Be ready for iran open 2020😎

@pmRteam2

خانه خلاقيت و موسسه مديران با حمايت كميته ملي ربوكاپ جمهوري اسلامي ايران برگزار مي كنند:

🔻اولين دوره مسابقات رباتيك كشورى نوراكاپ

🔻در دو بخش دانش آموزي و دانشجويى


🔻 تهران كانون پرورش فكري نوجوانان و جوانان حجاب

📆 زمان برگزاری : ٢ تا ٥ مهرماه ١٣٩٨

🔵 نسخه اولیه قوانین تمامی لیگ ها آپلود شدند.🔴

ما را به دیگران معرفی کنید!

🆔 @nouracup
www.instagram.com/nouracup
www.nouracup.ir

#اخبار
ایران میزبان مسابقات جهانی رباتیک فیرا در سال ۱۳۹۹ (۲۰۲۰ میلادی) است، در این رقابت جهانی ۳۵ کشور صاحب سبک دنیا حضور دارند.

این مسابقات با عنوان فیراکاپ آزاد ایران (AUTCup 2019) از 10 اسفندماه آغاز و تا روز 13 اسفندماه جاری در نمایشگاه بین‌المللی تهران ادامه دارد.
رئیس کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا برگزاری این مسابقات را در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی عنوان کرد و ادامه داد: از میان 24 رشته مسابقات رباتیک امسال،‌ 14 لیگ مربوط به بخش دانش آموزی و 10 لیگ برای مسابقات بخش دانشجویی است.
وی با بیان اینکه "فیراکاپ آزاد ایران" با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک فیرا (FIRA) و کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا، برگزار می‌شود، افزود: جشنواره سال جاری یکی از کامل‌ترین مسابقات رباتیک در کشور و منطقه است؛ چراکه تمامی شاخه‌‌های رباتیک، اتوماسیون و هوش مصنوعی را در بر می‌گیرد.
دبیر جشنواره بین‌المللی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی امیرکبیر از آغاز پیش ثبت نام این مسابقات خبر داد و گفت: این پیش ثبت‌نام تا 30 آذر ماه ادامه دارد و تیم‌های متقاضی از 15 آبان تا 30 آذر مهلت ارسال مدارک است

قوانین مسابقات لیگ ربات فوتبالیست انسان نما

@pmRteam2

اخرین قیمت هر ربات فوتبالیست
به علت ناموجود بودن احتمال تغییر در قیمت وجود دارد
هر تیم حداقل ۵ ربات نیاز دارد

@pmRteam2

باسلام
تیم رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان با احترام به تمامی مسابقاتی که در کشور برگزار میشود تنها در مسابقات ایران اپن و اسیایی اقیانوسه زیر نظر روبوکاپ جهانی شرکت میکند و هدف اصلی ان مسابقات ایران اپن میباشد.

#الکترونیک
نرخ بروزرسانی در lcd و تلوزیون ها چیست؟

عبارت Refresh Rate یا نرخ به روز رسانی همان طور که از نامش پیداست بیانگر دفعاتی است که تلویزیون تصویر را به روزرسانی می‌کند و با هرتز بیان می‌شود. برای مثال عبارت 60 هرتز بیانگر نمایش 60 تصویر روی صفحه نمایش در هر ثانیه است (این مقدار منطبق با استاندارد برق هر کشور است و می‌تواند 50 یا 60 هرتز باشد). زمانی که جسمی متحرک در صفحه نمایش‌های LCD به نمایش در می‌آید، کمی محو شدگی (Motion Blur) در تصویر ایجاد می‌شود و این مساله در مورد تمامی LCD‌ها صادق است. در این میان برخی از افراد ممکن است اصلاً آن را تشخیص ندهند، بعضی آن را ببینند اما برایشان مهم نباشد و برخی دیگر نیز از دیدن آن آزرده شوند

انجام این کار در زمان تماشای برنامه‌های زنده تلویزیون، بازی‌های ورزشی یا اجرای بازی‌ها بسیار موثر بوده و تصاویر متحرک بسیار دلپذیر نشان داده می‌شوند (زیرا در این حالت سرعت فریم اصلی بالا است). اما در مورد فیلم‌های سینمایی که در اکثر اوقات از نوع 24 فریم در ثانیه هستند، مساله‌ای خاص به وجود می‌آید. در زمان نمایش این فیلم‌ها، احساس می‌کنید فریم‌ها بسیار روان‌تر از آنچه باید باشد به شما نشان داده شده و ممکن است پس از مدتی برایتان آزاردهنده شوند. خوشبختانه در اکثر مواقع می‌توان شدت این ویژگی را در تلویزیون تغییر داد یا حتی آن را خاموش کرد. به طور کلی تفاوت تصویر بین پانل 60 هرتز و 120 هرتز به شکلی محسوس دیده می‌شود و اگر انتخاب شما بین دو تلویزیون تنها بین Refresh Rate‌های متفاوت محدود می‌شود، حتماً به سراغ گزینه 120 هرتز بروید. حرکت به سمت اعداد بیشتر، ممکن است اختلاف تصویر مورد نظر شما را ارائه ندهد.

@pmRteam2

اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری ایندگاه(robowatt)

@pmRteam2

#الکترونیک

Altium designer

نرم افزار حرفه ای برای طراحی بردهای الکترونیکی هست از تک لایه تا چندین لایه
توی ایران به دلیل امکانات زیادی که در اختیار کاربران قرار میده از بقیه ی نرم افزار ها پرمصرف تره.
نرم افزار های دیگری برای طراحی برد وجود دارند (eagle,proteus,...) که امکانات و راحتی کار مثل التیوم رو ندارند.
از ویژگی های این برنامه میشه به user friendly بودن ان اشاره کرد که کاربران به راحتی میتونن از طریق فشردن کلید های کیبورد و تنظیمات زیادی که التیوم در اختیار انها قرار داده به راحتی به طراحی برد و شماتیک خود بپردازند.
برای اموزش التیوم به صورت کاملا خاص با ما همراه باشید.

@pmRteam2

یکی از مهم ترین چیزهایی که دانشجوی رباتیکی باید بلد باشه نحوه تحقیق کردن و جست و جو در گوگل است تا بتونه به چیزی که نیاز داره دست پیدا کنه.
مثلا پیدا کردن دیتاشیت قطعه مورد نظر
یکی از بهترین سایت ها برای دیتاشیت قطعات سایت alldatasheet هست که تقریبا دیتاشیت تمامی قطعات رو داره.
یکی دیگر از مراجع پیدا کردن دیتاشیت سایت سازنده قطعه میباشد.
پس بهتره نجوه صحیح جست و جو رو یاد بگیرید.
با ما همراه باشید.
@pmRteam2

#الکترونیک

خازن ها همونطور که همتون میدونید وظیفشون ذخیره انرژی و ازاد کردن انرژی در مواقع نیاز است.
انواع زیادی دارن که در تصویر چند نوع انها رو میبینید.
معروف ترین نوع خازن ها خازن عدسی و خازن الکترولیتی هستند.
نوع دیگری از خازن وجود دارد به نام خازن تانتالیوم که بهترین جنس خازن را دارد و قیمت زیادی هم دارد .معمولا زرد رنگ یا سیاه رنگ هستند و smd هم هستند. دارای جهت مثبت و منفی هستند(برخلاف خازن های smd شیمیایی)
اگر مثبت و منفی خازن ها رو اشتباه بزنید باعت پکیدن انها میشود‌.
مثلا روی خازن های الکترولیت نوشته ۱۰ ولت یعنی حداکثر ولتاژ قابل تحمل برای این خازن ۱۰ ولت هست و بیشتر از ان باعت پکیدن خازن میشود . هنگام پکیدن دو اتفاق ممکن است رخ دهد یکی اینکه بین دو صفحه داخل خازن عایق مایع و اسیدی باشد که با ترکیدن به بیرون میپاشد یا اینکه عایق جسمی جامد باشد و با پکیدن خازن همانند کاغذ پاره به اطراف پرتاب میشود.

#ادمین

سلام خدمت دوستان گرامی
برای ارتباط با ادمین کانال و پاسخگویی به سوالات شما به ایدی زیر پیام بدید.

@pmRteam2_admin

مقاومت قطعه ای است که ویژگی اصلی اون داشتن مقاومت الکتریکی هست که این خاصیت باعث محدود شدن جریان الکتریکی ( حرکت الکترون ها) در مدارات میشه .
مقاومتها قطعاتی Passive هستند به این معنی که اون ها فقط میتونند توان الکتریکی رو مصرف کنند و نمی تونند توانی رو تولید کنند. معمولا از مقاومتها در بخش هایی از مدار استفاده میشه که در اون بخش ها قطعات active مثل IC ها ، میکروکنترلرها ، آپ امپ ها وجود دارند و بیشتر کاربردش هم در محدود کردن جریان ، تقسیم ولتاژ و Pull-up کردن خطوط ورودی و خروجی است

مقاومت ها انواع مختلفی دارن مثل اجری، smd ، کربنی و ... که از مقاومت های اجری برای توان های بالا و از مقاومت های smd در کارهای ظریف از قبیل گوشی ها و لپ تاپ ها استفاده میشود.

@pmRteam2

#الکترونیک
سایز قطعات smd

معروف ترین سایز قطعات smd(خازن و مقاومت و led) به ترتیب از بزرگ به کوچک به صورت زیر است:

1206
0805
0603
این ۳تا سایز پرکاربردترین سایزهای مقاومت و خازن های smd هستند

در گوشی های موبایل از سایز 0402 استفاده میشود(گاها از 0603 نیز استفادا میشود بسته به تکنولوژی گوشی)

همچنین از سایز های بزرگتر مثل3528 در ساخت چراغ داخل ماشین و غیر نیز استفاده میشود

#اطلاع_رسانی

مسابقات رباتیک آیرکس

ربات جنگجو ۱۵ و ۳۰ کیلوگرم

#الکترونیک
نحوه کار این ماوس‌ها به این صورت است که یک منبع نور (اگر ماوس لیزری باشد، یک لیزر و اگر ماوس نوری باشد یک LED) به سوی لنز شیشه‌ای نور می‌تاباند و لنز هم با یک زاویه ثابت نور را از طریق حفره پایین ماوس، به سطحی که ماوس روی آن است هدایت می‌کند. حال یک چیپ مرکزی به عنوان چشم الکتریکی یا فوتوسل، در ثانیه به نسبت دقت ماوس، صدها یا هزاران عکس با وضوح بسیار پایین می‌اندازد. چیپ به سادگی الگوی عکس‌ها را با هم مقایسه کرده و با توجه به تفاوتشان، می‌گوید که ماوس در چه جهتی حرکت کرده است. سپس این اطلاعات دیجیتالی را به کامپیوتر می‌فرستد.

همانطور که به برد موس در عکس توجه میکنید حتی گران ترین موس ها هم به این صورت برد تک لایه با قطعات dip ساخته شده اند تا از هزینه ساخت کم شود.
توجه کنید که موس های جدید بازار دارای نور لیزری غیرمرئی نیز هستند.

با ما همراه باشید با دنیای تکنولوژی و اشنایی با رباتیک
@pmRteam2

#الکترونیک
یکی از ترفند های خیلی جالب و پرکارامد کار کردن با led های مادون قرمز هست.
چشم انسال توانایی دیدن مادون قرمز رو نداره. و این یک ویژگی خیلی مناسبه.
مادون قرمز در چه چیز هایی وجود داره؟
مادون قرمز بیشتر در شعله اتش و گرمای ان وجود دارد.همیشه توی کلاس های رباتیک وقتی که سنسور IR رو راه اندازی و تست میکنیم برای اینکه بدونیم درست کار میکند یا نه یک فندک جلوی سنسور های گیرنده IR میگیریم و مقدار خروجی گیرنده IR زیاد میشود(حتی به حداکثر میرسد) و بعد مقدار اون رو روی lcd نشون میدیم .
یکی دیگه از جاهایی که میتونید مادون قرمز رو پیدا کنید کنترل تلوزیون هست.
اگر دوربین گوشی خودتون رو جلوی کنترل گرفته و دکمه های کنترل تلوزیون خود رو بفشارید همانند عکس بالا میبینید که led فرستنده مادون قرمز روشن میشود.
#توجه
دوربین گوشی های iphone دارای فیلتر مادون قرمز هستند پس شما نمیتونید با گوشی iphone خود مادون قرمز رو ببینید.

در ادامه یک کاربرد خیلی خوب از مادون قرمز رو براتون توضیح میدم
@pmRteam2

#الکترونیک

همونطور که براتون گفتم چشم انسان قادر به دیدن مادون قرمز نیست ولی دوربین های دیجیتالی اگر فیلتر مادون قرمز نداشته باشند میتونند مادون قرمز رو ببینند.
خب این ویژگی توی دوربین های دید در شب خیلی استفاده میشه. به صورتی که با روشن شدن تعداد زیادی led مادون قرمز یک محیطی جلوی دوربین مثل روز (البته سیاه و سفید) برای دوربین روشن میشود و تشخیص اشیا و افراد امکان پذیر میشود.
شرکت های ماشین سازی نیز برای بالا بردن امنیت رانندگی در شب از این ویژگی استفاده میکنند(night vision)
در ادامه با مثال بیشتری اشنا میشوید.
با ما همراه باشید.
@pmRteam2