RoboIUT کمیته رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان
1.46K subscribers
656 photos
36 videos
43 files
237 links
كانال مسابقات رباتيك دانشگاه صنعتي اصفهان🕹🚁

لینک کانال:
@IUT_Robotic

لینک گروه پرسش و پاسخ:
@IUT_Robotic_Discuss

Admin:
@IUT_Robotic_admin

Other links:
https://zil.ink/roboiut

Roboiut2024 pictures:
https://t.me/roboiutgallery
Download Telegram
برای افزایش اطلاعات افراد کانال سعی میکنیم که پست ها و ترفندهای تبلیغاتی رو به شما معرفی کنیم همچنین رقیب هایی که باعث پیشرفت و نابودی هم شدند.

@pmRteam2
"ازمایش ثابت کرده است که ارج بهترین است"

این جمله یکی از زیباترین جملات تبلیغاتی است.
داستان به این صورت است که در زمان قدیمِ ایران دو شرکت با نام های "ارج" و" آزمایش" در ایران به تولید لوازم خانگی میپرداختند.

این دو شرکت رقیب سرسخت هم بودند و کار به جایی رسید که شرکت آزمایش از ارج جلو زد و شرکت ارج به آستانه برشکستگی رسیده بود.
اما جمله ای که این شرکت رو از برشکستگی و فراموش شدن نجات داد:

"ازمایش ثابت کرده است که ارج بهترین است"

و در نهایت بنا به دلایلی این کارخانه در ۲۴ خرداد ۱۳۹۵ با پلمپ قضایی انبار ارج این کارخانه با سابقه ۷۹ ساله به کل تعطیل شد.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
توضیح مختصر از مراحل ساخت cpu
کاری که انجام میدن به معنای واقعی چیدن اتم ها در کنار همدیگر است.


@pmRteam2
تفاوت میکروپروسسور ها و میکروکنترلر ها:

میکروکنترلر ها داخل خودشون هم Ram و گرافیک و حافظه دارند ولی در میکروپروسسور ها این موارد خارج از ic هستند
میکروپروسسور ها مانند cpu های کامپیوتر که رم و گرافیک و ... به صورت جداگانه دارند و میکروکنترلر ها مانند سری atmega از avr هست.

فردا در مورد رم و گرافیک کامپیوتر ها صبحت میکنیم و در مورد نحوه خواندن اطلاعات هر شرکت هم بحث میکنیم تا بتونید هم علم کسب کنید و هم در انتخاب لپ تاپ دقیق باشید.

@pmRteam2
انتخاب cpu لپ تاپ ها مطابق نیاز ما:💻🖥



برای لپ تاپ ها ما به طور کلی مارک های
Asus _Lenovo_HP_DELL _msi_acer ...
رو میشناسیم.
الان میخوایم به بررسی cpu این مارک ها بپردازیم.
دو شرکت هستند که cpu های قوی برای لپ تاپ ارائه میدهند AMD و Intel
اگر از ما بپرسید کدوم بهتره ما به شما cpu های شرکت Intel رو پیشنهاد میکنیم.
بله در بسیاری موارد هست که پردازنده های AMD امتیاز بالاتری نسبت به پردازنده های Intel دارند ولی به طور کلی برای کاربری مالتی مدیا و کارهای ما Intel بسیار مناسب است و در انجام کارهای سنگین دچار مشکل نمیشود.
پس به بررسی انواع پردازنده های Intel میپردازیم.

شما در مشخصات فنی لپ تاپ ها قسمت cpu رو که بخونید اول گزینه مارک cpu رو مشاهده میکنید و سپس یک عدد ۴ رقمی و یک یا دو حرف انگلیسی جلوی اون(مثلا 8500U) و سپس یک عدد به عنوان حافظه catch و یک بازه فرکانس کاری و i7 یا i5 و... رو میبینید.

در عدد چهار رقمی که شما میخونید:

رقم اول -> سری ساخت پردازنده یا نسل آن است. مثلا 8 میشود cpu های نسل 8
هرچه نسل پردازنده بالاتر باشد جدیدتر است و مصرف آن کمتر است و قدرت پردازش آن نیز بالاتر میرود.

سه رقم بعد -> شماره محصول میباشد. مثلا 500 .
هرچه شماره محصول بالاتر قدرت پردازش بالاتر

حروف انگلیسی:

سری U: یا Ultra power saving به معنای کم مصرف بودن است.
این سری پردازنده برای انجام کارهای روزمره مناسب است.
سری HQ : به معنای high quality هست. این سری برای انجام کارهای سنگین و گیمینگ است.
سری H: به معنایhigh است. تفاوت آن با HQ در ان است که اولا سری H قوی تر است دوما سری HQ گرافیک بالا هم دارد و معمولا چهار هسته ای هستند.
این سری هم برای انجام کارهای سنگین و گیمینگ مناسب است.
سری های دیگر از جمله K وHK نیز وجود دارند که به ترتیب به معنای قابلیت اورکلاک شدن و پردازش بالا با قابلیت اورکلاک شدن را دارند(این دو سری مناسب کارهای روزمره ما نیستند)

حافظه catch:
این حافظه معمولا 8 مگابایت است.
هرچی این حافظه بالاتر سرعت انجام کارها بسیار بالاتر میرد . به خصوص در کارهایی با محاسبات سنگین.

سری i9وi7 یا i5 یا i3:
سری i9 برای کارهای سنگین و گیمینگ سنیگن است.
سری i7 برای کارهای روزمره سنگین و گیمینگ مناسب است
سری i5 برای کارهای گرافیکی نظیر فوتوشاپ و adobe premiere مناسب است و کارهای روزمره.
سری i3 برای کارهای سبک مناسب است.

به طور کلی اگر کارهای سنگین و بازی های سنگین میخواید انجام بدید از cpu های سری i9 و i7 سری H وHQ استفاده کنید

برای انجام کارهای گرافیکی photoshop و adobe premiere از سری corei7 سری U و یا corei5 استفاده کنید

برای نرم افزارهای مهندسی برق نظیر التیوم و پروتئوس corei3 هم جوابگوست ولی بهتر است حداقل corei5 و corei7 سری U باشد.

لپ تاپ های corei7 سری HQ وH قیمتی که الان دارند از ۱۶ ملیون تومان به بالاست.

و corei7 سری U از ۹ تومن به بالاست.

@pmRteam2
گرافیک های لپ تاپ: 💻🖥

دو شرکت سازنده پردازنده ها و کارت های گرافیکی Nvidea و AMD هستند.
اینکه تفاوت کارت گرافیکی و پردازنده گرافیکی چیست بحث مفصلی است که به الکترونیک برمیگرده و در پست ها بعدی به بررسیشون میپردازیم

از بین این دو مارک بهترین گرافیک هارو Nvidea میسازه پس حتما سعی کنید مارکی که انتخاب میکنید این مارک باشه.
این شرکت نام گذاری خاصی در سری های پردازنده های گرافیکی خودش داره به صورتی که همه انها با پسوند geforce هستند و بعد یک پسوند دیگر مانند mx یا gtx به ان اضافه میشود(یا بدون این دو پسوند هستند)
اول در مورد پسوند ها بگم که سری mx یا بدون پسوند، پردازنده ها گرافیکی متوسط و mid range هستند برای کارهای روزمره مناسب هستند
و پسوند gtx و rtx برای گیمینگ و کارهای سنگین هستند که rtx بیشتر برای PC ها به کار میره و قوی تر است‌.
بعد از پسوند یک عدد هست که اگر سه رقمی باشه رقم اول اون سری ساخت و اگر ۴ رقمی باشه دو عدد اول سری ساخت هستند.
و بقیه رقم ها قدرت پردازنده رو نشون میدن
مثلا gtx 1070 یعنی گیمینگ(gtx) سری ۱۰ با قدرت ۷۰
در سری mx هم به همین صورت.
اگر جلوی کارت گرافیکی پسوند Ti اومد یعنی قدرتمند تر هست.

حافظه کارت گرافیکی باعث تسریع در تبادل اطلاعات میشود و هرچه بالاتر باشد میتواند کارهای متفاوتی رو همزمان انجام دهد.

برای کارت گرافیکی رتبه یا rank میتونه اطلاعات مفیدی به ما بده در سایت زیر میتونید به بررسی رتبه کارت گرافیکی بپردازید.
توجه کنید که این رتبه ها مطلق نیست و هر کارت گرافیکی برای کاری ساخته شده که باید متناسب با کارمون اونو انتخاب کنیم.


https://www.notebookcheck.net/Mobile-Graphics-Cards-Benchmark-List.844.0.html

سری gtx و rtx با قدرت ۵۰ یا ۶۰ به بالا برای کارهای گیمینگ و گرافیکی بسیار سنگین

سری mx و geforce خالی با قدرت ۳۰ به بالا برای کارهای متوسط و کارهای گرافیکی نظیر فوتوشاپ

ما با کارت گرافیکی mx150 تونستیم call of duty infinity warfare رو به خوبی اجرا کنیم در بالاترین رزولوشن و گرافیک high و فقط در فیلم ها مقداری لگ مشاهده شد ولی بازی بسیار روان بود.حافظه کارت گرافیکی هم ۴ گیگابایت بود.

همچنین توجه کنید که لپ تاپ ها معمولا دوتا گرافیک دارن با نام های intel hd graphic و گرافیک high performance nvidea که باید با راست کلیک و run with ... کارت گرافیکی خودتونو انتخاب کنید.
میتونید برای هر برنامه یک کارت گرافیکی رو به صورت دیفالت تعریف کنید.
این کار رو میتونید در پنل nvidea قسمت 3d model انجام بدید.

همچنین توجه کنید که حتما درایور کارت گرافیکی خود را به روز رسانی کنید.
برای اینکار کلید ویندوز و x رو روی کیبورد باهم بزنید سپس
Device manager
رو بزنید سپس کارت گرافیکی خود رو پیدا کنید روش کلیک کنید و update driver رو بزنید و سپس update automatically رو بزنید تا خود سیستم در اینترنت سرچ کند و بهترین و به روز ترین درایور رو برای شما نصب کند.

احتمال اینکه درایور کارت گرافیکی شما نیاز به بروزرسانی داشته باشد زیاد است.

@pmRteam2
چرا به عیب یابی در کامپیوتر و برق میگیم debug کردن:

در سری کامپیوتر های قدیم که سرورها بزرگ بودن و مثل الان اندازه لپ تاپ نبودن و حجمی اندازه یک اتاق داشتند حشرات و سوسک ها در میان سیم های کامپیوترها و قسمت های دیگه کامپیوتر لانه میکردن که باعث اتصال کوتاه و خرابی سرورها میشد.
پس به سم پاشی برای عیب یابی که میکردن میگفتن debug و این اصطلاح هنوز مونده و الان دیباگ کردن یک کار بسیار مهم در عرصه برنامه نویسی و الکترونیک است.

دیباگ کردن لازم به علم عملی بالایی دارد صرفا با دونستن دروس دانشگاهی و تئوری این مهارت بدست نمیاد و باید در عمل این مهارت رو کسب کنید.

همه ما معمولا اولین برنامه ای که نوشتیم تعداد زیادی error داشت و رفته رفته از تعداد اونا کم شد تا جایی که الان بعد از کامپایل کردن برنامه هیچ خطایی مشاهده نمیکنیم.
پس حتما تجربه رو دست کم نگیرید و تا جایی که میتونید مهارت های عملی رو کسب کنید.

@pmRteam2
#اخبار
در پی اتفاقات اخیر شرکت های خارجی به حمایت از مردم کشورشون پرداختند و بدون هیچ ترسی اتفاقات مهم رو عقب انداختند
اقداماتی از جمله اینکه پروفایل اکانت های توییتر و اینستاگرام خود را سیاه کرده و سونی زمان معرفی ps5 را عقب انداخت و بازی های معروف call of duty تاریخ انتشار فصل جدید از battle royal خود را عقب انداختند و...

متن این پست ها را در عکس های بالا میتوانید مشاهده کنید.

@pmRteam2
یکی از سایت هایی که مدل های 3D رو ازش دانلود میکردیم.
شرکت های دیگه هم مثل NXP و microchip و... به همین صورت هستند یا اجازه ورود به سایت رو نمیدهند یا اجازه ثبت نام رو به ما نمیدهند .
@pmRteam2
طبق گفته وزیر ارتباطات ping بازی های pubg و call of duty mobile بهبود یافتند.
طبق گزارشات ping بازی COD Mobile از ۷۰ الی ۷۴ روی اینترنت شاتل به ۶۰ الی ۶۴ رسیده است.
توجه کنید پینگ مقدار ثابتی نیست و همواره در حال تغییر است اعداد گفته شده حداقل پینگ هستند.

@pmRteam2
وکتور یک ربات خانگی هوشمند، کنجکاو، بامزه و دوست داشتنی است که به کمک سنسورها و تکنولوژی هوش مصنوعی، به راحتی با انسان و محیط پیرامونش وارد ارتباط و تعامل می‌شود. او حتی فراتر از یک ربات خانگی معمولی می‌تواند همراه، همدم و دوست شما باشد.
شرکت Anki در ساخت ربات Vector که در واقع مدل پیشرفته‌تر ربات کوزمو می‌باشد، قابلیت‌های منحصر به فردی افزوده است که از آن میان می‌توان به داشتن حسگر لمسی، دوربین و صفحه نمایش رنگی، مجهز بودن به ۴ میکروفن با قابلیت جهت یافتی صدا و دریافت دستورات صوتی، پاسخگویی به سوالات کاربر و اعلام وضعیت آب و هوا از طریق اتصال به اینترنت و … اشاره نمود. همچنین وکتور بسیار نرم‌تر از کازمو حرکت می‌کند.
از همه مهمتر وجود پردازنده ۴ هسته ای قدرتمند در ربات وکتور باعث شده است بسیاری از پردازش ها توسط خود ربات انجام گیرد در حالی که کازمو بیشتر پردازش ها را به کمک گوشی یا تبلت هوشمند شما انجام می‌دهد.
این ربات با بهره گیری از تکنولوژی هوش مصنوعی که در آن به کار رفته است، بسیار کنجکاو و هوشمند است، به صدا و لمس واکنش نشان می دهد و با قابلیت پردازش تصویر، از دیدن شما وقتی وارد خانه میشوید خوشحال میشود
RoboIUT کمیته رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان
COZMO robot @PMRTEAM2
ربات cozmo که ورژن قبلی vector میباشد عکس پروفایل کانال میباشد.
متاسفانه cozmo توقف تولید شده است.
قیمت الان vector حدود ۵ملیون ۲۰۰ هزار تومان میباشد.
فیلم reply شده فیلم ربات cozmo میباشد.
@pmRteam2