Nvidia Tech запускает ACE Game Agent SDK для AI-компаньонов в играх
На Unreal Fest 2026 NVIDIA представила ACE Game Agent SDK Beta — открытый C/C++ фреймворк для создания умных NPC прямо на устройстве пользователя, без облака.
Что внутри: три API — Agent (автономные многошаговые решения), Chat (прямое управление инференсом) и RAG (поиск по базам знаний). Уже работает в реальных играх: в PUBG есть AI-напарник Ally с голосовым управлением, в Total War: PHARAOH — советник-фараон с доступом к 1200+ таблицам игровых данных.
Для Unreal Engine 5 вышел набор плагинов: распознавание речи (ASR), малая языковая модель Qwen 3.5 4B и TTS Chatterbox Turbo — всё работает локально на RTX без задержек облака. Плюс новый плагин DLSS 4.5 с поддержкой Multi Frame Generation 6X.
Вебинар по теме — 30 июня.
https://developer.nvidia.com/blog/build-on-device-ai-companions-with-the-nvidia-ace-game-agent-sdk-and-unreal-engine-5-plugins/
На Unreal Fest 2026 NVIDIA представила ACE Game Agent SDK Beta — открытый C/C++ фреймворк для создания умных NPC прямо на устройстве пользователя, без облака.
Что внутри: три API — Agent (автономные многошаговые решения), Chat (прямое управление инференсом) и RAG (поиск по базам знаний). Уже работает в реальных играх: в PUBG есть AI-напарник Ally с голосовым управлением, в Total War: PHARAOH — советник-фараон с доступом к 1200+ таблицам игровых данных.
Для Unreal Engine 5 вышел набор плагинов: распознавание речи (ASR), малая языковая модель Qwen 3.5 4B и TTS Chatterbox Turbo — всё работает локально на RTX без задержек облака. Плюс новый плагин DLSS 4.5 с поддержкой Multi Frame Generation 6X.
Вебинар по теме — 30 июня.
https://developer.nvidia.com/blog/build-on-device-ai-companions-with-the-nvidia-ace-game-agent-sdk-and-unreal-engine-5-plugins/
NVIDIA Technical Blog
Build On-Device AI Companions with the NVIDIA ACE Game Agent SDK and Unreal Engine 5 Plugins
NVIDIA RTX technologies are deeply integrated into Unreal Engine 5 through the NVIDIA RTX Branch of Unreal Engine and the NVIDIA DLSS Unreal Engine plugin. This provides developers with direct access…
Робот учится как ребёнок — сначала играет, потом работает (by UC Berkeley)
Большинство роботов учатся только когда им дают задачу. А что если дать роботу "поиграть" до получения инструкций — как дети осваивают мир до школы?
Авторы предлагают RATS (Robotics Agent Teams) — мультиагентную систему, где робот в фазе "игры" сам придумывает задачи, пишет код-политики (Code-as-Policy), проверяет результат, диагностирует ошибки и складывает удачные программы в библиотеку навыков. Задачи выбираются по принципу "Goldilocks": новые, но достижимые.
После игры накопленная библиотека кода подключается к любому агенту без дообучения модели.
Результат: +20.6% на LIBERO-PRO, +17% на MolmoSpaces, а навыки переносятся в другие среды (+8.9% на RoboSuite).
https://arxiv.org/abs/2606.19419
Большинство роботов учатся только когда им дают задачу. А что если дать роботу "поиграть" до получения инструкций — как дети осваивают мир до школы?
Авторы предлагают RATS (Robotics Agent Teams) — мультиагентную систему, где робот в фазе "игры" сам придумывает задачи, пишет код-политики (Code-as-Policy), проверяет результат, диагностирует ошибки и складывает удачные программы в библиотеку навыков. Задачи выбираются по принципу "Goldilocks": новые, но достижимые.
После игры накопленная библиотека кода подключается к любому агенту без дообучения модели.
Результат: +20.6% на LIBERO-PRO, +17% на MolmoSpaces, а навыки переносятся в другие среды (+8.9% на RoboSuite).
https://arxiv.org/abs/2606.19419
VLM смотрит видео и «думает в 3D» через инструменты и память
Проблема: языковые модели обучены на плоских 2D картинках, а реальный мир — 3D и динамический. Один кадр — это лишь частичная проекция сцены.
S-Agent решает это через три уровня: (1) детекция объектов в 2D, (2) подъём в 3D через метрическую глубину и реконструкцию точечных облаков, (3) агрегация в пространственные факты — расстояния, ориентации, отношения. VLM при этом выступает только планировщиком — решает, что измерить, а инструменты дают конкретные числа.
Плюс два вида памяти: Scene Memory отслеживает объекты между кадрами, Agent Memory хранит историю рассуждений.
Результат: zero-shot режим улучшает GPT-4 на 4.5% на MMSI-Bench. Fine-tuned Qwen3-VL-8B прибавляет 10.5% и догоняет GPT-4 и Gemini Pro.
https://arxiv.org/abs/2606.20515
Проблема: языковые модели обучены на плоских 2D картинках, а реальный мир — 3D и динамический. Один кадр — это лишь частичная проекция сцены.
S-Agent решает это через три уровня: (1) детекция объектов в 2D, (2) подъём в 3D через метрическую глубину и реконструкцию точечных облаков, (3) агрегация в пространственные факты — расстояния, ориентации, отношения. VLM при этом выступает только планировщиком — решает, что измерить, а инструменты дают конкретные числа.
Плюс два вида памяти: Scene Memory отслеживает объекты между кадрами, Agent Memory хранит историю рассуждений.
Результат: zero-shot режим улучшает GPT-4 на 4.5% на MMSI-Bench. Fine-tuned Qwen3-VL-8B прибавляет 10.5% и догоняет GPT-4 и Gemini Pro.
https://arxiv.org/abs/2606.20515
OmniAgent: модель сама решает, куда "смотреть" в видео (by Qwen)
Пассивные мультимодальные модели тупо обрабатывают все кадры подряд — и на часовом видео это вычислительный кошмар. Qwen предлагают другой подход: пусть модель сама активно исследует видео, как человек.
OmniAgent работает по циклу Observation-Thought-Action: смотрит фрагмент, формирует текстовое резюме в память, решает что смотреть дальше. Ключевая фишка — сложность рассуждений не зависит от длины видео, только от сложности запроса.
Обучение двухэтапное: сначала SFT на синтетических траекториях, потом RL с новым алгоритмом TAURA — он решает проблему "размытия" кредита в многоходовых цепочках, направляя награду на действительно важные повороты.
Результат: 7B модель обходит Qwen2.5-VL-72B на LVBench (50.5% vs 47.3%), используя на 73% меньше кадров. Плюс test-time scaling работает: больше шагов = лучше ответ.
https://arxiv.org/abs/2606.19341
Пассивные мультимодальные модели тупо обрабатывают все кадры подряд — и на часовом видео это вычислительный кошмар. Qwen предлагают другой подход: пусть модель сама активно исследует видео, как человек.
OmniAgent работает по циклу Observation-Thought-Action: смотрит фрагмент, формирует текстовое резюме в память, решает что смотреть дальше. Ключевая фишка — сложность рассуждений не зависит от длины видео, только от сложности запроса.
Обучение двухэтапное: сначала SFT на синтетических траекториях, потом RL с новым алгоритмом TAURA — он решает проблему "размытия" кредита в многоходовых цепочках, направляя награду на действительно важные повороты.
Результат: 7B модель обходит Qwen2.5-VL-72B на LVBench (50.5% vs 47.3%), используя на 73% меньше кадров. Плюс test-time scaling работает: больше шагов = лучше ответ.
https://arxiv.org/abs/2606.19341
OpenAI помогает врачам диагностировать редкие генетические болезни у детей.
Исследователи применили reasoning-модель OpenAI для анализа сложных медицинских случаев — и получили 18 новых диагнозов в случаях, которые раньше не удавалось разгадать. Речь идёт о редких генетических заболеваниях у детей, где каждый поставленный диагноз буквально меняет жизнь семьи.
Для многих пациентов с редкими болезнями путь к диагнозу занимает годы. ИИ способен анализировать огромные массивы медицинской литературы и находить паттерны, которые человек может упустить. Это не замена врачу, но мощный инструмент поддержки принятия решений.
Пока это исследовательский проект, но результаты обнадёживают: ИИ уже сейчас помогает там, где медицина буксовала годами.
https://openai.com/index/diagnose-rare-childhood-diseases
Исследователи применили reasoning-модель OpenAI для анализа сложных медицинских случаев — и получили 18 новых диагнозов в случаях, которые раньше не удавалось разгадать. Речь идёт о редких генетических заболеваниях у детей, где каждый поставленный диагноз буквально меняет жизнь семьи.
Для многих пациентов с редкими болезнями путь к диагнозу занимает годы. ИИ способен анализировать огромные массивы медицинской литературы и находить паттерны, которые человек может упустить. Это не замена врачу, но мощный инструмент поддержки принятия решений.
Пока это исследовательский проект, но результаты обнадёживают: ИИ уже сейчас помогает там, где медицина буксовала годами.
https://openai.com/index/diagnose-rare-childhood-diseases
OpenAI
Using AI to help physicians diagnose rare genetic diseases affecting children
Researchers used an OpenAI reasoning model to help diagnose rare diseases, identifying 18 new diagnoses in previously unsolved cases.
Nvidia Tech: как ускорить обучение трансформеров с помощью низкой точности
Nvidia опубликовала техническое руководство по оптимизации трансформерных моделей с форматами FP8 и NVFP4 на GPU Hopper и Blackwell.
Суть: большую часть времени обучения занимают матричные умножения (GEMM). Низкая точность ускоряет их, но не всегда — результат зависит от размера конкретного слоя.
На модели CodonFM 5B замерили реальный прирост: крупные GEMM (MLP Down) дают до 1.66x ускорения NVFP4 над MXFP8, а мелкие (Attention Output) — лишь 1.05x. Теоретический максимум железа — 3.48x, но квантизация и блочное масштабирование съедают большую часть выигрыша.
Nvidia выпустила инструмент микробенчмаркинга: задаёшь конфиг модели и батч — получаешь точные GEMM-формы и сравнение по всем форматам точности до старта дорогого обучения.
Для команд, тренирующих большие модели, это способ не гадать, а измерить заранее.
https://developer.nvidia.com/blog/how-to-optimize-transformer-based-models-for-low-precision-training/
Nvidia опубликовала техническое руководство по оптимизации трансформерных моделей с форматами FP8 и NVFP4 на GPU Hopper и Blackwell.
Суть: большую часть времени обучения занимают матричные умножения (GEMM). Низкая точность ускоряет их, но не всегда — результат зависит от размера конкретного слоя.
На модели CodonFM 5B замерили реальный прирост: крупные GEMM (MLP Down) дают до 1.66x ускорения NVFP4 над MXFP8, а мелкие (Attention Output) — лишь 1.05x. Теоретический максимум железа — 3.48x, но квантизация и блочное масштабирование съедают большую часть выигрыша.
Nvidia выпустила инструмент микробенчмаркинга: задаёшь конфиг модели и батч — получаешь точные GEMM-формы и сравнение по всем форматам точности до старта дорогого обучения.
Для команд, тренирующих большие модели, это способ не гадать, а измерить заранее.
https://developer.nvidia.com/blog/how-to-optimize-transformer-based-models-for-low-precision-training/
NVIDIA Technical Blog
How to Optimize Transformer-Based Models for Low-Precision Training
Transformer architectures are the backbone of many modern large language and generative AI models. As these models grow in size, training runs consume more GPU hours and more engineering iteration…
Nvidia Tech — победа на всех фронтах в MLPerf Training 6.0
NVIDIA выиграла каждый бенчмарк в свежем раунде MLPerf Training 6.0 — главного отраслевого теста производительности AI-обучения. Это единственная платформа, подавшая результаты по всем задачам, включая новые.
Что впечатляет: модель DeepSeek-V3 на 671 млрд параметров обучили за 2 минуты на кластере из 8192 GPU Blackwell Ultra. Llama 3.1 405B — за 7 минут. При этом скорость обучения DeepSeek-V3 выросла на 30% за три месяца — без смены железа, только за счёт обновлений ПО.
Ключевые улучшения: полная поддержка CUDA-графов для MoE-моделей, новые методы слияния ядер через CuTe DSL и MXFP8 для блоков внимания.
Почему важно: результаты получены в реальных облачных дата-центрах, а не в лабораторных условиях. Это означает, что компании, обучающие большие модели, уже сейчас могут получить эту скорость в продакшене.
https://developer.nvidia.com/blog/nvidia-blackwell-tops-mlperf-training-6-0-with-industry-leading-scale-and-performance/
NVIDIA выиграла каждый бенчмарк в свежем раунде MLPerf Training 6.0 — главного отраслевого теста производительности AI-обучения. Это единственная платформа, подавшая результаты по всем задачам, включая новые.
Что впечатляет: модель DeepSeek-V3 на 671 млрд параметров обучили за 2 минуты на кластере из 8192 GPU Blackwell Ultra. Llama 3.1 405B — за 7 минут. При этом скорость обучения DeepSeek-V3 выросла на 30% за три месяца — без смены железа, только за счёт обновлений ПО.
Ключевые улучшения: полная поддержка CUDA-графов для MoE-моделей, новые методы слияния ядер через CuTe DSL и MXFP8 для блоков внимания.
Почему важно: результаты получены в реальных облачных дата-центрах, а не в лабораторных условиях. Это означает, что компании, обучающие большие модели, уже сейчас могут получить эту скорость в продакшене.
https://developer.nvidia.com/blog/nvidia-blackwell-tops-mlperf-training-6-0-with-industry-leading-scale-and-performance/
NVIDIA Technical Blog
NVIDIA Blackwell Tops MLPerf Training 6.0 with Industry-Leading Scale and Performance
NVIDIA delivered a clean sweep in MLPerf Training v6.0, the latest edition of industry-standard AI training benchmarks developed by the MLCommons consortium. NVIDIA achieved the fastest time to train…
0.2B модель делает inpainting на уровне 10B FLUX.1-Fill-Dev — и в 15 раз быстрее
Исследователи из VIVO AI Lab предложили Moebius — ультралёгкую модель для заполнения пропущенных областей на изображениях (inpainting). Всего 226M параметров против 11.9B у FLUX.1-Fill-Dev, а качество — сопоставимое или лучше.
Как это возможно? Два ключевых трюка:
1. Новый блок LλMI: вместо тяжёлых attention-механизмов — Local-λ и Interactive-λ модули, которые сворачивают локальный контекст и глобальные семантические признаки в компактные матрицы фиксированного размера. Это позволяет делать аналог cross-attention без его вычислительной цены.
2. Адаптивная дистилляция от учителя (PixelHacker, 862M): динамически балансирует несколько loss-функций, компенсируя потерю ёмкости при сжатии.
Итог: 26 мс на шаг, 0.154 TFLOPs — против 8 секунд у FLUX.1-Fill-Dev при сопоставимом FID на Places2 и CelebA-HQ.
https://arxiv.org/abs/2606.19195
Исследователи из VIVO AI Lab предложили Moebius — ультралёгкую модель для заполнения пропущенных областей на изображениях (inpainting). Всего 226M параметров против 11.9B у FLUX.1-Fill-Dev, а качество — сопоставимое или лучше.
Как это возможно? Два ключевых трюка:
1. Новый блок LλMI: вместо тяжёлых attention-механизмов — Local-λ и Interactive-λ модули, которые сворачивают локальный контекст и глобальные семантические признаки в компактные матрицы фиксированного размера. Это позволяет делать аналог cross-attention без его вычислительной цены.
2. Адаптивная дистилляция от учителя (PixelHacker, 862M): динамически балансирует несколько loss-функций, компенсируя потерю ёмкости при сжатии.
Итог: 26 мс на шаг, 0.154 TFLOPs — против 8 секунд у FLUX.1-Fill-Dev при сопоставимом FID на Places2 и CelebA-HQ.
https://arxiv.org/abs/2606.19195
Награда была в твоих данных всё это время (by Meta AI)
Почему диффузионные модели не учатся реализму из данных, но потом "вспоминают" его через RL? Оказывается, это баг flow matching, а не нехватка данных.
Авторы доказывают: FSM-лосс обучается на интерполяционных маргиналах qt, а сэмплирование идёт по rollout-траекториям pt. Ошибки накапливаются, и модель уходит в зоны низкой вероятности — реализм теряется.
Решение — Discriminator-Guided RL (DRL): обучаем дискриминатор различать данные и модель в пространстве SSL-эмбеддингов (без preference-данных!), его логит — и есть награда для RL. SSL-пространство ограничивает коррекции семантически значимыми осями.
Результат: DRL улучшает SiT, REPA, RAE по Fréchet distance, а preference-RL поверх DRL даёт ещё лучший Pareto-фронт.
https://arxiv.org/abs/2606.19162
Почему диффузионные модели не учатся реализму из данных, но потом "вспоминают" его через RL? Оказывается, это баг flow matching, а не нехватка данных.
Авторы доказывают: FSM-лосс обучается на интерполяционных маргиналах qt, а сэмплирование идёт по rollout-траекториям pt. Ошибки накапливаются, и модель уходит в зоны низкой вероятности — реализм теряется.
Решение — Discriminator-Guided RL (DRL): обучаем дискриминатор различать данные и модель в пространстве SSL-эмбеддингов (без preference-данных!), его логит — и есть награда для RL. SSL-пространство ограничивает коррекции семантически значимыми осями.
Результат: DRL улучшает SiT, REPA, RAE по Fréchet distance, а preference-RL поверх DRL даёт ещё лучший Pareto-фронт.
https://arxiv.org/abs/2606.19162
Представления без допущений: учимся из разницы кадров
Чем меньше жёстких предположений заложено в метод обучения — тем лучше он работает при масштабировании. Это давно известно, но как тогда вообще учиться, если убрать все inductive biases?
Авторы предлагают TDV (Temporal Difference in Vision): единственное допущение — причинность. Следующий кадр предсказуем из предыдущего. Архитектура проста: encoder текущего кадра + motion encoder (на входе — попиксельная разность кадров) → предсказание представления следующего кадра. Таргет даёт EMA-учитель (как в DINO). Разность соседних кадров низкоранговая, поэтому motion encoder вынужден выучить компактные абстрактные признаки движения, а не копировать сцену целиком.
Результат: TDV получает dense spatial features на уровне DINO и iBOT, не используя аугментации, маскирование или негативные пары.
https://arxiv.org/abs/2606.15956
Чем меньше жёстких предположений заложено в метод обучения — тем лучше он работает при масштабировании. Это давно известно, но как тогда вообще учиться, если убрать все inductive biases?
Авторы предлагают TDV (Temporal Difference in Vision): единственное допущение — причинность. Следующий кадр предсказуем из предыдущего. Архитектура проста: encoder текущего кадра + motion encoder (на входе — попиксельная разность кадров) → предсказание представления следующего кадра. Таргет даёт EMA-учитель (как в DINO). Разность соседних кадров низкоранговая, поэтому motion encoder вынужден выучить компактные абстрактные признаки движения, а не копировать сцену целиком.
Результат: TDV получает dense spatial features на уровне DINO и iBOT, не используя аугментации, маскирование или негативные пары.
https://arxiv.org/abs/2606.15956
PyTorch ускорил автотюнинг ядер с помощью LLM
Команда PyTorch представила LLM-guided autotuner для Helion — DSL-языка для написания ML-ядер под разное железо. Раньше подбор оптимальных конфигураций (размеры тайлов, блоков, warp'ов) занимал сотни циклов компиляции и бенчмаркинга.
Новый подход: LLM анализирует ядро, железо и лучшие конфиги — и сразу предлагает перспективные варианты. Итог: в 10 раз меньше проверяемых конфигураций и в 6,7 раза меньше времени при том же качестве, что у прежнего метода LFBO (геометрическое среднее 1.009X).
Если LLM промахивается больше чем на 5%, включается гибридный режим: LLM даёт стартовую точку, LFBO доводит до ума. Это всё равно втрое дешевле полного LFBO-поиска.
Важно: результат не зависит от конкретной модели — Claude Opus, GPT и Sonnet показали схожие результаты. Автотюнинг из минут превращается в секунды.
https://pytorch.org/blog/from-minutes-to-seconds-llm-guided-autotuning-for-helion-kernels/
Команда PyTorch представила LLM-guided autotuner для Helion — DSL-языка для написания ML-ядер под разное железо. Раньше подбор оптимальных конфигураций (размеры тайлов, блоков, warp'ов) занимал сотни циклов компиляции и бенчмаркинга.
Новый подход: LLM анализирует ядро, железо и лучшие конфиги — и сразу предлагает перспективные варианты. Итог: в 10 раз меньше проверяемых конфигураций и в 6,7 раза меньше времени при том же качестве, что у прежнего метода LFBO (геометрическое среднее 1.009X).
Если LLM промахивается больше чем на 5%, включается гибридный режим: LLM даёт стартовую точку, LFBO доводит до ума. Это всё равно втрое дешевле полного LFBO-поиска.
Важно: результат не зависит от конкретной модели — Claude Opus, GPT и Sonnet показали схожие результаты. Автотюнинг из минут превращается в секунды.
https://pytorch.org/blog/from-minutes-to-seconds-llm-guided-autotuning-for-helion-kernels/
Современные видео-генераторы не умеют "помнить" мир за кадром
Представьте: кот прыгает на кровать, камера отворачивается, потом возвращается — и кот снова на полу. Или раздваивается. Или исчезает. Авторы поставили простой вопрос: продолжает ли мир существовать, когда камера не смотрит?
Для проверки создан WRBench — бенчмарк на 9600 видео от 23 генераторов. Идея: камера отворачивается во время события, потом возвращается. Если мировое состояние сохраняется независимо от наблюдения — генератор ведёт себя как настоящая world model.
Результат: ни один из протестированных генераторов не справляется. Причём масштаб модели не предсказывает качество этой способности. Проблема не в пикселях — нужна "what-memory", которая записывает скрытые изменения, и обучающий сигнал на сохранение конечного состояния события.
Луна вращается вокруг Земли, даже когда никто не смотрит. Современные видео-модели об этом не знают.
https://arxiv.org/abs/2606.20545
Представьте: кот прыгает на кровать, камера отворачивается, потом возвращается — и кот снова на полу. Или раздваивается. Или исчезает. Авторы поставили простой вопрос: продолжает ли мир существовать, когда камера не смотрит?
Для проверки создан WRBench — бенчмарк на 9600 видео от 23 генераторов. Идея: камера отворачивается во время события, потом возвращается. Если мировое состояние сохраняется независимо от наблюдения — генератор ведёт себя как настоящая world model.
Результат: ни один из протестированных генераторов не справляется. Причём масштаб модели не предсказывает качество этой способности. Проблема не в пикселях — нужна "what-memory", которая записывает скрытые изменения, и обучающий сигнал на сохранение конечного состояния события.
Луна вращается вокруг Земли, даже когда никто не смотрит. Современные видео-модели об этом не знают.
https://arxiv.org/abs/2606.20545
Looped World Models: один трансформер крутится в цикле вместо глубокой сети
Классические world models для RL страдают от двух проблем: ошибки накапливаются на длинных горизонтах, а масштабирование глубины сети дорого обходится при инференсе. LoopWM предлагает элегантное решение — взять один трансформерный блок с общими весами и применять его итеративно, как цикл.
Идея проста: физика сама по себе итеративна (один и тот же закон применяется снова и снова), так почему бы не отразить это в архитектуре? Один блок fθ прогоняется N раз вместо N разных блоков. Для стабильности авторы используют спектрально ограниченную параметризацию — собственные значения матрицы перехода зажаты в (0,1), что гарантирует устойчивость при любой длине роллаута.
Бонус: адаптивная глубина. Простые переходы (свободный полёт) требуют меньше итераций, сложные (столкновения) — больше. Параметров в разы меньше, а качество предсказаний не хуже.
Классические world models для RL страдают от двух проблем: ошибки накапливаются на длинных горизонтах, а масштабирование глубины сети дорого обходится при инференсе. LoopWM предлагает элегантное решение — взять один трансформерный блок с общими весами и применять его итеративно, как цикл.
Идея проста: физика сама по себе итеративна (один и тот же закон применяется снова и снова), так почему бы не отразить это в архитектуре? Один блок fθ прогоняется N раз вместо N разных блоков. Для стабильности авторы используют спектрально ограниченную параметризацию — собственные значения матрицы перехода зажаты в (0,1), что гарантирует устойчивость при любой длине роллаута.
Бонус: адаптивная глубина. Простые переходы (свободный полёт) требуют меньше итераций, сложные (столкновения) — больше. Параметров в разы меньше, а качество предсказаний не хуже.
3B параметров против 671B — кто победит в математике?
VibeThinker-3B показывает: верификуемые рассуждения (математика, код) — это "parameter-dense" задачи. Не нужно помнить весь интернет, нужно уметь искать решение в структурированном пространстве. И это отлично сжимается в компактную модель.
Результат: 3B модель набирает 94.3 на AIME26 — наравне с DeepSeek V3.2 (671B) и Kimi K2.5 (1T). На LeetCode — 96.1% acceptance rate, сравнимо с GPT-5.
Как достигли: двухэтапный SFT (сначала широкое покрытие, потом хардкорный reasoning), MGPO reinforcement learning на нескольких доменах, Long2Short RL для сокращения лишних токенов, офлайн self-distillation и Instruct RL.
Авторы вводят Parametric Compression-Coverage Hypothesis: reasoning — это про компрессию, знания — про покрытие. Поэтому маленькие модели могут быть frontier в первом, но отстают во втором (GPQA-Diamond).
Вывод: компактные модели — не компромисс ради экономии, а отдельный перспективный путь развития.
https://arxiv.org/abs/2606.16140
VibeThinker-3B показывает: верификуемые рассуждения (математика, код) — это "parameter-dense" задачи. Не нужно помнить весь интернет, нужно уметь искать решение в структурированном пространстве. И это отлично сжимается в компактную модель.
Результат: 3B модель набирает 94.3 на AIME26 — наравне с DeepSeek V3.2 (671B) и Kimi K2.5 (1T). На LeetCode — 96.1% acceptance rate, сравнимо с GPT-5.
Как достигли: двухэтапный SFT (сначала широкое покрытие, потом хардкорный reasoning), MGPO reinforcement learning на нескольких доменах, Long2Short RL для сокращения лишних токенов, офлайн self-distillation и Instruct RL.
Авторы вводят Parametric Compression-Coverage Hypothesis: reasoning — это про компрессию, знания — про покрытие. Поэтому маленькие модели могут быть frontier в первом, но отстают во втором (GPQA-Diamond).
Вывод: компактные модели — не компромисс ради экономии, а отдельный перспективный путь развития.
https://arxiv.org/abs/2606.16140
Модель думает и одновременно тычет пальцем в картинку (UCLA)
Когда VLM решает визуальную задачу текстом, она может написать "красная машина у входа" — но не показать, где именно. Рассуждение звучит убедительно, но не привязано к изображению.
Авторы предлагают visually grounded thinking: во время цепочки рассуждений модель вставляет координатные теги (bounding box или точку) прямо в текст мысли. Типа: "There is a <obj> black laptop | [box] </obj> on the table..."
Для обучения — пайплайн синтеза данных: VLM генерирует reasoning traces, LLM извлекает ключевые объекты, SAM3-агент находит их маски. Дальше SFT + RL с reward за качество grounding.
Результат: 4B-модель с grounded thinking догоняет 27B на spatial reasoning. Точки лучше работают для счёта, боксы — для пространственных отношений.
https://arxiv.org/abs/2606.16122
Когда VLM решает визуальную задачу текстом, она может написать "красная машина у входа" — но не показать, где именно. Рассуждение звучит убедительно, но не привязано к изображению.
Авторы предлагают visually grounded thinking: во время цепочки рассуждений модель вставляет координатные теги (bounding box или точку) прямо в текст мысли. Типа: "There is a <obj> black laptop | [box] </obj> on the table..."
Для обучения — пайплайн синтеза данных: VLM генерирует reasoning traces, LLM извлекает ключевые объекты, SAM3-агент находит их маски. Дальше SFT + RL с reward за качество grounding.
Результат: 4B-модель с grounded thinking догоняет 27B на spatial reasoning. Точки лучше работают для счёта, боксы — для пространственных отношений.
https://arxiv.org/abs/2606.16122
Cisco научила ИИ-агента самому чинить LLM-пайплайны — не только промпты, но и архитектуру
(by Cisco Foundation AI)
Обычные оптимизаторы промптов (типа DSPy или GEPA) работают внутри фиксированной структуры пайплайна. Но что если проблема не в промпте, а в самой цепочке шагов?
FAPO — агент на базе Claude Code, который сначала пробует подправить промпты, а если это не помогает — анализирует где именно пайплайн ломается и меняет его структуру. Агент записывает промежуточные выходы каждого шага, локализует причину ошибки (плохой retrieval? форматирование? логика?), предлагает одно точечное изменение, проверяет его через reviewer-агента и только потом применяет.
Результат на 6 бенчмарках (QA, math, fact verification): +14.1 pp над GEPA в среднем, победа в 15 из 18 сравнений. На HoVer и IFBench — вообще +35 pp, там агент сам удлинил retrieval-цепочку.
https://arxiv.org/abs/2606.19605
(by Cisco Foundation AI)
Обычные оптимизаторы промптов (типа DSPy или GEPA) работают внутри фиксированной структуры пайплайна. Но что если проблема не в промпте, а в самой цепочке шагов?
FAPO — агент на базе Claude Code, который сначала пробует подправить промпты, а если это не помогает — анализирует где именно пайплайн ломается и меняет его структуру. Агент записывает промежуточные выходы каждого шага, локализует причину ошибки (плохой retrieval? форматирование? логика?), предлагает одно точечное изменение, проверяет его через reviewer-агента и только потом применяет.
Результат на 6 бенчмарках (QA, math, fact verification): +14.1 pp над GEPA в среднем, победа в 15 из 18 сравнений. На HoVer и IFBench — вообще +35 pp, там агент сам удлинил retrieval-цепочку.
https://arxiv.org/abs/2606.19605
(by NVIDIA) Робот сам себя обучает — без людей, без сброса вручную, без настройки наград
NVIDIA представила ENPIRE: фреймворк, где LLM-агенты полностью автоматизируют цикл улучшения робополитик в реальном мире. Идея: один раз с помощью человека настраиваешь среду (безопасные зоны, авторесет, автоматическую верификацию успеха), а дальше агенты сами пишут код обучения, запускают эксперименты на роботах и итеративно улучшают политику — без какого-либо вмешательства человека.
Для масштабирования: N агентов на N роботах тестируют гипотезы параллельно и обмениваются удачными рецептами через Git. Результат — вставка пина в отверстие 4мм доходит до 100% успеха быстрее, чем human-in-the-loop baseline.
Авторы вводят новые метрики эффективности: MRU (утилизация робота) и MTU (токены на успех). Ни один frontier-агент пока не насыщает ресурсы полностью — есть куда расти.
https://arxiv.org/abs/2606.19980
NVIDIA представила ENPIRE: фреймворк, где LLM-агенты полностью автоматизируют цикл улучшения робополитик в реальном мире. Идея: один раз с помощью человека настраиваешь среду (безопасные зоны, авторесет, автоматическую верификацию успеха), а дальше агенты сами пишут код обучения, запускают эксперименты на роботах и итеративно улучшают политику — без какого-либо вмешательства человека.
Для масштабирования: N агентов на N роботах тестируют гипотезы параллельно и обмениваются удачными рецептами через Git. Результат — вставка пина в отверстие 4мм доходит до 100% успеха быстрее, чем human-in-the-loop baseline.
Авторы вводят новые метрики эффективности: MRU (утилизация робота) и MTU (токены на успех). Ни один frontier-агент пока не насыщает ресурсы полностью — есть куда расти.
https://arxiv.org/abs/2606.19980
LLM-агенты ломаются, когда инструменты врут или прячутся
Представь: у агента 1665 инструментов, он видит лишь малую часть за раз, часть из них возвращает мусор или вообще недоступна — и при этом нужно решить задачу за ~25 шагов. Именно так устроен PlanBench-XL — новый бенчмарк от UIUC для оценки LLM-агентов в реалистичных условиях.
Ключевая идея: агент должен планировать в обе стороны — от известных данных вперёд и от желаемого результата назад, нащупывая промежуточные подцели. При этом часть инструментов намеренно сломана или подменена.
Результат: даже GPT-5.4 падает до ~30% при одном рабочем пути и до ~10%, если путь длинный. Большинство моделей не дотягивают до 2/3 точности даже в базовом режиме.
Вывод: текущие агенты плохо умеют адаптироваться, когда план рушится на ходу.
https://arxiv.org/abs/2606.22388
Представь: у агента 1665 инструментов, он видит лишь малую часть за раз, часть из них возвращает мусор или вообще недоступна — и при этом нужно решить задачу за ~25 шагов. Именно так устроен PlanBench-XL — новый бенчмарк от UIUC для оценки LLM-агентов в реалистичных условиях.
Ключевая идея: агент должен планировать в обе стороны — от известных данных вперёд и от желаемого результата назад, нащупывая промежуточные подцели. При этом часть инструментов намеренно сломана или подменена.
Результат: даже GPT-5.4 падает до ~30% при одном рабочем пути и до ~10%, если путь длинный. Большинство моделей не дотягивают до 2/3 точности даже в базовом режиме.
Вывод: текущие агенты плохо умеют адаптироваться, когда план рушится на ходу.
https://arxiv.org/abs/2606.22388
Качество данных важнее их количества — даже для обучения терминальных агентов
Обучить сильного CLI-агента сложно: нужны задачи с многошаговым взаимодействием с реальной средой и надёжной проверкой. Существующие подходы просто скейлят источники задач, не думая об их качестве.
CLI-Universe предлагает другой путь: генерировать задачи не из готовых артефактов, а "изнутри" — через структурированную таксономию (домен × тип навыка × capability × инженерный паттерн), а затем дорабатывать каждую задачу через deep research по реальным репозиториям и документации.
Фишка — трёхступенчатая верификация: тест-агент и solution-агент работают независимо, затем hint-conditional filtering убирает тривиальные задачи, а fail-to-pass check подтверждает реальный переход из нерешённого состояния в решённое. В итоге отсеивается ~2/3 кандидатов.
Результат: файнтюнинг Qwen3-32B всего на 6k траекториях даёт 33.4% на Terminal-Bench 2 — лучше всех open-source моделей до 32B и многих моделей на порядок крупнее.
Обучить сильного CLI-агента сложно: нужны задачи с многошаговым взаимодействием с реальной средой и надёжной проверкой. Существующие подходы просто скейлят источники задач, не думая об их качестве.
CLI-Universe предлагает другой путь: генерировать задачи не из готовых артефактов, а "изнутри" — через структурированную таксономию (домен × тип навыка × capability × инженерный паттерн), а затем дорабатывать каждую задачу через deep research по реальным репозиториям и документации.
Фишка — трёхступенчатая верификация: тест-агент и solution-агент работают независимо, затем hint-conditional filtering убирает тривиальные задачи, а fail-to-pass check подтверждает реальный переход из нерешённого состояния в решённое. В итоге отсеивается ~2/3 кандидатов.
Результат: файнтюнинг Qwen3-32B всего на 6k траекториях даёт 33.4% на Terminal-Bench 2 — лучше всех open-source моделей до 32B и многих моделей на порядок крупнее.
Alignment — это не опция, а условие масштабирования в робототехнике
Qwen-RobotManip — новая VLA-модель от Alibaba/Qwen, которая решает ключевую проблему: данные с разных роботов мешают друг другу при совместном обучении, а не помогают. Причина — несовместимые системы координат, морфологии и форматы действий.
Авторы предлагают alignment-first подход: унифицированное представление действий с бинарными масками под разные морфологии, дельта-позы в системе координат камеры (визуально похожие движения = численно близкие), и адаптацию политики через историю эпизода как неявный идентификатор робота.
Результат: 38 100 часов данных из открытых источников + конвертация egocentric-видео рук человека в траектории для 15 платформ. Модель бьёт GR00T-N1.7 и π0.5 на OOD-бенчмарках и занимает 1-е место на RoboChallenge Table30-v1 с +20% к ближайшему конкуренту.
https://arxiv.org/abs/2606.17846
Qwen-RobotManip — новая VLA-модель от Alibaba/Qwen, которая решает ключевую проблему: данные с разных роботов мешают друг другу при совместном обучении, а не помогают. Причина — несовместимые системы координат, морфологии и форматы действий.
Авторы предлагают alignment-first подход: унифицированное представление действий с бинарными масками под разные морфологии, дельта-позы в системе координат камеры (визуально похожие движения = численно близкие), и адаптацию политики через историю эпизода как неявный идентификатор робота.
Результат: 38 100 часов данных из открытых источников + конвертация egocentric-видео рук человека в траектории для 15 платформ. Модель бьёт GR00T-N1.7 и π0.5 на OOD-бенчмарках и занимает 1-е место на RoboChallenge Table30-v1 с +20% к ближайшему конкуренту.
https://arxiv.org/abs/2606.17846
Nvidia Tech рассказала, как телеком-операторы строят автономные сети с помощью агентного ИИ.
Большинство телекомов сегодня застряли на уровне автоматизации 2–3 из 5 по шкале TM Forum — они выполняют заранее прописанные сценарии, но не принимают решения самостоятельно. Nvidia предлагает платформу для перехода на уровни 4–5: агенты сами анализируют сеть, строят планы и координируют действия между доменами.
В основе — стек из нескольких технологий Nvidia: NeMo для синтетических данных, Nemotron для рассуждений, NV-Tesseract для анализа телеметрии, Agent Toolkit для оркестрации и OpenShell для изолированного безопасного запуска агентов.
Практически это выглядит так: агент замечает аномалию в SR-MPLS сети, сам исследует причину, предлагает план устранения и применяет его под контролем политик — без участия человека.
Для телекомов это шаг от автоматизации к настоящей автономии сети.
https://developer.nvidia.com/blog/how-telcos-build-autonomous-networks-with-agentic-ai/
Большинство телекомов сегодня застряли на уровне автоматизации 2–3 из 5 по шкале TM Forum — они выполняют заранее прописанные сценарии, но не принимают решения самостоятельно. Nvidia предлагает платформу для перехода на уровни 4–5: агенты сами анализируют сеть, строят планы и координируют действия между доменами.
В основе — стек из нескольких технологий Nvidia: NeMo для синтетических данных, Nemotron для рассуждений, NV-Tesseract для анализа телеметрии, Agent Toolkit для оркестрации и OpenShell для изолированного безопасного запуска агентов.
Практически это выглядит так: агент замечает аномалию в SR-MPLS сети, сам исследует причину, предлагает план устранения и применяет его под контролем политик — без участия человека.
Для телекомов это шаг от автоматизации к настоящей автономии сети.
https://developer.nvidia.com/blog/how-telcos-build-autonomous-networks-with-agentic-ai/
NVIDIA Technical Blog
How Telcos Build Autonomous Networks with Agentic AI
Telecom operators are adopting AI across network operations, customer care, and back-office workflows, but most are still early in the journey to autonomy. In network operations, for example…