RoboIUT کمیته رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان
1.46K subscribers
656 photos
36 videos
43 files
237 links
كانال مسابقات رباتيك دانشگاه صنعتي اصفهان🕹🚁

لینک کانال:
@IUT_Robotic

لینک گروه پرسش و پاسخ:
@IUT_Robotic_Discuss

Admin:
@IUT_Robotic_admin

Other links:
https://zil.ink/roboiut

Roboiut2024 pictures:
https://t.me/roboiutgallery
Download Telegram
تقسیم کردن میکرو به دو قسمت با دوتا انبردست
همونطور که توی شکل میبینید یک فلز مربعی داخلش هست که توضیحاتش رو جلوتر میدیم
تقسیم کردن قسمت دوم میکرو به دو قسمت دیگر:
همونطور که توی عکس میبینید یک سری فلز مثل سیم داخلش هستند
این فلزات متصل کننده پایه ها به مرکز میکرو هستند
مرحله اخر تقسیم کردن نیمه دوم میکرو شکسته به دو قسمت

همونطور که میبینید یک فلز مربعی شکل داخل میکرو هست.
این فلز مربعی شکل همون قسمتی هست که میتونیم روش برنامه بریزیم و میکرو ما دستورات رو انجام میده .یا به عبارتی دیگر مغز میکرو هست و از چندین لایه تشکیل شده است.

قسمت سیاه رنگ محکم که شکستیم محافظی هست که روی میکرو میکشند تا از نویز و صدمات محیط در امان باشه و انتقال دهنده حرارت به بیرون باشد .
در اصلا داخل میکرو به این صورت هست.👆🏻
توی این عکس میکرو رو با لیزر یا اره های ظریف برش داده اند.
توضیحات کلی:
قسمت محکم سیاه رنگ بدنه از جنس الیاژی از سیلیسیم بوده که نارساناست.(توجه کنید که خود سیلیسیم فلزی نیمه رساناست و در دسته شبه فلزات قرار دارد)
سیلیسیم فلزی محکم است که مصارف زیادی در صنعت و ساختمان سازی دارد و هشتمین عنصر فراوان کره زمین است درحالی که سیلیسیم خالص به سختی در طبیعت یافت میشود و بیشتر به صورت ترکیب در طبیعت وجود دارد.نقطه جوش ان ۲۸۰۰ و نقطه ذوب اهن ۱۴۰۰ درجه سانتی گراد است.

با تمامی ویژگی هایی که دارد سیلیسم خالص برای ساخت ریز پردازنده ها انتخاب شده است.

خلاصه ساخت ریز پردازنده ها(قسمت مربعی داخل میکرو یا حتی cpu های کامپیوتر)
ابتدا سیلیسیم با خلوص بسیار بالا رو تولید میکنند
سپس ان را به صفحاتی دایره ای تقسیم میکنند
مایعی ابی رنگ که مشابه ان در cd ها و dvd ها استفاده میشود را روی صفحه مالیده
سپس با اشعه های نازک فرابفنش برامدگی و تو رفتگی های زیادی روی ان به وجود میاورند
سپس لایه های مختلفی روی ان مالیده و یون های فعال را به صفحه پرتاب میکنند تا شبه فلز رو یونیده کرده و تبدیل به رسانا کنند و ترانزیستور های متفاوت و مقاومت و غیره را روی ان به وجود بیاورند)
(سازندگان intel ادعا کرده اند که این ترانزیستور ها به قدری ریز هستند که میتوان تعداد 30 ملیون از ان ها را در نوک سوزنی جای داد)
سپس ترانزیستور ها را از طریق bus ها به شیوه های مختلف با تکنولوژی نانومتر به هم وصل کرده و یک ریز پردازنده به وجود می اید.
مثلا ریزپردازنده core i7 و core i5 و lpc1768 و غیره

توجه کنید که ساخت میکروهای ۸بیتی atmega خیلی ساده تر از ساخت cpu های کامپیوتر است.
یک ریزپردازنده پیچیده ترین اختراع بشری است که تا به حال ساخته شده است.
مراحلی که ما توضیح دادیم بدون استفاده از کلمات تخصصی و واژه های سخت است و کاملا به صورت خلاصه است و برای سادگی و فهم بهتر مراحلی را توضیح ندادیم.برای اطلاعات بیشتر میتوانید در گوگل سرچ کنید.
ولی قابل توجه است که مراحلی که در مقاله ها و اینترنت موجود است تنها ۲۰ مرحله از ۲۰۰ مرحله ساخت ریزپردازنده هاست و این یک تکنولوژی اختصاصی هر شرکت است.
#الکترونیک

آشنایی با نرم افزار #پروتئوس #proteus
با استفاده از این نرم افزار میتونیم براحتی از انواع میکروکنترلر ها(pic,avr, arm) در مدارات مورد نظرمون به صورت مجازی استفاده کنیم، و مدار های مورد نظر رو طراحی و دیباگ کنیم و مشاهده کنیم که در شرایط مختلف چه خروجی خواهیم داشت.(مربوط به بخش ISIS نرم افزار)

+نسخه های قدیمی این نرم افزار میکرو کنترل های arm رو نداره و این میکرو ها داخل نسخه ی جدید پروتئوس هست.

همچنین با استفاده ازین نرم افزار میتونیم شماتیک و پی سی بی طراحی کنیم.(مربوط به بخشARES نرم افزار)
که کار با این نرم افزار نسبت به نرم افزار های مشابهش مثل آلتیوم راحت تره اما بدلیل نقص کتابخونه پروتئوس نسبت به آلتیوم کارایی کمتری تو این مورد داره، که البته توی ورژنای جدید پروتئوس این نقص ها کمتر شده.

از مزیت مهم این نرم افزار تست کد ها و مدار هامون بدون خریدن میکرو کنترل های مختلف و پروگرامر و اجزای فیزیکیه دیگه ی مورد نیاز پروژمونه.

این نرم افزار برای افراد مبتدی و آماتور مناسبه که نیاز به خرید تعدادی از وسیله ها ندارن،
از طرفی هم دیباگ کردن مدار ازین طریق راحت تره و عملکرد مدار رو خیلی شبیه به واقعیت بهمون نشون میده.
به صورت تخصصی تر
نرم افزار #پروتئوس قابلیت شبیه سازی، طراحی و آنالیز مدارات الکترونیکی (آنالوگ و دیجیتال) رو به ما میده.
این نرم افزار دارای دو بخش مختلفه
ISIS proteus
ARES proteus
که در بخش ISIS میتونیم مدار طراحی شده رو آنالیز کنیم و در بخش ARES میتونیم pcp یا مدار چاپی بسازیم.
محبوبیت پروتئوس برای بخش ISIS هست ولی بخش ARES نسبت به نرم افزار های رقیب ضعف کتابخونه و قابلیت های مختلف رو داره(البته برای کاربر های حرفه ای و برای کاربر های مبتدی بدلیل آسون تر بودن کار کردن با پروتئوس نسبت به دیگر نرم افزار ها بسیار مناسبه)
نمونه ای از کارایی نرم افزار# پروتئوس
دراین عکس با استفاده از یک سون سگمنت و یک میکروکنترل atmega8، شمارنده ساخته شده و نرم افزار درحال تست اون و نمایش عملکردشه.
نمونه ای از #pcp طراحی شده توسط پروتئوس.
همچنین این نرم افزار خاصیتی داره که در صورت نصب بودن آخرین نسخه درایور کارت گرافیکمون برنامه عناصر موجود رو بصورت زیبا و شیشه ای به ما نمایش می ده.
سلام دوستان به کانال خوش اومدین😍💐
امیدوارم مطالب براتون مفید باشه
لطفا برای اینکه به ما کمک کنید که چه مطالبی رو بذاریم و بدونیم نیاز به چه سطحی از کلاس و آموزش دارین به وت زیر جواب بدین👇