گارد – Telegram

Forwarded from گارد

کار مهندس محمد حسین خدامی
دوره "طراحی برد مبتنی بر FPGA"
مجتمع فنی تهران شعبه حافظ
@najafielectronic

42 views17:51

Forwarded from گارد

نحوه مدیریت زمان در پروژه های میکروکنترلری

مرحله به مرحله میگم(با فرض AVR)

1. اول یکی از تایمر ها رو طوری تنظیم کن که رو 10 میلی ثانیه بهت وقفه بده

این 10ms میشه پایه زمانی سیستمت یا اصطلاحا sys_tick

برای اینکار بیا یه تایمر 16 بیتی رو تو avr فرکانس ورودیشو با prescaler بزار 1mhz

بعد با 9999 مقایسه کن در حالت مقایسه ایی وقفه بگیر

دقیقا میشه 10ms

حالا تو وقفه تایمرت
اینو بزار
t1++;

این اولین عامل زمانیه

حالا میدونیم هر 10ms یکی به این اضافه میشه

میام تو حلقه واسه بررسی کلید

while(1){
.
.
.
if(s==0)
{
if(PINB.0==0)
{
t1=0;
s=1;
code;
}
}
else{
if(t1>19)
s=0;
}

}//while
}//main

این تا بزنی عمل میکنه

با گرفتن بانز کلید با سیستم تیک

بانز رو حدودا 200 میلی ثانیه گرفتم

اگه نیازه توضیحش بدم؟

اینم بگم s یه متغیره که در ابتدا صفر هست

بسته بندی کد رو دقت کن

یه if و else داریم

که به s اشاره میکنه

در ابتدا s برابره صفر و if درش بازه

پس مدام دستور های توش برزسی میشه تو حلقه

هر زمانی اولین صفر روی پایه دیده بشه. حتی اگه دارای بانز باشه

شمارنده زمان بانز که همون t1 هست صفر میشه برای شمارش زمان بانز که حدودا 200 میلی گرفتیم

متغیر s میشه 1

و کد کلید اجرا میشه

میاد بیرون و حلقه میچرخه به سرعت

برگرده، در دوم باز شده و در اول بستش

حالا دوباره باید در اول برای کلید زدن های بعد باز بشه

باز شدن یا همون برابری s دوباره با صفر زمانیه که t1 بشه 20 یعنی گذشت 200ms

وقتی شد مقدار s میشه صفر

و دوباره در بالا باز میشه

زمانشو کم و زیاد کردن دستوخودته

با همون 19

حتی اگه تاخیر هم خواستی بگیری

یه
t2++;
t3++;
بزار

بیا تو حلقه بگو

while(1){
if(t2>49){
t2=0;
code1;}

if(t3>99){
t3=0;
code2;}

}
}

-----------------------------------
نوع دیگر کلید که تا دست روی کلید باشد عمل نکرده و با برداشتن دست عمل می کند. بدون توقف

while(1){
.
.
.
if(s==0)
{
if(PINB.0==0)
{
t1=0;
s=1;
}
}
else{
if(t1>19)
{
if(PINB.0==0)
t1=0;
else{
code;
s=0;}
}
}

}//while
}//main

میکروکنترلرهای جدید دارای واحد systick می باشند

@najafielectronic

49 views09:03