что если оптимизировать маргинальное распределение P(y), вообще убрав условие на вопрос?
Идея называется Pre-train Space RL (PreRL). Теоретически и эмпирически показано, что градиенты log P(y) и log P(y|x) сильно выровнены (cosine similarity ~0.44), поэтому оптимизация маргинала косвенно улучшает условную политику.
Ключевой сюрприз: позитивные примеры в PreRL вредят (накапливают массу на самогенерированных ответах), а вот негативные (NSR-PreRL) работают отлично — быстро обрезают неверные траектории и провоцируют reasoning-поведение (переходы мысли растут в 14x!).
Итог: комбинация NSR-PreRL + стандартный GRPO (Dual Space RL) даёт 2.5x прирост sample efficiency и лучший Pass@K по сравнению с чистым GRPO.
https://arxiv.org/abs/2604.14142
Memory Transfer Learning: знания кодинг-агентов работают за пределами своей задачи (by KAIST AI)
Самоэволюционирующие агенты обычно учатся на своём прошлом опыте — но только в рамках одного домена. А что если опыт с задач ML-инжиниринга помогает решать SWE-задачи, и наоборот?
Авторы из KAIST систематически проверили Memory Transfer Learning: агент накапливает память из разных кодинг-доменов (SWE, ML, competitive coding, DevOps) и использует её кросс-доменно. Итог — +3.7% в среднем по 6 бенчмаркам.
Три ключевых вывода:
1. Кросс-доменная память реально помогает, даже лучше чем только своя.
2. Переносится мета-знание: как избегать падений среды, как валидировать — а не конкретный код.
3. Абстракция решает: формат Insight (высокоуровневый, task-agnostic) переносится лучше всего, а сырые Trajectory (трейсы выполнения) — хуже всего, они перегружены деталями.
https://arxiv.org/abs/2604.14004
Самоэволюционирующие агенты обычно учатся на своём прошлом опыте — но только в рамках одного домена. А что если опыт с задач ML-инжиниринга помогает решать SWE-задачи, и наоборот?
Авторы из KAIST систематически проверили Memory Transfer Learning: агент накапливает память из разных кодинг-доменов (SWE, ML, competitive coding, DevOps) и использует её кросс-доменно. Итог — +3.7% в среднем по 6 бенчмаркам.
Три ключевых вывода:
1. Кросс-доменная память реально помогает, даже лучше чем только своя.
2. Переносится мета-знание: как избегать падений среды, как валидировать — а не конкретный код.
3. Абстракция решает: формат Insight (высокоуровневый, task-agnostic) переносится лучше всего, а сырые Trajectory (трейсы выполнения) — хуже всего, они перегружены деталями.
https://arxiv.org/abs/2604.14004
Можно ли измерить, как именно LLM-агент "облажался" — не нашёл нужное или не воспользовался найденным?
Авторы из UW-Madison предлагают фреймворк для разделения ошибок exploration и exploitation у LM-агентов — без доступа к внутренней политике модели, только по траектории действий.
Идея: агент бродит по частично наблюдаемой 2D-карте и решает задачи, заданные символьными DAG-ами (никакой семантики — чтобы исключить читерство через pretrained знания). Метрика, основанная на теории графов, детектирует структурно избыточные действия и приписывает каждую ошибку либо exploration (пошёл туда, где уже был), либо exploitation (знал путь, но не использовал).
Результат: даже топовые модели стабильно ошибаются, причём у разных моделей — разные паттерны провалов. Минимальный harness-инжиниринг заметно улучшает оба типа поведения.
https://arxiv.org/abs/2604.13151
Авторы из UW-Madison предлагают фреймворк для разделения ошибок exploration и exploitation у LM-агентов — без доступа к внутренней политике модели, только по траектории действий.
Идея: агент бродит по частично наблюдаемой 2D-карте и решает задачи, заданные символьными DAG-ами (никакой семантики — чтобы исключить читерство через pretrained знания). Метрика, основанная на теории графов, детектирует структурно избыточные действия и приписывает каждую ошибку либо exploration (пошёл туда, где уже был), либо exploitation (знал путь, но не использовал).
Результат: даже топовые модели стабильно ошибаются, причём у разных моделей — разные паттерны провалов. Минимальный harness-инжиниринг заметно улучшает оба типа поведения.
https://arxiv.org/abs/2604.13151
👍2
Google DeepMind выпустила Gemini 3.1 Flash TTS — новую модель для генерации речи с улучшенным контролем и выразительностью.
Главное: разработчики теперь могут управлять голосом через аудиотеги прямо в тексте — задавать темп, интонацию, акцент и даже менять подачу прямо посреди фразы. Есть режим "режиссёрского кресла": задаёшь сцену, прописываешь характеры персонажей, и модель держит их "в образе" на протяжении всего диалога.
Модель поддерживает 70+ языков, нативные мультиспикерные диалоги и получила Elo 1211 на лидерборде Artificial Analysis — это топ по соотношению качества и стоимости.
Всё аудио помечается невидимым водяным знаком SynthID для борьбы с дипфейками.
Доступно уже сейчас: для разработчиков через Gemini API и Google AI Studio, для бизнеса через Vertex AI, для пользователей Workspace — в Google Vids.
https://deepmind.google/blog/gemini-3-1-flash-tts-the-next-generation-of-expressive-ai-speech/
Главное: разработчики теперь могут управлять голосом через аудиотеги прямо в тексте — задавать темп, интонацию, акцент и даже менять подачу прямо посреди фразы. Есть режим "режиссёрского кресла": задаёшь сцену, прописываешь характеры персонажей, и модель держит их "в образе" на протяжении всего диалога.
Модель поддерживает 70+ языков, нативные мультиспикерные диалоги и получила Elo 1211 на лидерборде Artificial Analysis — это топ по соотношению качества и стоимости.
Всё аудио помечается невидимым водяным знаком SynthID для борьбы с дипфейками.
Доступно уже сейчас: для разработчиков через Gemini API и Google AI Studio, для бизнеса через Vertex AI, для пользователей Workspace — в Google Vids.
https://deepmind.google/blog/gemini-3-1-flash-tts-the-next-generation-of-expressive-ai-speech/
Google
Gemini 3.1 Flash TTS: the next generation of expressive AI speech
Gemini 3.1 Flash TTS is now available across Google products.
Nvidia выпустила обновление NVIDIA Dynamo с оптимизациями для агентного инференса.
Суть проблемы: инструменты вроде Claude Code делают сотни API-вызовов за сессию, каждый раз передавая полную историю диалога. Это создаёт огромную нагрузку на KV-кеш. Stripe генерирует 1300+ PR в неделю через агентов, и за каждым запросом стоит перегруженная инфраструктура.
Что сделала Nvidia:
Три слоя оптимизаций в Dynamo. Фронтенд теперь поддерживает все три API-протокола (включая v1/responses и v1/messages). Роутер научился учитывать кеш при распределении запросов — без этого каждый второй запрос пересчитывал префикс заново. Добавлены «подсказки агента» (agent hints): харнес может передать приоритет запроса, ожидаемую длину ответа и попросить заранее прогреть кеш.
Результат: при работе команды из 4 агентов попадание в кеш достигает 97,2%, а соотношение чтений к записям — 11,7x. Система один раз вычисляет контекст и многократно его переиспользует.
Важно для тех, кто разворачивает open-source модели на своих GPU — раньше такой оптимизации из коробки не было.
https://developer.nvidia.com/blog/full-stack-optimizations-for-agentic-inference-with-nvidia-dynamo/
Суть проблемы: инструменты вроде Claude Code делают сотни API-вызовов за сессию, каждый раз передавая полную историю диалога. Это создаёт огромную нагрузку на KV-кеш. Stripe генерирует 1300+ PR в неделю через агентов, и за каждым запросом стоит перегруженная инфраструктура.
Что сделала Nvidia:
Три слоя оптимизаций в Dynamo. Фронтенд теперь поддерживает все три API-протокола (включая v1/responses и v1/messages). Роутер научился учитывать кеш при распределении запросов — без этого каждый второй запрос пересчитывал префикс заново. Добавлены «подсказки агента» (agent hints): харнес может передать приоритет запроса, ожидаемую длину ответа и попросить заранее прогреть кеш.
Результат: при работе команды из 4 агентов попадание в кеш достигает 97,2%, а соотношение чтений к записям — 11,7x. Система один раз вычисляет контекст и многократно его переиспользует.
Важно для тех, кто разворачивает open-source модели на своих GPU — раньше такой оптимизации из коробки не было.
https://developer.nvidia.com/blog/full-stack-optimizations-for-agentic-inference-with-nvidia-dynamo/
NVIDIA Technical Blog
Full-Stack Optimizations for Agentic Inference with NVIDIA Dynamo
Coding agents are starting to write production code at scale. Stripe’s agents generate 1,300+ PRs per week. Ramp attributes 30% of merged PRs to agents. Spotify reports 650+ agent-generated PRs per…
Nvidia Tech запускает NemoClaw — локальный AI-агент с полной изоляцией данных
Nvidia представила NemoClaw — опенсорсный стек для развёртывания автономного AI-ассистента прямо на своём железе, без отправки данных в облако.
В основе — модель Nemotron 3 Super 120B, которая работает локально через Ollama. Агент умеет читать файлы, вызывать API и выполнять многошаговые задачи. Управление идёт прямо через Telegram.
Главное — безопасность: OpenShell изолирует агента в sandbox, блокирует несанкционированный доступ к сети и файловой системе, а все внешние запросы требуют явного одобрения пользователя.
Работает на NVIDIA DGX Spark. Установка занимает 20–30 минут плюс загрузка модели (~87 ГБ). Код и документация уже на GitHub.
Для кого важно: разработчики и компании, которым нужен мощный AI-агент без утечки корпоративных данных в чужие облака.
https://developer.nvidia.com/blog/build-a-secure-always-on-local-ai-agent-with-nvidia-nemoclaw-and-openclaw/
Nvidia представила NemoClaw — опенсорсный стек для развёртывания автономного AI-ассистента прямо на своём железе, без отправки данных в облако.
В основе — модель Nemotron 3 Super 120B, которая работает локально через Ollama. Агент умеет читать файлы, вызывать API и выполнять многошаговые задачи. Управление идёт прямо через Telegram.
Главное — безопасность: OpenShell изолирует агента в sandbox, блокирует несанкционированный доступ к сети и файловой системе, а все внешние запросы требуют явного одобрения пользователя.
Работает на NVIDIA DGX Spark. Установка занимает 20–30 минут плюс загрузка модели (~87 ГБ). Код и документация уже на GitHub.
Для кого важно: разработчики и компании, которым нужен мощный AI-агент без утечки корпоративных данных в чужие облака.
https://developer.nvidia.com/blog/build-a-secure-always-on-local-ai-agent-with-nvidia-nemoclaw-and-openclaw/
NVIDIA Technical Blog
Build a More Secure, Always-On Local AI Agent with OpenClaw and NVIDIA NemoClaw
Agents are evolving from question-and-answer systems into long-running autonomous assistants that read files, call APIs, and drive multi-step workflows. However, deploying an agent to execute code and…
Google DeepMind показали крутой эксперимент: они подключили свою модель Gemini Robotics к роботу-собаке Spot от Boston Dynamics.
Вместо того чтобы писать сложный код для каждого действия, команда просто общалась со Spot на обычном английском языке. ИИ получил базовый набор инструментов — двигаться, фотографировать и захватывать предметы — и этого оказалось достаточно, чтобы выполнять куда более сложные составные задачи.
По сути, Gemini выступает мозгом, который сам разбирается, как комбинировать простые действия для достижения цели. Управление роботами через естественный язык — это серьёзный шаг к тому, чтобы сделать робототехнику доступной без глубоких технических знаний.
https://x.com/GoogleDeepMind/status/2044763631858909269
Вместо того чтобы писать сложный код для каждого действия, команда просто общалась со Spot на обычном английском языке. ИИ получил базовый набор инструментов — двигаться, фотографировать и захватывать предметы — и этого оказалось достаточно, чтобы выполнять куда более сложные составные задачи.
По сути, Gemini выступает мозгом, который сам разбирается, как комбинировать простые действия для достижения цели. Управление роботами через естественный язык — это серьёзный шаг к тому, чтобы сделать робототехнику доступной без глубоких технических знаний.
https://x.com/GoogleDeepMind/status/2044763631858909269
X (formerly Twitter)
Google DeepMind (@GoogleDeepMind) on X
Instead of writing complex code, the team interacted with Spot using plain English.
We built a bridge between Gemini Robotics ER and Spot's system, giving the AI a basic set of tools to move freely, take photos, and grab things - enabling it to carry out…
We built a bridge between Gemini Robotics ER and Spot's system, giving the AI a basic set of tools to move freely, take photos, and grab things - enabling it to carry out…
RL для беспилотников: зачем оптимизировать траекторию напрямую, если можно схитрить?
Главная боль RL в автономном вождении — разреженные скалярные награды vs. высокоразмерные траектории. Прямая оптимизация нестабильна и страдает от проблемы кредитного присвоения.
RAD-2 решает это через связку генератор-дискриминатор: диффузионная модель генерирует кандидатов, а RL обучает дискриминатор их ранжировать. Дискриминатор работает в низкоразмерном пространстве — туда скалярная награда ложится естественно. Генератор же оптимизируется отдельно только по продольной компоненте траектории (On-policy Generator Optimization), что стабилизирует обучение.
Для симуляции авторы сделали BEV-Warp — лёгкий симулятор на основе пространственного деформирования признаков, без тяжёлых 3D-реконструкций.
Результат: -56% коллизий на бенчмарках и улучшенная безопасность на реальных тестах.
https://arxiv.org/abs/2604.15308
Главная боль RL в автономном вождении — разреженные скалярные награды vs. высокоразмерные траектории. Прямая оптимизация нестабильна и страдает от проблемы кредитного присвоения.
RAD-2 решает это через связку генератор-дискриминатор: диффузионная модель генерирует кандидатов, а RL обучает дискриминатор их ранжировать. Дискриминатор работает в низкоразмерном пространстве — туда скалярная награда ложится естественно. Генератор же оптимизируется отдельно только по продольной компоненте траектории (On-policy Generator Optimization), что стабилизирует обучение.
Для симуляции авторы сделали BEV-Warp — лёгкий симулятор на основе пространственного деформирования признаков, без тяжёлых 3D-реконструкций.
Результат: -56% коллизий на бенчмарках и улучшенная безопасность на реальных тестах.
https://arxiv.org/abs/2604.15308
Как честно оценить Deep Research агентов, не завися от живого интернета?
Проблема: большинство бенчмарков для Deep Research агентов либо используют реальный веб (результаты меняются каждый день, воспроизвести невозможно), либо упрощают до «чистых» текстовых задач без шума и мультимодальности.
DR3-Eval предлагает решение: статичный sandbox-корпус, собранный специально под каждую задачу. Внутри — нужные документы, документы-дистракторы и фоновый шум, имитирующий реальный веб. Задачи строятся «в обратную сторону»: сначала берут реальные мультимодальные файлы (текст, картинки, видео, аудио), потом из них выводят запрос — так гарантируется, что ответ существует и однозначен.
Оценка многомерная: Information Recall, Factual Accuracy, Citation Coverage, Instruction Following, Depth Quality.
Итог: современные топовые LLM на DR3-Eval проваливаются там, где обычные бенчмарки их не ловили. Реализм + воспроизводимость одновременно — это редкость.
https://arxiv.org/abs/2604.14683
Проблема: большинство бенчмарков для Deep Research агентов либо используют реальный веб (результаты меняются каждый день, воспроизвести невозможно), либо упрощают до «чистых» текстовых задач без шума и мультимодальности.
DR3-Eval предлагает решение: статичный sandbox-корпус, собранный специально под каждую задачу. Внутри — нужные документы, документы-дистракторы и фоновый шум, имитирующий реальный веб. Задачи строятся «в обратную сторону»: сначала берут реальные мультимодальные файлы (текст, картинки, видео, аудио), потом из них выводят запрос — так гарантируется, что ответ существует и однозначен.
Оценка многомерная: Information Recall, Factual Accuracy, Citation Coverage, Instruction Following, Depth Quality.
Итог: современные топовые LLM на DR3-Eval проваливаются там, где обычные бенчмарки их не ловили. Реализм + воспроизводимость одновременно — это редкость.
https://arxiv.org/abs/2604.14683
Как дообучить reasoning-модель, не сломав её стиль?
Когда учишь маленькую модель (Qwen3-8B) на данных от большой (GPT-120B), возникает проблема: большая модель решает задачи правильно, но "думает вслух" иначе — другие переходные фразы, другой стиль рассуждений. Прямое SFT на таких данных даёт деградацию до -10% на бенчмарках.
Авторы из Shanghai AI Lab предлагают TESSY: разделить токены на "capability" (код, числа — суть решения) и "style" (связки типа "Okay, let's see..."). Capability-токены генерирует учитель, style-токены — сам студент. Генерация чередуется: студент → учитель → студент → ..., а специальные boundary predictors (на базе Qwen3-0.6B) обрезают каждый спан до нужного типа токенов.
Результат: +11.25% и +6.68% на LiveCodeBench-Pro и OJBench вместо деградации. Работает и с DeepSeek-R1 в роли учителя.
https://arxiv.org/abs/2604.14164
Когда учишь маленькую модель (Qwen3-8B) на данных от большой (GPT-120B), возникает проблема: большая модель решает задачи правильно, но "думает вслух" иначе — другие переходные фразы, другой стиль рассуждений. Прямое SFT на таких данных даёт деградацию до -10% на бенчмарках.
Авторы из Shanghai AI Lab предлагают TESSY: разделить токены на "capability" (код, числа — суть решения) и "style" (связки типа "Okay, let's see..."). Capability-токены генерирует учитель, style-токены — сам студент. Генерация чередуется: студент → учитель → студент → ..., а специальные boundary predictors (на базе Qwen3-0.6B) обрезают каждый спан до нужного типа токенов.
Результат: +11.25% и +6.68% на LiveCodeBench-Pro и OJBench вместо деградации. Работает и с DeepSeek-R1 в роли учителя.
https://arxiv.org/abs/2604.14164
Nvidia Tech запустила AI-инструменты для проектирования ядерных реакторов.
Компания представила рабочий процесс на базе PhysicsNeMo и CUDA-X для создания цифровых двойников малых модульных реакторов (SMR) и реакторов четвёртого поколения. Суть: вместо дорогих физических экспериментов и многочасовых симуляций инженеры обучают AI-суррогатные модели, которые предсказывают распределение нейтронного потока и сечений поглощения прямо из геометрии и состава топлива.
Почему важно: расчёт ядерного реактора с 50 000 топливных стержней в полном разрешении — вычислительно неподъёмная задача. AI-суррогат делает это за долю времени и стоимости, при этом точнее стандартных регрессионных моделей — за счёт учёта пространственного самоэкранирования нейтронов.
Для инженеров это означает возможность быстро исследовать дизайн-пространство, проводить оптимизацию и оценку неопределённостей без ожидания многодневных симуляций. Код открыт.
https://developer.nvidia.com/blog/accelerate-clean-modular-nuclear-reactor-design-with-ai-physics/
Компания представила рабочий процесс на базе PhysicsNeMo и CUDA-X для создания цифровых двойников малых модульных реакторов (SMR) и реакторов четвёртого поколения. Суть: вместо дорогих физических экспериментов и многочасовых симуляций инженеры обучают AI-суррогатные модели, которые предсказывают распределение нейтронного потока и сечений поглощения прямо из геометрии и состава топлива.
Почему важно: расчёт ядерного реактора с 50 000 топливных стержней в полном разрешении — вычислительно неподъёмная задача. AI-суррогат делает это за долю времени и стоимости, при этом точнее стандартных регрессионных моделей — за счёт учёта пространственного самоэкранирования нейтронов.
Для инженеров это означает возможность быстро исследовать дизайн-пространство, проводить оптимизацию и оценку неопределённостей без ожидания многодневных симуляций. Код открыт.
https://developer.nvidia.com/blog/accelerate-clean-modular-nuclear-reactor-design-with-ai-physics/
NVIDIA Technical Blog
Accelerate Clean, Modular, Nuclear Reactor Design with AI Physics
The development of socially acceptable nuclear reactors requires that they are safe, clean, efficient, economical, and sustainable. Meeting these requirements calls for new approaches…
NVIDIA DeepStream 9 теперь поддерживает работу с ИИ-агентами для написания кода
NVIDIA выпустила DeepStream 9 — обновление платформы для видеоаналитики, которое позволяет создавать сложные CV-пайплайны через обычные текстовые промпты в агентах вроде Claude Code или Cursor.
Что изменилось: раньше разработка систем с обработкой десятков видеопотоков требовала тысяч строк кода вручную. Теперь агент сам генерирует полноценный микросервис — с REST API, Docker-контейнером, Kafka-интеграцией и мониторингом — буквально за одну сессию.
Поддерживаются любые модели: NVIDIA Cosmos Reason 2, YOLOv26 и другие. Агент сам инспектирует модель, определяет форматы тензоров и генерирует нужный конфиг.
Почему важно: порог входа в промышленную видеоаналитику резко снижается. То, что раньше занимало недели, теперь — вопрос нескольких промптов.
https://developer.nvidia.com/blog/how-to-build-vision-ai-pipelines-using-deepstream-coding-agents/
NVIDIA выпустила DeepStream 9 — обновление платформы для видеоаналитики, которое позволяет создавать сложные CV-пайплайны через обычные текстовые промпты в агентах вроде Claude Code или Cursor.
Что изменилось: раньше разработка систем с обработкой десятков видеопотоков требовала тысяч строк кода вручную. Теперь агент сам генерирует полноценный микросервис — с REST API, Docker-контейнером, Kafka-интеграцией и мониторингом — буквально за одну сессию.
Поддерживаются любые модели: NVIDIA Cosmos Reason 2, YOLOv26 и другие. Агент сам инспектирует модель, определяет форматы тензоров и генерирует нужный конфиг.
Почему важно: порог входа в промышленную видеоаналитику резко снижается. То, что раньше занимало недели, теперь — вопрос нескольких промптов.
https://developer.nvidia.com/blog/how-to-build-vision-ai-pipelines-using-deepstream-coding-agents/
NVIDIA Technical Blog
How to Build Vision AI Pipelines Using NVIDIA DeepStream Coding Agents
Developing real-time vision AI applications presents a significant challenge for developers, often demanding intricate data pipelines, countless lines of code, and lengthy development cycles.
Amazon Science раскрыла детали верификации Nitro Isolation Engine
AWS использовала инструмент математических доказательств Isabelle/HOL, чтобы формально верифицировать Nitro Isolation Engine — гипервизор, который изолирует данные клиентов в облаке. Это первый в мире облачный гипервизор с такой степенью проверки безопасности.
Что это значит на практике: вместо тестирования «на авось» инженеры математически доказали корректность кода — 250 тысяч строк доказательств, которые проверяются на обычном ноутбуке за полчаса. В основе лежит логика высшего порядка и специализированный язык separation logic для верификации работы с общими ресурсами.
Почему важно: формальная верификация критической инфраструктуры — это новый стандарт для облачной безопасности. Если баг нельзя найти тестами, его можно исключить математически. AWS уже применяла похожий подход для криптоалгоритмов на чипе Graviton2, ускорив цифровые подписи на 94%.
https://www.amazon.science/blog/isabelle-hol-the-proof-assistant-behind-the-nitro-isolation-engine
AWS использовала инструмент математических доказательств Isabelle/HOL, чтобы формально верифицировать Nitro Isolation Engine — гипервизор, который изолирует данные клиентов в облаке. Это первый в мире облачный гипервизор с такой степенью проверки безопасности.
Что это значит на практике: вместо тестирования «на авось» инженеры математически доказали корректность кода — 250 тысяч строк доказательств, которые проверяются на обычном ноутбуке за полчаса. В основе лежит логика высшего порядка и специализированный язык separation logic для верификации работы с общими ресурсами.
Почему важно: формальная верификация критической инфраструктуры — это новый стандарт для облачной безопасности. Если баг нельзя найти тестами, его можно исключить математически. AWS уже применяла похожий подход для криптоалгоритмов на чипе Graviton2, ускорив цифровые подписи на 94%.
https://www.amazon.science/blog/isabelle-hol-the-proof-assistant-behind-the-nitro-isolation-engine
Amazon Science
Isabelle/HOL: The proof assistant behind the Nitro Isolation Engine
Isabelle/HOL's balance of expressiveness, automation, and scalability enabled the world's first formally verified cloud hypervisor.
Томас Вольф (сооснователь Hugging Face) поделился техническим разбором для тех, кто хочет разобраться в обучении языковых моделей с подкреплением (RLHF).
В библиотеку TRL добавили AsyncGRPO — асинхронный режим обучения, который разделяет инференс и тренировку модели. Это позволяет масштабировать процесс значительно быстрее. Вольф описывает пост как нечто среднее между детективной историей и туториалом — звучит как отличное чтение на воскресное утро для тех, кто следит за миром ML.
TRL — популярная библиотека от Hugging Face для файн-тюнинга моделей с помощью обратной связи от человека, именно такой подход используется при создании ChatGPT и подобных систем.
https://x.com/Thom_Wolf/status/2045817727705628714
В библиотеку TRL добавили AsyncGRPO — асинхронный режим обучения, который разделяет инференс и тренировку модели. Это позволяет масштабировать процесс значительно быстрее. Вольф описывает пост как нечто среднее между детективной историей и туториалом — звучит как отличное чтение на воскресное утро для тех, кто следит за миром ML.
TRL — популярная библиотека от Hugging Face для файн-тюнинга моделей с помощью обратной связи от человека, именно такой подход используется при создании ChatGPT и подобных систем.
https://x.com/Thom_Wolf/status/2045817727705628714
X (formerly Twitter)
Thomas Wolf (@Thom_Wolf) on X
**Deep content post alert** A technical deep dive for your Sunday morning, somewhere between a short detective story 🕵️ and a tutorial on RLHF 🧑🏫
We recently added AsyncGRPO in the TRL library to decouple inference and training and scale much faster and…
We recently added AsyncGRPO in the TRL library to decouple inference and training and scale much faster and…