مهندسی ربات های صنعتی Robotic engineering #Fanuc #KUKA
161 subscribers
99 photos
118 videos
16 links
ارائه راهکارهای اتوماسیون رباتیک در صنعت و شیوه های استفاده از ربات های صنعتی در ایران

Industrial robot & Automation solutions
#Fanuc

برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید... ۱۴و۶۵۷۴۱۲۱۳
www.hds-co.ir

تماس با مدیران کانال:
https://t.me/HDS_Robotics
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
#متال_اسپری یکی از اپلیکیشن های دشوار برای نیروی انسانی می باشد.
در این فرآیند ذرات فلز گداخته همراه با گاز داغ به سطح کار پاشیده شده و لایه ای از فلز بر روی سطح تشکیل میشود. از این فرآیند برای تعمیر و ترمیم سطوح فلزی استفاده می شود. بعد از پاشش فلز نیز مجدداً قطعه کار ماشینکاری می شود و سطح اولیه به دست می آید.
دقت و ظرافت کار ربات های صنعتی باعث شده در این حوزه نیز ربات های صنعتی موفق باشند و به خوبی وارد شوند.
ربات ها قابلیت حرکت دقیق بر روی خطوط مستقیم، منحنی و دایره را دارند و این قابلیت باعث شده برای پروژه هایی که مسیر حرکت ابزار مهم است استفاده از ربات بهترین گزینه باشد.

#metal_spray
#پاشش_فلز
#متال_اسپری

➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
#جوشکاری_قوسی یکی از کاربردهای رایج ربات های صنعتی ۶ محور می باشد. انعطاف پذیری، سرعت و دقت بالا و حذف مشکلات تشعشعات جوشکاری برای نیروی انسانی از دلایل افزایش روز افزون استفاده از ربات در این حوزه می باشد.

❇️ در ایران انواع پروژه های جوشکاری قوسی مانند جوش میگ، مگ و تیگ توسط این شرکت با انواع گازهای CO2 و آرگون انجام شده است.

#Arc_welding
#TIG
#MIG
#MAG
#CO2
#ARGON


➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
#پالتایزینگ یکی از کاربردهای عالی ربات های صنعتی می باشد. کار بدون وقفه، قدرت حمل بالا و دقت در چیدمان، با قابلیت انعطاف در تغییر الگوی چیدمان باعث شده این سیستم ها در فرآیند پالتایزینگ (پالت چینی) منحصر به فرد باشند و از ماشین های مخصوص پالتایزینگ پیشی بگیرند.

❇️ فیلم فوق مربوط به یکی از سلول های رباتیک پالتایزر در کشور می باشد.

برای کسب مشاوره رایگان در این زمینه کافیست با ما تماس بگیرید.
تلفن: ۱۴و۶۵۷۴۱۲۱۳-۰۲۱

#palletizer
#palletizing
#پالت_چینی
#پالت_گذاری
#پالتایزینگ


➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
امروزه #پرداختکاری رباتیک در صنعت جهان بسیار مرسوم شده است. دقت حرکت، عدم خستگی و کار بدون وقفه از مزایای استفاده از ربات می باشد.
در فیلم فوق یک قطعه بسیار بزرگ توسط ربات ۶ محور پرداخت می شود.

به حرکت جالب ابعاد برداری قطعه توسط ربات با لمس کردن در ابتدای فیلم دقت نمایید.

#پرداختکاری
#سمباده_زنی
#سنگ_زنی
#گیلانس
#پولیش_کاری


➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
#پاشش_رنگ یکی از کاربردهای مفید ربات های صنعتی است. افزایش راندمان تولید با افزایش سرعت، دقت و افزایش نرخ تولید با کاهش توقفات انسانی نتیجه استفاده از ربات های صنعتی در این فرآیند می باشد.
دقت در پاشش باعث حذف ضایعات رنگ و افزایش کیفیت سطح پاشش می گردد.
#پاشش_رنگ
#پاشش_مواد
#robot_painting
#Painting

➡️ @HDSRobotics
#کاربرد_ربات

❇️ نمونه سلول رباتیک پاشش رنگ اجرا شده در کشور توسط شرکت هوشمند دانا صنعت.

❇️ از جمله قابلیتهای این سلول پاشش حین حرکت کانوایر می باشد. بدین معنی که ربات سرعت حرکت قطعه کار بر روی کانوایر را از سیستم کنترل به صورت لحظه ای دریافت کرده و حرکت پاشش را با حرکت قطعه کار هماهنگ انجام میدهد.

❇️ قابلیت دیگر این سلول، تشخیص خودکار ابعاد قطعه کار می باشد. بدین صورت که حین حرکت قطعه و وارد شدن آن به سلول رباتیک، سیستم کنترل ابعاد قطعه کار را تشخیص داده و به ربات برای اجرای عملیات پاشش ارسال میکند.

❇️ از دیگر قابلیت های این سلول پاشش قطعه کار به طول ۳/۶ متر و عرض ۱/۸ متر، شستشوی اتوماتیک گان پاشش پس از تعداد پاشش مشخص و اجرای الگوهای مختلف پاشش با توجه به نیاز تولید می باشد.

جهت کسب مشاوره رایگان کافیست با ما تماس بگیرید.
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱

➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات

در این ویدیو شرکت JTEKT کارخانه چراغ خاموش خود را به نمایش گذاشته است.
اصطلاح کارخانه چراغ خاموش به کارخانه بدون کارگر گفته می شود که در آن فقط نیروهای مدیریتی، تعمیراتی و ... کار می کنند و خبری از کارگر نیست!
البته چیزی از اشتغال انسانها کم نمی‌کنند چرا که آن کارگرها تبدیل به نیروهای متخصص، تکنسین، مهندس و مدیر شده اند و در شرکت های سازنده ربات و همین کارخانه های چراغ خاموش مشغول به کارند.

امروزه در کشورهای صنعتی و توسعه یافته دیگر کار یدی به ماشین سپرده شده و از قدرت تفکر انسانها استفاده می شود.

افزایش راندمان، انعطاف تولید و رقابت پذیری در این کارخانه ها معنا پیدا می کنند.

➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#معرفی_ربات
قوی ترین ربات صنعتی جهان، ربات #M2000iA از برند #Fanuc می باشد. این ربات ۶ محور می تواند باری به وزن ۲۳۵۰ کیلوگرم را با دقت یک دهم میلیمتر جابجا و حمل کند. شعاع دسترسی این مدل ۳٫۷ متر و ارتفاع قابل دسترس آن ۴٫۶ متر می باشد.

➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#معرفی_ربات
یکی از مدل های فوق العاده ربات های صنعتی Fanuc، مدل R1000iA با ۷ محور می باشد.
همانطور که در ویدیو مشاهده می نمایید این ربات به دلیل ۷ محور شدن بازو انعطاف پذیری قابل ملاحظه ای دارد.
برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید.
تلفن های شرکت:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱
وبسایت شرکت:
www.HDS-CO.ir

#ربات_۷محور
#R1000iA

➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
استفاده از دوربین های IR و پردازش تصویر در #کنترل_کیفیت بسیار مرسوم شده است، اما نصب این دوربین ها بر روی ربات‌ها ابتکار جالبی بوده که باعث بهینه سازی خط تولید و بالا رفتن سرعت و کیفیت خط تولید شده است. در این فیلم فرض کنید رباتی وجود نداشت، آنگاه ملاحظه میکنید برای تصویر برداری از این نقاط چه تعداد دوربین لازم بوده و چه مشکلاتی در اجرای این فرآیند در خط تولید بوجود می آمد. چه بسا در بعضی از نقاط تصویربرداری امکان پذیر نمی‌شده است.
چرا که محل عبور بدنه خودرو در خط اجازه نصب دوربین نمی‌داده است.
از دیگر مزیت های استفاده از ربات، انعطاف پذیری آن است. برای مثال اگر مدل خودرو تغییر کند بدون هیچ هزینه ای، با کمترین زمان فقط برنامه ربات ها تغییر داده خواهد شد.
#کنترل_کیفیت
#تصویر_برداری
#پردازش_تصویر


➡️@HDSRobotics
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
این فیلم کارکرد ربات های صنعتی در خط تولید BMW را نشان می دهد. با دیدن این فیلم پی به دلیل کیفیت محصولات این شرکت بزرگ خودروسازی خواهید برد.

جهت کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید...
تلفن:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳-۰۲۱
وب سایت:
www.hds-co.ir
کانال:
@HDSRobotics

❇️ در این کانال برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. در زیر لیستی از کاربردهای ربات در صنعت بیان شده است که در این کانال می توانید مطالب مرتبط با آنها را جستجو کنید:

#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
#Arcwelding
#Assembly
#Bonding
#Sealing
#Couting
#Cutting
#Deburring
#Dispensing
#Drilling
#Flamespray
#Foundry
#Grinding
#InjectionMolding
#LaserWelding
#MachineLoading
#MachineTending
#MaterialHandling
#MIGWelding
#Milling
#Packaging
#Painting
#Palletizing
#PickandPlace
#PlasmaCutting
#Polishing
#PressTending
#ResistanceWelding
#Spindling
#SpotWelding
#ThermalSpray
#TIGWelding
#MachineVision
#WaterJet
و هر کار قابل انجام دیگر توسط انسان یا ربات.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❇️ #شبیه_سازی
یکی از راهکارهای کاهش هزینه های طراحی سلول های رباتیک، شبیه سازی دقیق سلول می باشد. این کار باعث کاهش هزینه های دوباره کاری می شود. همچنین با توجه به مشکلات ساخت در ایران و کمبود قطعات و لوازم، این کار ضریب اطمینان طراحی ها را بالا می برد. تنها شرط مهم در اینگونه شبیه سازی ها، طراحی دقیق و کامل همه جزئیات و در نظر گرفتن همه پارامترها تأثیرگذار می باشد.
👈 شرکت هوشمند دانا صنعت در اکثر پروژه ها به انتخاب کارفرما قبل از اجرا، شبیه سازی کامل پروژه را انجام میدهد. برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره در راه اندازی خطوط تولید رباتیک با ما تماس بگیرید.
تلفن:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱
وب سایت:
www.HDS-CO.ir
کانال تلگرام:
➡️ @HDSRobotics
این کانال برای اطلاع رسانی در حوزه اتوماسیون رباتیک و نحوه استفاده از ربات در صنایع ساخته شده است.

❇️ جهت آشنایی با مدل های مختلف ربات عبارت #معرفی_ربات و جهت آشنایی با کاربردهای ربات عبارت #کاربرد_ربات را جستجو کنید.

❇️ همچنین برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. در زیر لیستی از کاربردهای ربات در صنعت بیان شده است:
#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
#Arcwelding
#Assembly
#Bonding
#Sealing
#Couting
#Cutting
#Deburring
#Dispensing
#Drilling
#Flamespray
#Foundry
#Grinding
#InjectionMolding
#LaserWelding
#MachineLoading
#MachineTending
#MaterialHandling
#MIGWelding
#Milling
#Packaging
#Painting
#Palletizing
#PickandPlace
#PlasmaCutting
#Polishing
#PressTending
#ResistanceWelding
#Spindling
#SpotWelding
#ThermalSpray
#TIGWelding
#MachineVision
#WaterJet
و هر کار قابل انجام دیگر توسط انسان یا ربات.
➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
#پالتایزینگ یا همان #پالت_گذاری یا #پالت_چینی یکی از کاربردهای مفید ربات های صنعتی می باشد.
دقت، سرعت و قدرت حمل بالا و کار بدون وقفه باعث بالا رفتن راندمان در خط تولید می شود.
مانند فیلم فوق که ربات پالتایزینگ یکی از شرکتهای ایرانی تولید کننده بلوک های سیمانی را نشان می دهد،
قابلیت برداشتن حجم زیاد از محصول با وزن بالا باعث شده راهکار استفاده از ربات های صنعتی در این فرآیند بسیار چشم گیر شود.

❇️ تفاوت مهم ربات های پالتایزر با ماشین های مخصوص پالتایزینگ هم در انعطاف پذیری آنهاست. در صورت تغییر ابعاد و شکل محصول به راحتی با تغییر برنامه ربات می توان خط را مجدداً راه اندازی نمود، اما در ماشین های مخصوص پالتایزینگ این قابلیت به راحتی امکان پذیر نمی باشد. همچنین با استفاده از ربات هر الگوی چیدمان را می توان پیاده کرد. حتی عمودی کردن محصول و ایستاده قراردادن آن بر روی پالت با ربات های ۶ محور قابل انجام است.

جهت کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید...
تلفن:
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱

➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#معرفی_تجهیزات
#سنسور_نیرو

یکی از تجهیزات جانبی ربات های صنعتی سنسور نیرو می باشد. این سنسور به صورت در لحظه نیروهای وارد بر ابزار ربات را کنترل کرده و اطلاعات لازم را به سیستم کنترل ربات می دهد.
❇️ در مواردی از این سنسور به عنوان #سنسور_تشخیص_برخورد نیز استفاده می شود. بدین صورت که اگر نیروی وارده بر ابزار ربات بیش از حد مجاز باشد آن را به عنوان برخورد تلقی کرده و دستور توقف حرکت ربات صادر می گردد. البته همه این فرآیند در کسری از صدم ثانیه انجام می شود.
یکی از کاربردهای سنسور نیرو در
#پرداختکاری می باشد که در آن ربات می تواند تشخیص دهد چقدر بار روی قطعه برداشته شده است.

➡️ @HDSROBOTICS
❇️ شرکت هوشمند دانا صنعت برای رفع نیاز صنعتگران و همگام بودن با تکنولوژی روز دنیا در سال ۱۳۹۱ اقدام به طراحی و ساخت #سنسور_نیرو نموده است.
این سنسور قابلیت تبدیل به سنسور برخورد، انجام تنظیمات خودکار، انجام تنظیمات به صورت بی سیم و ارسال لحظه ای نیروها به صورت بی سیم می باشد.
هم اکنون این محصول در کارخانه های مختلف به عنوان سنسور تشخیص برخورد برای تورچ جوشکاری رباتیک نصب گردیده است. اولین حسن این تجهیز جلوگیری از صدمه به تورچ جوشکاری در این کارخانه ها می باشد.

جهت کسب مشاوره رایگان و اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱

➡️ @HDSROBOTICS
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات

#تغذیه_ماشین_آلات یکی از کاربردهای مفید ربات های صنعتی می باشد. تغذیه و تخلیه پرس (Load & Unload) به دلیل افزایش سرعت و نیز به دلیل حذف حوادث کار برای نیروی انسانی بسیار مورد توجه صاحبان صنایع قرار گرفته است. فیلم فوق خط تولید پرسکاری می باشد که ربات‌ها مسئولیت تغذیه و تخلیه پرسها را به عهده دارند.
#پرسکاری
#تغذیه_ماشین_آلات
#تغذیه_پرس
#اتوماسیون_پرسکاری
#load_unload
#پرسکاری_رباتیک

➡️ @HDSRobotics
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد راهکارهای استفاده از ربات در صنعت با ما همراه شوید...

کانال جامع مهندسی ربات‌های صنعتی، معرفی کاربردهای ربات و اتوماسیون رباتیک در صنایع مختلف

➡️ @HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#معرفی_ربات
#کاربرد_ربات

استفاده از ربات‌های ۶ محور در #بسته_بندی بسیار رایج شده است. مخصوصاً در #صنایع_غذایی که حفظ بهداشت توأم با سرعت تولید بسیار مهم است. در فیلم فوق دو عدد ربات صنعتی Fanuc مدل M20 در فرآیند بسته بندی استفاده شده اند. این ربات های کوچک قابلیت نصب برعکس را نیز دارند. یعنی پایه آنها می تواند به سقف متصل گردد. در نتیجه فضای کمتری را در خط تولید اشغال میکنند.

#بسته_بندی
#m20
➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#کاربرد_ربات
فیلم فوق استفاده از ربات در #پالتایزینگ محصول را نشان میدهد.
همانطور که مشاهده می نمایید در این سلول رباتیک از دو دستگاه ربات یکی برای جابجایی محصول و دیگری برای جابجایی ورق های بین ردیف ها استفاده شده است.

استفاده از ربات در پالتایزینگ بسیار مقرون به صرفه تر از ماشین مخصوص پالتایزر می باشد. چرا که ربات‌ها توانایی اجرای هر برنامه ای را دارند ولی ماشین های مخصوص فقط برای چینش خاص محصول آن هم محصول مشخص با ابعاد از پیش تعیین شده ساخته می شوند.
#palletizing
#robotic_palletizer
#ربات_پالت_چینی
#پالتایزینگ

❇️ برای کسب مشاوره رایگان و اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.
۱۴ و ۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱

➡️@HDSRobotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#ابزار_ربات

#سروو_گریپر ابزار برداشتن محصول با قابلیت برنامه پذیری می باشد. استفاده از گریپر های بادی و پنوماتیک برای ربات‌های صنعتی بسیار رایج است اما گریپرهایی که نیروی مکانیزم حرکتی آنها توسط سروو موتور تأمین میشود به دلیل وجود سروو موتور می توانند برنامه پذیر شوند و گریپر همانند محور هفتم ربات عمل می کند.

➡️@HDSRobotics