اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری ایندگاه(robowatt)

@pmRteam2

#الکترونیک

Altium designer

نرم افزار حرفه ای برای طراحی بردهای الکترونیکی هست از تک لایه تا چندین لایه
توی ایران به دلیل امکانات زیادی که در اختیار کاربران قرار میده از بقیه ی نرم افزار ها پرمصرف تره.
نرم افزار های دیگری برای طراحی برد وجود دارند (eagle,proteus,...) که امکانات و راحتی کار مثل التیوم رو ندارند.
از ویژگی های این برنامه میشه به user friendly بودن ان اشاره کرد که کاربران به راحتی میتونن از طریق فشردن کلید های کیبورد و تنظیمات زیادی که التیوم در اختیار انها قرار داده به راحتی به طراحی برد و شماتیک خود بپردازند.
برای اموزش التیوم به صورت کاملا خاص با ما همراه باشید.

@pmRteam2

یکی از مهم ترین چیزهایی که دانشجوی رباتیکی باید بلد باشه نحوه تحقیق کردن و جست و جو در گوگل است تا بتونه به چیزی که نیاز داره دست پیدا کنه.
مثلا پیدا کردن دیتاشیت قطعه مورد نظر
یکی از بهترین سایت ها برای دیتاشیت قطعات سایت alldatasheet هست که تقریبا دیتاشیت تمامی قطعات رو داره.
یکی دیگر از مراجع پیدا کردن دیتاشیت سایت سازنده قطعه میباشد.
پس بهتره نجوه صحیح جست و جو رو یاد بگیرید.
با ما همراه باشید.
@pmRteam2

#الکترونیک

خازن ها همونطور که همتون میدونید وظیفشون ذخیره انرژی و ازاد کردن انرژی در مواقع نیاز است.
انواع زیادی دارن که در تصویر چند نوع انها رو میبینید.
معروف ترین نوع خازن ها خازن عدسی و خازن الکترولیتی هستند.
نوع دیگری از خازن وجود دارد به نام خازن تانتالیوم که بهترین جنس خازن را دارد و قیمت زیادی هم دارد .معمولا زرد رنگ یا سیاه رنگ هستند و smd هم هستند. دارای جهت مثبت و منفی هستند(برخلاف خازن های smd شیمیایی)
اگر مثبت و منفی خازن ها رو اشتباه بزنید باعت پکیدن انها میشود‌.
مثلا روی خازن های الکترولیت نوشته ۱۰ ولت یعنی حداکثر ولتاژ قابل تحمل برای این خازن ۱۰ ولت هست و بیشتر از ان باعت پکیدن خازن میشود . هنگام پکیدن دو اتفاق ممکن است رخ دهد یکی اینکه بین دو صفحه داخل خازن عایق مایع و اسیدی باشد که با ترکیدن به بیرون میپاشد یا اینکه عایق جسمی جامد باشد و با پکیدن خازن همانند کاغذ پاره به اطراف پرتاب میشود.

#ادمین

سلام خدمت دوستان گرامی
برای ارتباط با ادمین کانال و پاسخگویی به سوالات شما به ایدی زیر پیام بدید.

@pmRteam2_admin

مقاومت قطعه ای است که ویژگی اصلی اون داشتن مقاومت الکتریکی هست که این خاصیت باعث محدود شدن جریان الکتریکی ( حرکت الکترون ها) در مدارات میشه .
مقاومتها قطعاتی Passive هستند به این معنی که اون ها فقط میتونند توان الکتریکی رو مصرف کنند و نمی تونند توانی رو تولید کنند. معمولا از مقاومتها در بخش هایی از مدار استفاده میشه که در اون بخش ها قطعات active مثل IC ها ، میکروکنترلرها ، آپ امپ ها وجود دارند و بیشتر کاربردش هم در محدود کردن جریان ، تقسیم ولتاژ و Pull-up کردن خطوط ورودی و خروجی است

مقاومت ها انواع مختلفی دارن مثل اجری، smd ، کربنی و ... که از مقاومت های اجری برای توان های بالا و از مقاومت های smd در کارهای ظریف از قبیل گوشی ها و لپ تاپ ها استفاده میشود.

@pmRteam2

#الکترونیک
سایز قطعات smd

معروف ترین سایز قطعات smd(خازن و مقاومت و led) به ترتیب از بزرگ به کوچک به صورت زیر است:

1206
0805
0603
این ۳تا سایز پرکاربردترین سایزهای مقاومت و خازن های smd هستند

در گوشی های موبایل از سایز 0402 استفاده میشود(گاها از 0603 نیز استفادا میشود بسته به تکنولوژی گوشی)

همچنین از سایز های بزرگتر مثل3528 در ساخت چراغ داخل ماشین و غیر نیز استفاده میشود

#اطلاع_رسانی

مسابقات رباتیک آیرکس

ربات جنگجو ۱۵ و ۳۰ کیلوگرم

#الکترونیک
نحوه کار این ماوس‌ها به این صورت است که یک منبع نور (اگر ماوس لیزری باشد، یک لیزر و اگر ماوس نوری باشد یک LED) به سوی لنز شیشه‌ای نور می‌تاباند و لنز هم با یک زاویه ثابت نور را از طریق حفره پایین ماوس، به سطحی که ماوس روی آن است هدایت می‌کند. حال یک چیپ مرکزی به عنوان چشم الکتریکی یا فوتوسل، در ثانیه به نسبت دقت ماوس، صدها یا هزاران عکس با وضوح بسیار پایین می‌اندازد. چیپ به سادگی الگوی عکس‌ها را با هم مقایسه کرده و با توجه به تفاوتشان، می‌گوید که ماوس در چه جهتی حرکت کرده است. سپس این اطلاعات دیجیتالی را به کامپیوتر می‌فرستد.

همانطور که به برد موس در عکس توجه میکنید حتی گران ترین موس ها هم به این صورت برد تک لایه با قطعات dip ساخته شده اند تا از هزینه ساخت کم شود.
توجه کنید که موس های جدید بازار دارای نور لیزری غیرمرئی نیز هستند.

با ما همراه باشید با دنیای تکنولوژی و اشنایی با رباتیک
@pmRteam2

#الکترونیک
یکی از ترفند های خیلی جالب و پرکارامد کار کردن با led های مادون قرمز هست.
چشم انسال توانایی دیدن مادون قرمز رو نداره. و این یک ویژگی خیلی مناسبه.
مادون قرمز در چه چیز هایی وجود داره؟
مادون قرمز بیشتر در شعله اتش و گرمای ان وجود دارد.همیشه توی کلاس های رباتیک وقتی که سنسور IR رو راه اندازی و تست میکنیم برای اینکه بدونیم درست کار میکند یا نه یک فندک جلوی سنسور های گیرنده IR میگیریم و مقدار خروجی گیرنده IR زیاد میشود(حتی به حداکثر میرسد) و بعد مقدار اون رو روی lcd نشون میدیم .
یکی دیگه از جاهایی که میتونید مادون قرمز رو پیدا کنید کنترل تلوزیون هست.
اگر دوربین گوشی خودتون رو جلوی کنترل گرفته و دکمه های کنترل تلوزیون خود رو بفشارید همانند عکس بالا میبینید که led فرستنده مادون قرمز روشن میشود.
#توجه
دوربین گوشی های iphone دارای فیلتر مادون قرمز هستند پس شما نمیتونید با گوشی iphone خود مادون قرمز رو ببینید.

در ادامه یک کاربرد خیلی خوب از مادون قرمز رو براتون توضیح میدم
@pmRteam2

#الکترونیک

همونطور که براتون گفتم چشم انسان قادر به دیدن مادون قرمز نیست ولی دوربین های دیجیتالی اگر فیلتر مادون قرمز نداشته باشند میتونند مادون قرمز رو ببینند.
خب این ویژگی توی دوربین های دید در شب خیلی استفاده میشه. به صورتی که با روشن شدن تعداد زیادی led مادون قرمز یک محیطی جلوی دوربین مثل روز (البته سیاه و سفید) برای دوربین روشن میشود و تشخیص اشیا و افراد امکان پذیر میشود.
شرکت های ماشین سازی نیز برای بالا بردن امنیت رانندگی در شب از این ویژگی استفاده میکنند(night vision)
در ادامه با مثال بیشتری اشنا میشوید.
با ما همراه باشید.
@pmRteam2

Night vision

دید در شب ویژگی کاربردی برای امنیت رانندگی در شب
@pmRteam2

#دانستنی
#امنیت

همونطور که فهمیدید اگر دوربینی بخواد در شب فیلم برداری کنه یا به نور مرئی یا به نور نامرئی نیاز داره.
ممکنه شما در مسیر مسافرت خود از خونه های اجاره ای و سوئیت برای ماندن در شهری دیگر استفاده کنید که اینکار در سفر های شمال بسیار کاربرد دارد.
برای فیلم برداری پنهانی مطمئنا از نور مرئی استفاده نمیکنند پس اگر شخصی بخواد در شب جاسوسی کند از مادون قرمز برای فیلم برداری استفاده میکند.
راه تشخیص وجود یا عدم وجود اینجور دوربین های جاسوسی یا فیلم برداری غیرقانونی این است:
ابتدا همه چراغ هارو خاموش کنید تا اتاق تاریک تاریک شود(با اینکار سنسور نور دوربین تشخیص میدهد که باید led های مادون قرمز خود را برای ادامه کار روشن کند)
سپس دوربین گوشی خود رو باز کرده(دوربین های گوشی های iphone دارای فیلتر مادون قرمز هستند پس برای اینکار مناسب نیستند) و دور تا دور خانه را بررسی کنید.اگر نور وسیع بنفش رنگی دیدید بدونید که از دوربین های مخفی برای فیلم برداری استفاده شده است.

با دانستن نحوه کارکردن وسایل میتونیم امنیت خودمون و خانواده خودمون رو بالا ببریم .
رباتیک شمارو با خیلی از وسایل و نحوه کارکردن اونا اشنا میکند.
باما همراه باشید.
@pmRteam2

#الکترونیک
الان فصل زمستان شده و دمای هوا نزدیکای صفر درجه سانتی گراد هست چند نکته در مورد باتری های گوشی بگم:

باتری های موبایل های جدید از جنس لیتیوم یون هستند.
بهترین دما برای کارکردن این باتری های دمای ۱۰تا ۴۰ درجه سانتی گراد هست و بالا و پایین این دما باعث میشه که شارژدهی گوشی شما کم شه.
گاهی اوقات میبینید گوشیتون سریع خاموش میشه و وقتی به خونه میرسید و اونو به شارژ میزنید بین ۱۰ تا ۲۰ درصد شارژ دارید این به خاطر عملکرد بد باتری در دمای پایین هست.
پس اگر شارژدهی شما توی فصل زمستان نسبت به قبل تر کم شده مشکل از باتری گوشیتون نیست و خراب نشده.
عمر مفید باتری ۱تا ۳ سال هست.
اگر میخواهید برای مدت طولانی از گوشیتون استفاده نکنید
شارژ اون رو به زیر ۸۰ درصد بیارید و بعد خاموشش کنید و هر ۶ماه یکبار اون رو روشن کنید
هیچ گاه اجازه ندید شارژ گوشیتون به زیر ۵ درصد برسه چون به cpu و باتری شما صدمه میزند
صبر نکنید تا شارژ گوشیتون اونقدر کم بشه که گوشیتون اخطار بده که به شارژ بزنیدش(یعنی ۱۵ درصد) و قبل اینکه شارژ گوشیتون به زیر ۲۰ درصد برسه اونو به شارژ بزنید.


همه ی موارد بالا دلیل علمی دارند که یکی از اون دلایل رو من براتون میگم

@pmRteam2

یک اصطلاح هست به نام dead
باتری ها وقتی dead میشوند که ولتاژشون به قدری پایین بیاد که دیگه نشه به راحتی شارژشون کرد.
این اتفاق در گوشی های ما نمیافتد چون گوشی ها در برابر این اتفاق ایزوله شده اند
ولی وقتی باتری ضعیف میشه و به جای اینکه جریان ثابت در ولتاژ ثابت(البته به علت مقاومت داخلی باتری ولتاژ باتری هنگام استفاده چند دهم کاهش میابد) به شما بده از ولتاژ خودش کم کرده تا بتونه جریان مورد نیاز رو به شما بده و این افت ولتاژ باعت بالا رفتن مقاومت داخلی باتری میشود و در شارژ شدن مشکل به وجود میاره
گوشی ها نوکیای قدیمی باتری از جنس لیتیوم پلیمر داشتند که بعد از مدتی باد میکردن و علت این باد کردن به خاطر بالا رفتن مقاومت داخلی بوده و باتری شما درحال خراب شدن هست و مثل سابق کارایی نداره

ی نکته هم در مورد تعمیر باتری ها بگم:
مثبت و منفی اونارو به هم نزنید ولی اگر زدید دو اتفاق رخ میده:
1_سریع اونارو جدا میکنید و باتری شما فقط جرقه میزنه و باد میکنه و دیگه مثل همیشه نمیشه و بدرد نمیخوره
2_اونقدر وصل باشن (بین ۱تا ۲ ثانیه) تا باتری بپکه و دود سیاه و خفه کننده ای با ریزگرد بلند شه و اتاق رو پر کنه
پس حواستون باشه موقع چیدن سیم باتری با انبردست دوتا سیم رو همزمان نبرید


@pmRteam2

باتری گوشی note4 سامسونگ که باتری سمت چپ باتری باد کرده و خرابه و باتری سمت راست باتری اورجینال و سالم و باد نکرده است.

باتری بالایی بادکرده و خراب است
وسط باتری نسبت به جاهای دیگر باتری بالاتر است
باتری زیرین سالم است.