Третья (из пяти) часть видео про программирование ПИД-регулятора на FBD. В этом видео затрагивается немного теории регулирования.
Такие вебинары проходят каждую среду. Студенты имеют доступ к таким вебинарам и на каждом из них задаются разные вопросы, поэтому темы для них никогда не заканчиваются!

А это четвёртая часть (из пяти) про программирование ПИД-регулятора. На самом деле, процесс не сложный, если держать в уме основную логику его работы - вычитание показаний из задания, многократное сложение этой разницы, умножение на коэффициенты, определение скорости изменения величины. Я даже считаю, что название "пропорционально-интегрально-дифференциальный" - это для математики. А для программистов стоило бы назвать такой регулятор "вычитательно-слагательно-умножительным", что намного меньше пугает.

Итак, презентация прошла. Дальше в обычном режиме! Видео про пид-регулятор, пятая часть! Здесь всё собирается и испытывается.

Вот такая вот серия видео. Надеюсь, было для вас полезно. Думаю, буду ещё периодически выкладывать видео с вебинаров. Кроме того, есть с самых новых вебинаров, бывают очень интересные темы поднимаются!

Продолжаем полезные темы. Это очередное видео с вебинара, который прошел совсем недавно (в среду 27 числа). Мне понравился этот вопрос.

Вопрос был о каскадировании пид-регуляторов. Смысл в том, что есть тепловой узел с трёхходовым клапаном, который подаёт тепло на три разных помещения, где должна быть возможность задавать свою температуру. Температура в помещениях регулируется дискретными термоголовками, управляемыми с ПЛК. Основной смысл - управлять трёхходовым так, чтобы не перегревать теплотрассу, но при этом чтобы обеспечивалось адекватное регулирование.

В видео - ответ на этот вопрос

Про использование ИИ помощников в работе программиста (личный опыт).
Сейчас есть нейронки под разные задачи. Они умеют рисовать, озвучивать текст, преобразовывать голос в текст, переводить, писать тексты, даже писать музыку. И конечно же, программный код они писать могут.
Где-то в интернете есть интересный пост одного очень опытного программиста, который как-то решил записать все поисковые запросы в гугл, которые он делает во время работы. И там было много очень простых вещей, в духе "как объединить две строки". То есть ищет он очень базовые вещи, которые он просто не утруждается запоминать. И я считаю что это абсолютно нормально. Я сам предпочитаю не зубрить всё это, а фокусироваться больше на технологиях как таковых. А уж конкретное применение технологии - это вопрос поиска нужных конструкций в документациях. Этот алгоритм всегда одинаков.
Использование ИИ в программировании (на С++) очень сильно ускоряет работу. По моему мнению, это целая революция в сфере труда.
Например, раньше конструкторские бюро представляли из себя большие институты с кучей помещений, где более квалифицированные инженеры управляли менее квалифицированными чертёжниками. Чертёжники делали чертежи, дубликаты, срезы, составляли спецификации и занимались прочей "механической" работой над изделиями. С появлением компьютеров и различных САПР один квалифицированный инженер, умеющий работать с 3д-моделями стал заменять целые отделы из 30 человек проектировщиков и чертёжников. Скорость работы значительно возросла.
Теперь нас ждёт очередной переход. Один программист умеющий эффективно проверять чужой код может заменить собой целый отдел разработчиков. Для этого нужно уметь больше чем раньше, но скорость ещё больше увеличивается.

Я вижу, что в моей работе самой "медленной" частью является взаимодействие с компьютером. То есть даже когда я знаю, что мне нужно получить от компьютера - это требует слишком много долгих механических действий. И это не только у меня так. Поэтому полагаю, что следующим этапом развития, который настанет совсем скоро, будет применение нейро-интерфейсов. Это устройства, которые позволят специалисту напрямую работать с компьютером "усилием воли". Современные накладные нейронные интерфейсы дают весьма расплывчатые перспективы, однако мозговые импланты показывают значительно более прогрессивный результат. А это значит что в недалёком будущем один специалист с имплантированным нейронным интерфейсом сможет заменить работу десятка-другого специалистов без него. Остаётся множество вопросов о безопасности и влиянии на психику таких вот устройств, но хотим мы этого или нет - мы к этому придём. Если не в ближайшие 10 лет, то 20 - наверняка. Прогресс ускоряется.

Что же касается работы программиста ПЛК - тут всё пока сложно. ИИ почти не могут составлять электрические принципиальные схемы и подбирать оборудование. Но даже в работе инженера по автоматизации ИИ может сильно помочь, например, он может легчайше решать все задачи по написанию кода на ST. Но тут есть и другой аспект. Сложность программ для ПЛК в принципе не является высокой. Поэтому и ИИ нам может помочь слабо. Но когда он научится (в ближайшие лет 5) проектировать адекватные электрические схемы - тогда нам станет ещё проще и быстрее выполнять свою работу. Останется только описать техническое задание и получить полный комплект проектной документации, и с небольшими правками довести его до ума.

Для многих нейронные сети - пока ещё просто забавные игрушки. Но многие уже применяют их в работе каждый день. Если вы ещё не начали это делать - то я рекомендую вам начать знакомиться с ними. Вы поймёте, что они могут помочь во многих задачах. Даже в банальной подготовке к экзаменам.

Есть две хорошие новости! 🎁🎉🎄
1. Мы решили сразу всем без исключения, без каких-либо промокодов, открыть доступ по личным кабинетам к эксклюзивным материалам для ознакомления, пожалуйста, пользуйтесь: https://gromov-plc.ru/teach/control/stream/view/id/895071810
2. Теперь каждый Четверг 19:00 будут бесплатные живые вебинары для всех желающих - будем оповещать заранее, т.к. у нас много новеньких! Участвовать могут все без исключения - всем рады!

А между тем, я начал работу над новым курсом по FBD. Уже готово 4 урока, они заняли аж 45 листов текста. Там сейчас 8 172 слова, много картинок (графический язык, что поделать).
На фоне нового курса по информатике получается очень складно излагать материал.
Старый курс по FBD я делал несколько лет назад, наверное, около 4х. С тех пор там было очень мало изменений. С тех пор набралось очень много аспектов, которые я захотел изложить в новом курсе. Этот курс по FBD научит вас большому количеству микро и макро приёмов программирования.
Если у меня не будет проблем со временем - то я планирую закончить учебник до конца года!

Оставайтесь на связи и приходите завтра на вебинар-презентацию. Там будут подарки!

Новости! Теперь в личных кабинетах каждого, кто хотя бы один раз купил наш курс - появилась функция корзины и покупки других курсов в самом низу в разделе "О КУРСАХ". Но перед этим Вы можете посмотреть видео, почитать текстовый обзор по каждому из курсов!

Теперь не нужно писать в тех. поддержку - сам зашел, сам решил, сам докупил. Далее тех. поддержка сама связывается и высылает расписание по новым материалам.

Это очень удобно, заходите и смотрите прямо в своём личном кабинете, без перехода на другие сайты!

Единственное цены там у нас официальные розничные без скидок, но Вы всегда можете получить промокод в пoдaрoк двумя способами:

1. Оформить подписку на премиум клуб программистов ПЛК "PLC 365" и пользоваться личным прoмокодом на 30% в любое время (пока действует подписка);

2. Присутствовать на вебинаре, например сегодня в 19:00, где в самом конце мы раздаем промoкоды бесплатно и даём самые выгодные предложения на комплекты курсов.

И ещё одна новость - мы сегодня в конце вебинара представим новую линейку комплектов с самыми мощными названиями:

ТЕРМОЯДЕРНЫЙ, АТОМНЫЙ, а дальше сами догадайтесь )) Всего будет 7 вариантов на Ваш выбор.

Покупая курсы GROMOV-PLC в комплекте - Вы очень сильно экономите! Но мы подумали, что тех, кто присутствует на вебинарах надо особенно поощрять! И теперь присутствуя на вебинаре до самого конца Вы сможете сэкономить ещё больше! Обязательно приходите сегодня на вебинар - покажем новую систему в действии! Регистрируйтесь на вебинар: https://gromov-plc.tilda.ws/
📅 Когда? Сегодня, 19:00 по МСК
📍 Где? Онлайн (ссылку отправлю за 30 мин. до вебинара)

Расскажу одну историю из моего опыта.
Работал я тогда в компании по обслуживанию автоматики котельных и прочей тепловой энергетики. Приехали мы в Котово, Волгоградской области. Надо было запустить новую модульную котельную. Модульная - это значит, привозится готовая в контейнере и её надо только подключить к коммуникациям (вода, электричество, газ), наладить работу и запустить. Была поздняя осень, но ещё не мороз. Короче, отопительный сезон уже должен начаться. Котельная должна была заменить старую, которую уже разобрали. А отапливала она несколько двухэтажных жилых домов и школу.
Приехали мы туда втроём, водитель, главный инженер Фёдор Фёдорович и я, тогда ещё мне было лет 18-19. Когда мы приехали - увидели, что прямо перед котельной ведутся работы по монтажу подземного электрического кабеля, который должен котельную питать. То есть электричества как бы нет (оно временное). Ну мы занялись монтажом недостающих датчиков и проверкой остальных соединений (несмотря на то, что котельная приходит с завода изготовителя "готовая" - её нужно ещё дособрать немного и проверить на ошибки монтажа завода, такое тоже случается). Спустя где-то полтора часа после нашего приезда, экскаватор, который копал траншею под кабель, очень звонко задел ковшом подземный водопровод и открыл несанкционированный фонтан. Надо ещё отметить, что вокруг было довольно много грязи, то есть глины с песком. Естественно, за считанные минуты территория превратилось в жижу на болоте.
И вот спустя ещё пару часов, ближе уже к вечеру, подъезжают "правительственные" автомобили. Всякие районные чиновники с "блатными" номерами. Все такие красивые, в костюмах. Среди них были и женщины в белых меховых сапогах или как там это называется... Приехали они с телевизионщиками местными, чтобы "торжественно запустить" новую котельную. Они говорят "Ну, Фёдорыч, поджигай!", а он им в ответ "электричества нет, воды нет, газа нет, завтра только начнём пробные пуски". Ну делать им было больше нечего, ведь телевизионщики приехали уже, развернули свои большие камеры прямо посреди болота. Начальник Котовской администрации торжественно, стоя почти по колено в грязище, разрезал красную ленточку, что-то там сказал на камеру...
А мы со стороны (изнутри котельной) смотрели на это и очень было забавно наблюдать этот сюрреализм.

К концу того же дня пробоину в трубопроводе починили, болото закопали, землю разровняли. На следующее утро уже было почти нормально. К обеду мы включили котельную и начали настраивать режим горения. А на следующий день, довольные собой, уехали домой. А они могли бы "открыть" котельную чуть позже, буквально на день, и всё было бы уже пристойно. Я сам выпуск местных новостей не видел, но ожидаю, что получилось не слишком презентабельно.

Ну и вот вам небольшая демонстрация того, от чего я вас избавляю при редактировании видео-записей лекций. Многие видео я записываю в один дубль, но из-за вот этих вот звуков приходится плотно так их редактировать.
Берегу ваши нервы, поэтому всего 30 секунд)
Это фрагменты из одной лекции по новому курсу информатики.

Записал для вас интересный момент, который меня повеселил во время проверки домашних работ по С++.