🚀 آدینه پژوهشی |‌ هفته پنجم

🔥 جلسه ویژه هفته پژوهش

🧑‍🎓این هفته آقای علیرضا مصطفایی قراره موضوعات پژوهشی یکی از مهمترین آزمایشگاه‌های ناوبری دنیا، یعنی «آزمایشگاه ناوبری و وسایل خودگردان» دانشگاه استنفورد رو بهمون معرفی کنه.

سه حوزه پژوهشی که تو این جلسه بررسی می‌شن:

🌙 ۱. سامانه ناوبری و ارتباطی برای ماه (Lunar PNT)
سؤال اصلی پژوهش: چطور یک سامانه GPS برای ماه بسازیم؟
📄 مقالات این حوزه

🛡️ ۲. ناوبری مقاوم و تلفیق حسگرها
سؤال: چطور اطلاعات رو به‌صورت هوشمند ترکیب کنیم تا ناوبری مقاوم‌تری داشته باشیم؟
📄 مقالات این حوزه

🧠 ۳. یادگیری عمیق امن در ناوبری
سؤال: چطور با یادگیری عمیق روش‌های ناوبری مطمئن و موثر داشته باشیم؟
📄مقالات این حوزه

📅 زمان: جمعه‌ ۲۸ آذر، ساعت ۲۲:۳۰

⏱ مدت‌: ۱ ساعت

🔗 مکان:
https://vc.sharif.edu/ch/alireza-sharifi

💥 این جلسه جذاب رو از دست ندید!

🤖آدینه پژوهشی | هفته ششم

🧑‍🎓این هفته امیر آقای بهاروند قراره در مورد Agentic AI و کاربردش در robotics برامون گپ بزنه.
قراره ببینیم چطور مدل‌های زبانی بزرگ می‌تونن به‌عنوان عامل‌های خودمختار، وظایف پیچیده‌ای مثل طراحی reward function، بهینه‌سازی و تصمیم‌گیری چندمرحله‌ای رو بدون دخالت انسان انجام بدن.

📕 مقاله این هفته:
EUREKA: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models

by: Yecheng Jason Ma, William Liang, et al. (NVIDIA, UPenn, Caltech, UT Austin)

🔥 تو این مقاله، الگوریتم EUREKA معرفی شده که به‌جای انسان، خودش reward function برای یادگیری تقویتی می‌نویسه. از GPT-4 استفاه می‌کنه که کد بنویسه، نتیجه رو ببینه و بهترش کنه. نتیجه؟ در ۸۳٪ موارد بهتر از reward‌هایی که متخصصین انسانی طراحی کردن عمل کرده. به‌عنوان مثال، برای اولین بار تونسته به یک دست رباتیک یاد بده خودکار رو سریع بچرخونه!

📅 زمان: جمعه‌ ۵ دی، ساعت ۲۲:۳۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://vc.sharif.edu/ch/alireza-sharifi

💥 بررسی این مقاله جذاب رو از دست ندید!

🧑‍🎄 آدینه پژوهشی | هفته هفتم

🔥 جلسه ویژه مرور سال ۲۰۲۵

🧑‍🎓 در آدینه این هفته، بررسی می‌کنیم سالی رو که گذشت، در کنار آقا رضای پردال. تو این جلسه قراره نگاهی بندازیم به مهمترین موضوعات پژوهشی سال ۲۰۲۵ و مقالاتی که در کنفرانس‌های کنترل/رباتیک امسال جایزه گرفتن!

موضاعاتی که بهش می‌پردازیم:

📕 مهمترین پژوهش‌های سال ۲۰۲۵ در دانشگاه MIT (لینک)

📕مقالات منتشرشده در نسخه ۲۰۲۵ ژورنال «Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems»
(لینک)

📕 و مقالات جایزه گرفته امسال (لینک)

📅 زمان: جمعه‌ ۱۲ دی، ساعت ۲۲:۳۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://vc.sharif.edu/ch/alireza-sharifi

💥 این جلسه جذاب رو از دست ندید!

⚠️(این جلسه به دلیل عدم دسترسی به اینترنت لغو و به فصل دوم منتقل شد)⚠️

🛰آدینه پژوهشی | هفته هشتم

🔥فضایی‌ترین ارائه فصل اول آدینه

🧑‍🎓این هفته پارسا خان پاکدامن، از پیش‌کسوتای محیط زیست، قراره در مورد پاک‌بانی فضایی و دینامیک درگیر در محیط فضایی برامون ارائه بده.
این ارائه راجع به طراحی و ساخت ماهواره‌ی کیوبیساست. ماهواره‌ی کیوبیسا با ماموریت پاکسازی زباله‌های فضایی به کمک محموله‌ی تتر طراحی شده و الان در مرحله‌ی ساخت نمونه مهندسیه.

📕 مقاله این هفته:
نداریم. ارائه دهنده خودش یک مقاله‌ی ناطقه. در این جلسه از چالش‌های طراحی ماموریت گرفته تا سختی‌های مسیر ساخت و همچنین مصائب کار تیمی صحبت میشه.

❗️ارائه‌دهنده موکدا تاکید داشتن که زباله تولید نکنید!

📅 زمان: جمعه‌ ۱۹ دی، ساعت ۲۲:۳۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://vc.sharif.edu/ch/alireza-sharifi

💥 این جلسه جذاب رو از دست ندید!

سلام،

جلسات آخر فصل اول آدینه پژوهشی، از جمله جلسه فضایی‌مون (جلسه هشتم)، به دلیل مشکلات اینترنت برگزار نشد و به فصل دوم منتقل خواهد شد.

در دوره امتحانات جلسه برگزار نمی‌شه ولی مطابق رسم همیشگی، هر هفته یک پژوهش جدید رو در کانال معرفی می‌کنیم.

فصل دوم آدینه بعد از پایان امتحانات آغاز می‌شه.

سپاس از همراهیتون

🏁در پایان فصل اول،

سپاس بی‌کرانمون رو نصیب دوستانی می‌کنیم که دعوت ما رو پذیرفتن و ما رو مهمون دانش‌شون کردن.

و درود می‌فرستیم بر بزرگی اون‌هایی که خودشون پا پیش گذاشتن و داوطلبانه، دانش و تجربه‌ای رو که با دودچراغ و عرق جبین به دست آورده بودن، با ما به اشتراک گذاشتن.

🌱 سپاس‌گزاریم و ادامه دارد...

🔬 معرفی مقاله: محاسبات کوانتومی از دیدگاه کنترل

📄 Quantum Computing through the Lens of Control
✍️ Julian Berberich & Daniel Fink (University of Stuttgart)
📊 IEEE Control Systems, 2024


۱- محاسبات کوانتومی؛ انقلابی که در راهه:

📚 محاسبات کوانتومی علم ذخیره و پردازش اطلاعاته با استفاده از سیستم‌هایی که از قوانین مکانیک کوانتوم پیروی می‌کنن.

💭 اولین بار در دهه ۱۹۸۰ ریچارد فاینمن پیشنهاد کرد که شاید بشه از این اثرات عجیب کوانتومی برای انجام محاسباتی استفاده کرد که از محاسبات کلاسیک بهتر باشه.

🚀 چند سال اخیر پیشرفت‌های عظیمی هم تو ساخت دستگاه‌های کوانتومی و هم تو توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کوانتومی دیدیم.

⚠️ اما هنوز رسیدن به مزیت محاسباتی واقعی روی کامپیوترهای کوانتومی یه مسئله کاملاً باز و چالش‌برانگیزه. کامپیوترهای کوانتومی فعلی قابلیت‌های محدودی دارند: تعداد qubit‌ها چند صدتا بیشتر نیست، تعداد عملیات قابل اجرا محدود است، و شدیداً تحت تأثیر نویزهای مختلف هستند.
به همین دلیل وضعیت فعلی تحقیقات را عصر NISQ می‌نامند: Noisy Intermediate-Scale Quantum یعنی عصر کوانتوم با مقیاس متوسط و پر نویز.

معرفی مقاله: امنیت در رباتیکِ مبتنی بر مدل‌های زبانی بزرگ (LLM)

📄 Trust in LLM-controlled Robotics: A Survey of Security Threats, Defenses and Challenges

✍️ Huang, Xinyu, et al. (The University of Sydney) (2025)

۱- ادغام LLM و رباتیک: قدرت و آسیب‌پذیری

🤖 استفاده از LLMها در رباتیک گامی مهم به سمت رباتهای توانمندتره؛ چون به رباتها اجازه میده دستورات سطح بالای انسانی رو تفسیر کنن و وظایف پیچیده رو اجرا کنن.

⚠️ اما این ادغام یه چالش جدی امنیتی به همراه داره که می‌تونه به اقدامات خطرناک منجر بشه. بر خلاف چت‌بات‌های LLM که آسیب در سطح متنه، اینجا خطر از مرز دیجیتال عبور می‌کنه و وارد دنیای فیزیکی می‌شه: یه خودرو خودران رو می‌شه به تصادف با عابران ترغیب کرد، مثلا.

ادامه در کامنت‌ها...

🌍 چند جُستار در باب مهاجرت تحصیلی از مجله Science

🔥 مقدمه‌ای بر فصل دوم آدینه

۱- بعد از طوفان برای ادامه تحصیل در خارج احساس گناه می‌کردم؛ اما خوشحالم که رفتم

ایمیل دو هفته پس از آن رسید که طوفان پورتوریکو را ویران کرده بود. من دانشجوی کارشناسی در دانشگاه پورتوریکو بودم و دانشگاه از من پرسیده بود آیا مایلم موقتاً تحصیلاتم را در جای دیگری ادامه دهم یا نه. در میان خبرهای هولناکِ هزاران کشته این پیشنهاد بیش از حد خوب به نظر می‌رسید.

این هیولا، محله‌هایمان را با خاک یکسان کرد و مردم را ماه‌ها بدون برق و آب گذاشت. روزها گذشت تا توانستیم دوباره با عزیزانمان ارتباط برقرار کنیم. وقتی سرانجام مادربزرگم را دیدم، مرا محکم در آغوش گرفت و با گریه گفت: «خیلی می‌ترسیدم بلایی سرت آمده باشد».

با این حال خانواده‌ام تشویقم کردند که بروم، و خیلی زود رفتم. طوفان مرا از مسیر برنامه‌ریزی‌شده‌ام منحرف کرده بود و به مسیری غیرمنتظره به سوی دوره دکتری هدایت می‌کرد.

اکنون که در سال چهارم دکتری‌ام هستم، آموخته‌ام چالش‌های غیرمنتظره می‌توانند فرصت‌هایی برای رشد و تغییر مسیر خلق کنند.

ادامه در کامنت‌ها...

🎉 آدینه پژوهشی |‌ فصل دوم | جلسه اول

👩‍🏫‌ خانم زهرا شهبازی | کنترل هوشمند پرواز‌های چابک (Agile)

🧑‍🎓 ایشون دانش‌آموخته کارشناسی هوافضا از دانشگاه شریف و ارشد دینامیک و کنترل سیستم های خودران از دانشگاه کرنفیلد انگلستان هستند.

🛩 کنترل پرواز چابک یه چالش پیچیده‌ست چون آیرودینامیک پیچیده می‌شه و دینامیک‌ها به‌سرعت تغییر می‌کنن. ایشون روی بهینه‌سازی روش‌های کنترل تطبیقی با استفاده از یادگیری ماشین تمرکز داشتن تا پایداری، مقاومت و عملکرد سیستم‌های هوایی خودران رو در این شرایط بهبود بدن.

برای مطالعه بیشتر می‌تونید به مقاله زیر رجوع کنید:
📕 Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds

❓در بخشی از جلسه ادامه تحصیل در انگلستان (🇬🇧) رو بررسی می‌کنیم و می‌تونید سوالاتتون رو از ایشون بپرسید.

📅 زمان: جمعه‌ 1 اسفند، ساعت ۲۲:۰۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://meet.google.com/nwq-eekr-djo

🤝 می‌بینیمتون!

🎉 آدینه پژوهشی |‌ فصل دوم | جلسه دوم

👨‍🏫 آقای میلاد بهاری | فناوری‌های خودمختاری (Autonomy Technologies)

🎓 میلاد دانش‌آموخته کارشناسی مهندسی هوافضا و دانش‌جوی ارشد فناوری‌های خودمختاری در دانشگاه FAU آلمانه.

👷‍♂️سیستم‌های خودمختار کم‌کم دارن از محیط‌های آزمایشگاهی خارج می‌شن و تبدیل می‌شن به یه صنعت بزرگ. صنعتی که یکی از پایه‌هاش هوش‌مصنوعیه. بنابراین، مراکز آموزشی باید نسل بعدی مهندسین رو برای این حوزه آماده‌ کنن. تو این جلسه میلاد قراره از این حوزه جدید و جذاب بیشتر بهمون بگه.

❓در بخشی از جلسه ادامه تحصیل در آلمان (🇩🇪) رو بررسی می‌کنیم و می‌تونید سوالاتتون رو از ایشون بپرسید.

📅 زمان: جمعه‌ ۸ اسفند، ساعت ۲۲:۰۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://meet.google.com

🤝 می‌بینیمتون!

مهندسی در عصر هوش‌مصنوعی

📅 زمان: جمعه‌ ۸ اسفند، ساعت ۲۲:۰۰
⏱ مدت: ۱ ساعت
🔗 مکان:
https://meet.google.com

🤝 می‌بینیمتون!