Кто хотел пощупать - тут бетка с примерами и проект в симуляторе
https://github.com/GyverLibs/GyverMenu

GyverPing v1.0.1
Библиотека для ультразвукового дальномера HC-SR04
- Два режима работы: синхронный на базе pulseIn и асинхронный на прерываниях + micros
- Коррекция по температуре воздуха
- Результат в миллиметрах, точность ~1 мм (с фильтром)
- Две ступени фильтрации: пропускающий пиковый фильтр + экспоненциальное среднее
- Целочисленные вычисления
- Отдельный инструмент для асинхронного опроса массива датчиков
https://github.com/GyverLibs/GyverPing

GyverShift v1.1.5
GyverShiftSPI в режиме входа теперь корректно работает с 74HC165 (не теряется MSB из-за особенностей чипа)
https://github.com/GyverLibs/GyverShift

RGBLED v1.0.2
Исправлен баг в фейдере, который приводил к делению на 0
https://github.com/GyverLibs/RGBLED