#معرفی_تجهیزات_جانبی
ربات های صنعتی معمولاً توسط تیچ دستی نقاط برنامه دهی می‌شوند. این کار بوسیله ابزاری به نام کنترل دستی انجام میشود که در ربات‌های fanuc به آن تیچ پندانت (teach pendant) و در ربات‌های kuka به آن Kcp میگویند.
حرکت دادن دستی، انجام تنظیمات، انتخاب برنامه، ارتباط با اپراتور و نمایش پیغام های خطا و برنامه نویسی توسط این ابزار انجام می شود.
به دلیل کارکرد زیاد این وسیله، در دسترس اپراتور بودن و احتمال صدمه حین کار، معمولاً هزینه نگهداری این وسیله در سلول های رباتیک بالا می باشد. همچنین بدون این سیستم کنترلر ربات روشن نمیشود و سیستم عامل آن بالا نمی آید.
در ابتکاری جدید شرکت هوشمند دانا صنعت توسط مهندسی معکوس برای ربات‌های fanuc ابزاری طراحی و ساخته که جایگزین این سیستم میشود. این سیستم با هزینه ای تقریبا معادل یک دهم سیستم اصلی عملیاتهایی چون ارتباط با اپراتور، نمایش پیغام ها، کنترل سرعت، دکمه های اپراتوری و دیگر عملیات‌های ضروری را داراست.
مهندسان می‌توانند هنگام برنامه نویسی از تیچ پندانت اصلی استفاده کنند و پس از راه اندازی ربات، دستگاه جایگزین را قراردهند.
➡️@HDSRobotics

#معرفی_ربات
ربات‌های #دلتا نوعی از ربات‌های صنعتی هستند. این ربات ها دارای سه بازوی موازی هستند که این شکل از سینماتیک باعث شده بتوانند با سرعت بسیار بالایی حرکت کنند. این مدل ها می‌توانند از سه درجه آزادی تا پنج درجه آزادی در مختصات فضایی داشته باشند. شعاع کاری این رباتها معمولا در حد ۰٫۵ متر و وزن قابل حمل آنها بین ۰٫۵ کیلوگرم تا ۳ کیلوگرم می باشد. این مدلها معمولاً برای کاربردهایی مثل #جابجایی ، #مونتاژ و #Pick&Place در صنایعی چون #صنایع_غذایی ، #صنایع_الکترونیک #صنایع_بهداشتی و غیره استفاده می شود. در گیف زیر نحوه کار این مدل نشان داده شده است.
#ربات_دلتا
#pick&place

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
یکی از جدیدترین کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده از آنها برای عملیات #ماشینکاری می باشد. با توجه به اینکه ربات‌های بازویی دارای ۶محور حرکتی و درنتیجه ۶ درجه آزادی هستند امکان ماشینکاری هر شکل و طرحی را دارند. در ماشینهای CNC دارای ۳ محور، طرحهایی که زاویه منفی دارند امکان ماشینکاری ندارند و با ماشینهای CNC با ۴ یا ۵ محور نیز نمی توان همه زوایای منفی کار را ماشینکاری کرد. اما با استفاده از ربات‌های صنعتی مخصوصاً وقتی محور هفتم به آنها اضافه شود هر طرح و زاویه ای را میتوان ماشینکاری نمود. لذا بیشتر برای عملیات #پیکر_تراشی که در عمل تراش یکپارچه کل یک پیکره می‌باشد از آنها استفاده میکنند. به این رباتها نیز ربات #پیکر_تراش یا ربات #CAD/CAM میگویند.
✅ فیلم فوق عملیات پیکر تراشی توسط ربات ۶ محور در کارگاه شرکت را نشان میدهد. ربات مورد استفاده از برند #Fanuc و مدل #S420iF می باشد.
امکان پیکر تراشی بر روی انواع مواد مانند فوم، یونولیت، چوب، سنگ و فلز می باشد. برنامه نویسی ربات نیز توسط نرم افزارهایی چون Spurutcam یا Powermillانجام میشود.
#پیکر_تراشی
#ماشینکاری
#CADCAM


➡️@HDSRobotics

#مقاله
♦️ تأثیر ربات‌های صنعتی بر اشتغال نیروی انسانی و تخمین نصب ربات های صنعتی در دنیا تا سال 2018

✅ کشورهای کره جنوبی، ژاپن و آلمان با بیشترین میزان استفاده از ربات های صنعتی و کمترین نرخ بیکاری از پیشگام ترین کشورها در این عرصه می باشند.
بررسی مرکز پژوهش های اقتصادی لندن، نشان می دهد استفاده از ربات های صنعتی تاثیر مستقیم در رشد تولید ناخالص ملی (GDP) و ارتقای بهره وری در کشورهای مورد مطالعه داشته است.
مطالعه صورت گرفته در مورد 17 کشور جهان در فاصله سالهای 1993 تا 2007 که در میزان به کارگیری ربات های صنعتی نسبت به دیگر کشورها پیشتاز بوده اند رشد حدود 10 درصدی در تولید ناخالص ملی این کشورها را نشان می دهد.

همچنین مطالعات اخیر در رابطه با کشورهای عضو سازمان همکاری و توسعه اقتصادی (OECD) نشان میدهد سهم 10 درصد از رشد تولید ناخالص ملی بر سرمایه ی این کشورها در فاصله سال های 1993 تا 2016 متعلق به استفاده گسترده آنها از ربات های صنعتی بوده است.
مطالعه پژوهش های اقتصادی و بازرگانی این مرکز در سال 2017 نشان میدهد به ازای افزایش یک واحد تراکم ربات (تعداد ربات ها بر یک میلیون ساعت کاری) در هر کشور بهره وری به میزان 0.04 درصد افزایش خواهد داشت.

طبق تحقیقات موسسه بریتانیایی Barclays در سال 2015 سرمایه گذاری 1.24 میلیارد یورویی در زمینه رباتیک در دهه ی پیش رو موجب تثبیت 73,500 شغل و خلق 30,000 فرصت شغلی جدید خواهد شد.

⬅️ جیمز بسن در مقاله تحلیلی خود در سال 2015 تحت عنوان "کارمشقت آمیز و تکنولوژی" با پرداختن به دیدگاههای منفی موجود در زمینه ی استفاده از ربات های صنعتی، وضعیت موجود را به سال 1990 و به کارگیری اولین دستگاه های عابر بانک (ATM) تشبیه می کند و معتقد است استفاده از این تکنولوژی در بانک ها نه تنها موجب از بین رفتن فرصت های شغلی کارمندان بانک نشد، بلکه بانک ها ناگزیر به گسترش شعب و کارمندهای خود در جهت ارایه خدمات بیشتر شدند.

منبع: فدراسیون جهانی رباتیک

➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
#پرداختکاری یکی از کارهای حساس، خسته کننده و پر زحمت و نیز خطرناک در صنعت می باشد. استنشاق غبار ماده پرداخت شونده معمولاً خطرناک است. همچنین کار با دستگاه‌های پرداختکاری مخصوصاً برای کارهای سری خسته کننده بوده و در نتیجه احتمال بروز حوادث را بالا می برد. از طرفی نیاز به دقت و حساسیت در پرداختکاری بالا بوده و خستگی اپراتورها میتواند خدشه جدی به کیفیت محصول وارد نماید. یکی از کاربردهای ربات‌های صنعتی استفاده در عملیات پرداختکاری می باشد. تصویر فوق سلول رباتیک پرداخت دستگیره و یراق آلات مربوطه را نشان میدهد. این سیستم قابلیت برداشتن همزمان ده عدد دستگیره و انجام عملیات #سایه_زنی (یکی از مراحل پرداخت) را دارد. این سلول در شهرک صنعتی پایتخت نصب و راه اندازی گردیده است.
#پرداختکاری
#ربات_پرداخت
➡️@HDSRobotics

#معرفی_ربات
ربات صنعتی #fanuc مدل #S420F یک مدل کاربردی برای خیلی از اپلیکیشن ها می باشد. این مدل بازو با ۲٫۴ متر شعاع دسترسی و قدرت حمل ۱۲۰ کیلوگرم به عنوان یک ربات جنرال شناخته می شود. یکی از ویژگی های این مدل عقب بودن سروو موتورهای محورهای ۴،۵ و ۶ می باشد که باعث شده برای کارهای #ریخته_گری و #ذوب_ریزی از کوره های #شیشه مناسب باشد. زیرا از منبع گرما دور می باشند. از این مدل در کشور در پروژه هایی مثل #برشکاری کامپوزیت ها، #جابجایی پوسته سیلندر خودرو، #پالتایزینگ ، #پرداختکاری و #جوشکاری CO2 استفاده شده است. نکته قابل توجه هزینه کم این مدل نسبت به مدل های دیگر می باشد.
#مدل_ربات
#Fanuc
#s420F
#ربات_ارزان

➡️@HDSRobotics

#ربات_صنعتی
برند #Fanuc
مدل #S420F
➡️@HDSRobotics

#معرفی_تجهیزات
یکی از تجهیزات سلول های رباتیک جوشکاری CO2، ایستگاه تمیز کننده خودکار تورچ جوشکاری می باشد. از آنجا که تورچ های جوشکاری پس از مدتی استفاده، توسط پاشش های جوش کثیف می شوند لذا مخصوصاً در سلول های رباتیک که تیراژ تولید بسیار است لازم است هر از چند گاهی تورچ جوشکاری تمیز شود. برای این منظور در سلول های رباتیک از #تمیز_کننده_تورچ یا همان #Torch_Cleaner استفاده می شود. ربات طبق برنامه تورچ جوشکاری را به این ایستگاه میبرد و به صورت خودکار تورچ تمیز و توسط مایع آنتی اسپاتر اسپری می شود. هم اکنون این ایستگاه در کشور توسط متخصصین شرکت هوشمند دانا صنعت به صورت کاملا بومی ساخته می شود.
#تمیز_کننده_تورچ
#سلول_جوشکاری_رباتیک
#torch_cleaner
➡️@HDSRobotics

#کاربرد_ربات
#برشکاری یکی دیگر از کاربردهای ربات های صنعتی می باشد. دقت، سرعت و قابلیت اجرای مسیرهای پیچیده و سخت با ابزارهای برشکاری مانند لیزر، پلاسما، اسپیندل و ... باعث شده از ربات در این زمینه استقبال شود. تصویر فوق مربوط به سلول برشکاری رباتیک سینی فن خودرو در یک شرکت قطعه ساز در شهرک صنعتی پرند می باشد که توسط این شرکت در سال ۹۱ اجرا شده بود. در این سلول حفره های سینی فن ساخته شده از فایبرگلاس توسط ابزار اسپیندل برش داده می شود.
#برشکاری_رباتیک
➡️ @HDSRobotics

✅این کانال برای اطلاع رسانی در حوزه اتوماسیون رباتیک و نحوه استفاده از ربات در صنایع ساخته شده است.

❇️ جهت آشنایی با مدل های مختلف ربات عبارت #معرفی_ربات و جهت آشنایی با کاربردهای ربات عبارت #کاربرد_ربات را می توانید جستجو کنید. همچنین برای آشنایی با تجهیزات جانبی سلول های رباتیک می توانید عبارت #معرفی_تجهیزات را جستجو نمایید.

❇️ همچنین برای اطلاع از یک کاربرد خاص و نحوه استفاده از ربات در آن، عبارت مربوط به آن کار را جستجو کنید. برای مثال میتوانید عبارتهایی مانند:
#پالتایزر
#جابجایی
#جوشکاری_قوسی
#نقطه_جوش
#پاشش_رنگ
#پرینت_سه_بعدی
#پیکر_تراشی
#جوشکاری_تیگ
#برشکاری
#ریخته_گری
#ذوب_ریزی
#پرداختکاری
و غیره را جستجو کنید.

اکثر تصاویر و فیلم های استفاده شده در کانال، پروژه های انجام شده این شرکت در داخل کشور می باشد.
جهت کسب اطلاعات بیشتر و بهره مندی از مشاوره رایگان می توانید به اطلاعات کانال مراجعه نمایید و یا با شماره شرکت (۶۵۷۴۱۲۱۳ - ۰۲۱) تماس حاصل فرمایید.

➡️ @HDSRobotics

#معرفی_ربات: این فیلم نحوه عملکرد ربات #flexpicker یا همان #ربات_دلتا را نشان میدهد. سرعت جابجایی این مدل ها باعث شده در خطوطی که نرخ تولید بالا می باشد بیشتر از این مدل استفاده شود. در پست های قبل توضیحات کامل تری از این مدل آمده است. برای دسترسی به آن پست بر روی عبارت #دلتا کلیک نمایید.

➡️ @HDSRobotics

👆فیلمی از نمونه پروژه های استفاده از ربات در انتهای خطوط تولید،
کاربردهای #پالتایزینگ ، #بسته_بندی ، #جابجایی و #انتقال محصولات

👆فیلمی از نمونه کاربردهای ربات در #پرداختکاری ، #سنگ_زنی ، #پولیش و #ماشینکاری

👆⬅️ کلیپ انواع کاربرد ربات های صنعتی در خطوط تولید متفاوت ➡️

🔴 دیدن این کلیپ را به شما پیشنهاد میکنیم.
در انتهای این کلیپ ربات‌های #پالت_بر و جابجا کننده محصول از انبار تا داخل خط تولید نشان داده شده است.

راه حل عبور از بحران استفاده از #اتوماسیون است.

افزایش کیفیت، افزایش نرخ تولید و کاهش هزینه ها و در نتیجه افزایش رقابت پذیری با دیگر تولید کنندگان از جمله دلایل استفاده از اتوماسیون در جهان است.

#معرفی_ربات
نمایش سرعت و دقت #جابجایی محصول و #پالتایزینگ توسط ربات ۶ محور FANUC با گریپر وکیومی
مدل ربات مورد استفاده LR mate می باشد. سرعت و دقت بالا از خصوصیات این ربات می باشد. این مدل در حال حاضر در کشور موجود و امکان واردات آن نیز است.


➡️@HDSRobotics