به کدوم از فعالیت های زیر بیشتر علاقه دارید؟
anonymous poll

کلاس های مرحله به مرحله برای آمادگی مسابقات کشوری و جهانی – 84
👍👍👍👍👍👍👍 58%

کلاس رباتیک و مسابقات درون دانشکده ای – 50
👍👍👍👍 34%

فقط آشنایی مقدماتی با رباتیک از طریق کانال – 11
👍 8%

👥 145 people voted so far.

لطفا گزینه کلاس هارو فکر شده انتخاب کنید.
چون ما روی نظرات شما حساب میکنیم!
هرکلاسی که گذاشته بشه در پایان کلاس یک مسابقه از مباحث تدریس شده دوره برگزار میشه و به بهترین گروه جایزه داده میشه.

🙏ممنون بخاطر مشارکتتون

Datasheet:
 دیتاشیت datasheet یا برگه اطلاعات  به فایلی گفته می شود که حاوی تمامی اطلاعات مربوط به یک قطعه باشد. در مورد میکروکنترلر ها، این اطلاعات شامل ساختار داخلی، ساختار پایه ها، مقادیر حداقل و حداکثر قابل بکارگیری، توصیه های کاری، امکانات و … می باشند. به همین دلیل بهترین مرجع اطلاعاتی برای دستیابی به اطلاعات مربوط به برنامه نویسی و کار با سخت افزار داخلی میکروکنترلر ها و دیگر المان های الکترونیکی، دیتاشیت ها هستند.

دیتاشیت یکی از بهترین منابع برای یادگیری نرم افزاری و سخت افزاری هر قطعه است.
اگر توجه کرده باشید برای اموزش هر زبان برنامه نویسی در کتابها خیلی جاها دقیقا جدولی از دیتاشیت قرار داده شده است.

ولی خب دیتاشیت خیلی خلاصه و تخصصی توضیح داده پس بهتره که ی منبع اموزشی دیگه در کنارش استفاده کنیم ولی نمیتونیم دیتاشیت رو از اموزش های خودمون حذف کنیم‌.
در زیر چند نمونه دیتاشیت برای شما قرار داده میشود.👇🏻

@pmRteam2

Atmega32 datasheet
@pmRteam2

L6201 _ l6202 _l6203 datasheet
@pmRteam2

باسلام و عرض ادب

كانال #رباتيك دانشگاه صنعتي اصفهان🕹🚁

اين كانال جهت اطلاع رساني کلاس‌ها و فعالیت‌ها، طریقه #مشارکت دانشجویان، تشکیل تیم و آشنایی با فعالیت در زمینه رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته شده است.


کانال مارو به دوستان علاقمند خود معرفی کنید‌.🙏

تیم رباتیک صنعتی اصفهان(pmRteam)

🆔 https://t.me/pmRteam2
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
@eessa_iut

Be ready for iran open 2020😎

@pmRteam2

خانه خلاقيت و موسسه مديران با حمايت كميته ملي ربوكاپ جمهوري اسلامي ايران برگزار مي كنند:

🔻اولين دوره مسابقات رباتيك كشورى نوراكاپ

🔻در دو بخش دانش آموزي و دانشجويى


🔻 تهران كانون پرورش فكري نوجوانان و جوانان حجاب

📆 زمان برگزاری : ٢ تا ٥ مهرماه ١٣٩٨

🔵 نسخه اولیه قوانین تمامی لیگ ها آپلود شدند.🔴

ما را به دیگران معرفی کنید!

🆔 @nouracup
www.instagram.com/nouracup
www.nouracup.ir

#اخبار
ایران میزبان مسابقات جهانی رباتیک فیرا در سال ۱۳۹۹ (۲۰۲۰ میلادی) است، در این رقابت جهانی ۳۵ کشور صاحب سبک دنیا حضور دارند.

این مسابقات با عنوان فیراکاپ آزاد ایران (AUTCup 2019) از 10 اسفندماه آغاز و تا روز 13 اسفندماه جاری در نمایشگاه بین‌المللی تهران ادامه دارد.
رئیس کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا برگزاری این مسابقات را در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی عنوان کرد و ادامه داد: از میان 24 رشته مسابقات رباتیک امسال،‌ 14 لیگ مربوط به بخش دانش آموزی و 10 لیگ برای مسابقات بخش دانشجویی است.
وی با بیان اینکه "فیراکاپ آزاد ایران" با همکاری فدراسیون جهانی رباتیک فیرا (FIRA) و کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا، برگزار می‌شود، افزود: جشنواره سال جاری یکی از کامل‌ترین مسابقات رباتیک در کشور و منطقه است؛ چراکه تمامی شاخه‌‌های رباتیک، اتوماسیون و هوش مصنوعی را در بر می‌گیرد.
دبیر جشنواره بین‌المللی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی امیرکبیر از آغاز پیش ثبت نام این مسابقات خبر داد و گفت: این پیش ثبت‌نام تا 30 آذر ماه ادامه دارد و تیم‌های متقاضی از 15 آبان تا 30 آذر مهلت ارسال مدارک است

قوانین مسابقات لیگ ربات فوتبالیست انسان نما

@pmRteam2

اخرین قیمت هر ربات فوتبالیست
به علت ناموجود بودن احتمال تغییر در قیمت وجود دارد
هر تیم حداقل ۵ ربات نیاز دارد

@pmRteam2

باسلام
تیم رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان با احترام به تمامی مسابقاتی که در کشور برگزار میشود تنها در مسابقات ایران اپن و اسیایی اقیانوسه زیر نظر روبوکاپ جهانی شرکت میکند و هدف اصلی ان مسابقات ایران اپن میباشد.

#الکترونیک
نرخ بروزرسانی در lcd و تلوزیون ها چیست؟

عبارت Refresh Rate یا نرخ به روز رسانی همان طور که از نامش پیداست بیانگر دفعاتی است که تلویزیون تصویر را به روزرسانی می‌کند و با هرتز بیان می‌شود. برای مثال عبارت 60 هرتز بیانگر نمایش 60 تصویر روی صفحه نمایش در هر ثانیه است (این مقدار منطبق با استاندارد برق هر کشور است و می‌تواند 50 یا 60 هرتز باشد). زمانی که جسمی متحرک در صفحه نمایش‌های LCD به نمایش در می‌آید، کمی محو شدگی (Motion Blur) در تصویر ایجاد می‌شود و این مساله در مورد تمامی LCD‌ها صادق است. در این میان برخی از افراد ممکن است اصلاً آن را تشخیص ندهند، بعضی آن را ببینند اما برایشان مهم نباشد و برخی دیگر نیز از دیدن آن آزرده شوند

انجام این کار در زمان تماشای برنامه‌های زنده تلویزیون، بازی‌های ورزشی یا اجرای بازی‌ها بسیار موثر بوده و تصاویر متحرک بسیار دلپذیر نشان داده می‌شوند (زیرا در این حالت سرعت فریم اصلی بالا است). اما در مورد فیلم‌های سینمایی که در اکثر اوقات از نوع 24 فریم در ثانیه هستند، مساله‌ای خاص به وجود می‌آید. در زمان نمایش این فیلم‌ها، احساس می‌کنید فریم‌ها بسیار روان‌تر از آنچه باید باشد به شما نشان داده شده و ممکن است پس از مدتی برایتان آزاردهنده شوند. خوشبختانه در اکثر مواقع می‌توان شدت این ویژگی را در تلویزیون تغییر داد یا حتی آن را خاموش کرد. به طور کلی تفاوت تصویر بین پانل 60 هرتز و 120 هرتز به شکلی محسوس دیده می‌شود و اگر انتخاب شما بین دو تلویزیون تنها بین Refresh Rate‌های متفاوت محدود می‌شود، حتماً به سراغ گزینه 120 هرتز بروید. حرکت به سمت اعداد بیشتر، ممکن است اختلاف تصویر مورد نظر شما را ارائه ندهد.

@pmRteam2

اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری ایندگاه(robowatt)

@pmRteam2

#الکترونیک

Altium designer

نرم افزار حرفه ای برای طراحی بردهای الکترونیکی هست از تک لایه تا چندین لایه
توی ایران به دلیل امکانات زیادی که در اختیار کاربران قرار میده از بقیه ی نرم افزار ها پرمصرف تره.
نرم افزار های دیگری برای طراحی برد وجود دارند (eagle,proteus,...) که امکانات و راحتی کار مثل التیوم رو ندارند.
از ویژگی های این برنامه میشه به user friendly بودن ان اشاره کرد که کاربران به راحتی میتونن از طریق فشردن کلید های کیبورد و تنظیمات زیادی که التیوم در اختیار انها قرار داده به راحتی به طراحی برد و شماتیک خود بپردازند.
برای اموزش التیوم به صورت کاملا خاص با ما همراه باشید.

@pmRteam2

یکی از مهم ترین چیزهایی که دانشجوی رباتیکی باید بلد باشه نحوه تحقیق کردن و جست و جو در گوگل است تا بتونه به چیزی که نیاز داره دست پیدا کنه.
مثلا پیدا کردن دیتاشیت قطعه مورد نظر
یکی از بهترین سایت ها برای دیتاشیت قطعات سایت alldatasheet هست که تقریبا دیتاشیت تمامی قطعات رو داره.
یکی دیگر از مراجع پیدا کردن دیتاشیت سایت سازنده قطعه میباشد.
پس بهتره نجوه صحیح جست و جو رو یاد بگیرید.
با ما همراه باشید.
@pmRteam2

#الکترونیک

خازن ها همونطور که همتون میدونید وظیفشون ذخیره انرژی و ازاد کردن انرژی در مواقع نیاز است.
انواع زیادی دارن که در تصویر چند نوع انها رو میبینید.
معروف ترین نوع خازن ها خازن عدسی و خازن الکترولیتی هستند.
نوع دیگری از خازن وجود دارد به نام خازن تانتالیوم که بهترین جنس خازن را دارد و قیمت زیادی هم دارد .معمولا زرد رنگ یا سیاه رنگ هستند و smd هم هستند. دارای جهت مثبت و منفی هستند(برخلاف خازن های smd شیمیایی)
اگر مثبت و منفی خازن ها رو اشتباه بزنید باعت پکیدن انها میشود‌.
مثلا روی خازن های الکترولیت نوشته ۱۰ ولت یعنی حداکثر ولتاژ قابل تحمل برای این خازن ۱۰ ولت هست و بیشتر از ان باعت پکیدن خازن میشود . هنگام پکیدن دو اتفاق ممکن است رخ دهد یکی اینکه بین دو صفحه داخل خازن عایق مایع و اسیدی باشد که با ترکیدن به بیرون میپاشد یا اینکه عایق جسمی جامد باشد و با پکیدن خازن همانند کاغذ پاره به اطراف پرتاب میشود.

#ادمین

سلام خدمت دوستان گرامی
برای ارتباط با ادمین کانال و پاسخگویی به سوالات شما به ایدی زیر پیام بدید.

@pmRteam2_admin

مقاومت قطعه ای است که ویژگی اصلی اون داشتن مقاومت الکتریکی هست که این خاصیت باعث محدود شدن جریان الکتریکی ( حرکت الکترون ها) در مدارات میشه .
مقاومتها قطعاتی Passive هستند به این معنی که اون ها فقط میتونند توان الکتریکی رو مصرف کنند و نمی تونند توانی رو تولید کنند. معمولا از مقاومتها در بخش هایی از مدار استفاده میشه که در اون بخش ها قطعات active مثل IC ها ، میکروکنترلرها ، آپ امپ ها وجود دارند و بیشتر کاربردش هم در محدود کردن جریان ، تقسیم ولتاژ و Pull-up کردن خطوط ورودی و خروجی است

مقاومت ها انواع مختلفی دارن مثل اجری، smd ، کربنی و ... که از مقاومت های اجری برای توان های بالا و از مقاومت های smd در کارهای ظریف از قبیل گوشی ها و لپ تاپ ها استفاده میشود.

@pmRteam2

#الکترونیک
سایز قطعات smd

معروف ترین سایز قطعات smd(خازن و مقاومت و led) به ترتیب از بزرگ به کوچک به صورت زیر است:

1206
0805
0603
این ۳تا سایز پرکاربردترین سایزهای مقاومت و خازن های smd هستند