"...,как небо?" Записки FPV-противодействия
3.94K subscribers
486 photos
419 videos
13 files
759 links
Когда-нибудь я стану звездочетом, нормальная работа, не пыльная, а че там...

Мнение субъективно, специалисты не шарят.

2204 1201 2874 4212 карта для помощи каналу, сбор на оборудование и снаряжение.
Download Telegram
Органическая жизнь вышла из воды, неорганическая - выйдет оттуда же?

Распространение радиоволн под водой существенно отличается от их распространения в воздухе из-за фундаментальных различий в электромагнитных свойствах воды и воздуха. Вода, в отличие от воздуха, является хорошим проводником электричества, обладающим высокой диэлектрической проницаемостью и проводимостью. Эти свойства приводят к значительному поглощению энергии радиоволн, что резко ограничивает дальность их распространения.

На высоких частотах поглощение особенно сильно. Радиоволны высоких частот, эффективно используемые для связи на суше, быстро затухают в воде, уже на небольшой глубине их энергия практически полностью поглощается.

Для связи на значительных расстояниях под водой необходимо использовать низкочастотные радиоволны (ULF и ELF – ультра-низкие и чрезвычайно низкие частоты). Эти волны обладают большей проникающей способностью, но их скорость передачи данных крайне низка. Например, передача данных на частотах ELF измеряется битами в секунду, что значительно уступает скоростям передачи данных на высоких частотах 2,4/5,8 ГГц в воздушной среде. Кроме того, низкочастотные волны требуют мощных передатчиков и больших антенн, что создает дополнительные технические и экономические трудности.

Альтернативой радиосвязи под водой является использование ультразвуковых сигналов. Ультразвук, в отличие от радиоволн, поглощается водой значительно меньше, что позволяет осуществлять связь на больших расстояниях. Однако, ультразвук имеет ограниченную проникающую способность и подвержен влиянию таких факторов, как температура и соленость воды. Выбор между радиосвязью и ультразвуковой зависит от конкретных условий и требований к скорости передачи данных. В настоящее время исследования направлены на поиск новых способов улучшения как радиосвязи, так и ультразвуковой связи под водой, включая разработку новых материалов, антенн и методов кодирования сигналов.

Так куда мы пойдём дальше? Опять решим вопрос оптоволокном или будем развивать ИИ до такого уровня, что подводные средства ведения боевых действий буду сами принимать решение? Будущее этого направления можем увидеть в ходе событий на Тайване, если классические методы высадки войск покажут свою несостоятельность.

#РазмялПальцы предлагаю обсудить в комментариях😮

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9💯4🤔1
Понимание выведенной телеметрии на экране устройства, которым мы осуществили перехват видеопотока, поможет нам добыть некоторую разведывательную информацию о дроне и пилоте, а так же укажет на эффективность средств РЭБ.

За передачу телеметрии FPV дрона отвечает несколько компонентов, работающих согласованно:

1. Микроконтроллер (MCU) на дроне:  Он обрабатывает данные от различных датчиков дрона и формирует телеметрический пакет данных.

2. Передатчик телеметрии:  Этот модуль, часто интегрированный в видеопередатчик или являющийся отдельным устройством, кодирует и отправляет телеметрические данные по радиоканалу.  Часто он использует тот же радиочастотный канал, что и видеопередатчик, но может работать и на отдельном канале.

3. Радиоканал:  По нему передаются телеметрические данные от дрона к приёмнику на земле.

4. Приемник телеметрии:  Этот модуль, обычно интегрированный в видеоприемник или являющийся отдельным устройством, принимает телеметрические данные с дрона.

5. Система OSD (On-Screen Display): Это программное обеспечение, которое обрабатывает полученные телеметрические данные и отображает их на экране монитора в удобном для пилота формате. OSD может быть частью видеоприемника или работать как отдельное приложение на компьютере или видеоочках. OSD часто интегрирован в видеопередатчик дрона.

6. Монитор или видеоочки:  Наконец, это устройство, на котором пилот видит отображаемую OSD информацию.

В целом, процесс передачи телеметрии можно представить как цепочку: датчики -> MCU -> передатчик -> радиоканал -> приемник -> OSD -> монитор/видеоочки.  Все эти компоненты должны работать согласованно для корректного отображения телеметрических данных.

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
👍14
Уважаемые товарищи!

Кто пользовался детектором дронов Тень. Дайте обратную связь в комментариях. Стоит брать? По ТТХ вроде достойный, хоть и пищать видимо будет на всё🙃
Прилетит ли Орешник в новогоднюю ночь по Украине?
Anonymous Poll
21%
Да
60%
Нет
19%
И раз, ещё раз, ещё много-много раз
Телеметрия FPV дрона предоставляет нам важнейшую информацию о состоянии аппарата и параметрах полета в режиме реального времени.

Отображаемые на экране данные позволяют пилоту контролировать полет и оптимизировать производительность дрона. Набор отображаемых параметров может варьироваться в зависимости от прошивки, аппаратуры управления и настроек OSD, но основные показатели обычно включают следующее:

1. Напряжение аккумулятора (V): Показывает оставшийся заряд батареи. Критически важный параметр, позволяющий пилоту оценить оставшееся время полета.

2. Сила тока (A): Отображает потребляемый дроном ток. Высокое значение тока может указывать на повышенную нагрузку на двигатели, например, при резких маневрах, сильном ветре, большом грузе. Мониторинг тока помогает оценить эффективность полета и состояние двигателей, даже определить - летит дрон сам или весит на подвесе другого дрона с включённой камерой.

3. Потребленная емкость аккумулятора (mAh): Показывает, сколько заряда уже использовано аккумулятором. В сочетании с напряжением позволяет более точно оценить оставшееся время полета.

4. Высота: Указывает высоту дрона над точкой взлета или над уровнем моря (в зависимости от настроек).

5. Расстояние до точки взлета: показывает удаленность дрона от места взлета.

6. Горизонтальная скорость: Отображает скорость движения дрона в горизонтальной плоскости.

7. Вертикальная скорость: Показывает скорость подъема или снижения дрона.

8. GPS координаты: Отображают текущее местоположение дрона.

9. Количество спутников GPS: Показывает количество спутников, с которыми установлен контакт. Чем больше спутников, тем точнее определение местоположения.

10. Искусственный горизонт: Графическое представление положения дрона в пространстве относительно горизонта.

Кроме перечисленных параметров, OSD может отображать и другие данные, такие как температура двигателей, направление полета, номер канала видеопередатчика и другие, в зависимости от настроек. Понимание значений этих параметров ключевой фактор для ведение воздушной разведки методом перехвата видео FPV дронов.

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
1👍10
Отдельно рассмотрим два параметра, умышленно не указанные ранее.

- RSSI (Received Signal Strength Indicator):  Указывает уровень сигнала между дроном и пультом управления.  Низкий уровень RSSI предупреждает о возможной потере связи и необходимости вернуться ближе к точке управления.

- LQI (Link Quality Indicator) — это показатель качества связи, который отображается в некоторых системах беспроводной связи, в том числе и в некоторых системах FPV дронов. Он показывает, насколько хорош сигнал между передатчиком и приемником. LQI не является универсальным параметром и его реализация может отличаться в зависимости от конкретного оборудования и протокола связи, обычно выражается в виде числового значения или графического индикатора.

Низкий уровень этих показателей может быть вызван различными факторами, такими как:

1. Расстояние:  Чем дальше дрон от приемника, тем слабее сигнал.
2. Препятствия:  Здания, деревья, холмы и другие препятствия могут ослаблять сигнал и снижать LQI.
3. Интерференция:  Другие беспроводные устройства, работающие на той же частоте, могут создавать помехи.
4. Погода:  Дождь, снег, туман могут ослаблять сигнал.
5. Качество антенн:  Использование некачественных или неправильно установленных антенн.
6. Проблема с питанием устройств: недостаточные напряжение или сила тока не даёт работать оборудованию на полную мощность.

Если кратко, RSSI (Received Signal Strength Indicator) измеряет силу принимаемого сигнала,  а LQI (Link Quality Indicator) — качество связи, которое учитывает не только силу сигнала, но и другие факторы, влияющие на стабильность и надёжность передачи данных, например, уровень помех и битовую ошибку.  RSSI показывает "насколько громко" кричит передатчик, а LQI — "насколько хорошо его понимают".

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
1👍82
Forwarded from FPV COVENANT
Знание текущих значений RSSI и LQI помогает пилоту заранее определить, когда связь начинает ухудшаться. А при запуске дрона можно диагностировать неисправности, связанные с системой приема/передачи радиосигнала.

Высокое значение LQ (близкое к 100%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это очень хороший показатель - связь отличная.

Низкое значение LQ (ниже 20%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это значит что то глушит наши пакеты - возможно работает РЭБ.

Высокое значение LQ (близкое к 100%) , низкое значение RSSI (выше -70 дБм) - если дрон находится очень далеко это значит что скоро связь может отвалиться и пора бы подумать о возвращении обратно или найти цель. А если такие показатели возникают при запуске птички то нужно проверить исправность антенны.

Низкое значение LQ (ниже 20%) , низкое значение RSSI (выше -70 дБм) - требуется возврат домой, птичка далеко и возможно пропадание сигнала RXLOST.
👍10
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Когда утром 1 января убываешь срочно на задачу, а старшие начальники помогают тебе со всесторонним обеспечением.

#вулкан

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
🤣16💯2
😒

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии

@FPVfinde
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏14🤔1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Arduino: простой мир сложной электроники.

Платформа Arduino — это открытая электронная платформа, завоевавшая популярность благодаря своей простоте использования и доступности.
Основой платформы являются небольшие микроконтроллерные платы. Эти платы позволяют создавать различные электронные проекты, от простых светодиодов до сложных устройств.

Главное преимущество Arduino — это простота программирования. Язык программирования Arduino основан на C++, но упрощен для облегчения освоения новичками. Множество доступных библиотек расширяют функциональность, позволяя управлять различными датчиками, исполнительными механизмами и модулями связи. Например, с помощью библиотеки Servo можно легко управлять сервоприводами, а библиотека LiquidCrystal позволяет выводить информацию на жидкокристаллический дисплей.

Простой пример: система автоматического полива растений: с помощью датчика влажности почвы, Arduino может контролировать уровень влажности и включать помпу для полива только тогда, когда это необходимо.

Arduino активно используется в различных областях: от хобби-проектов (умный дом для начинающих) до промышленной автоматизации и научных исследований (сбор и анализ данных с различных датчиков).

Несмотря на свою простоту, Arduino обладает достаточной мощностью для реализации сложных задач. Возможность расширения функциональности с помощью дополнительных модулей, таких как Ethernet shield для подключения к сети интернет или GPS shield для определения местоположения, позволяет создавать устройства с широким спектром возможностей.

Некоторые типов датчиков, совместимых с Arduino:

1. Датчики температуры: широко используются в различных приложениях, от метеостанций до систем контроля климата.
2. Датчики расстояния: применяются в роботизированных системах.
3. Датчики освещения: в системах автоматического освещения.
4. Датчики давления: Они применяются в метеорологических станциях и в системах контроля давления в трубопроводах.
5. Датчики акселерометры/гироскопы: позволяют измерять ускорение и угловую скорость, применяются в робототехнике, системах стабилизации и других приложениях, где требуется определение ориентации и движения.

Выбор конкретного датчика зависит от конкретной задачи и способа уничтожения врага 🤫

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
1👍151
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Роботизированные системы в обороне. Инженерные войска.

Вооруженные конфликты всегда требовали от солдат быстрого и эффективного создания инженерных сооружений, таких как окопы. Традиционные методы, основанные на ручном труде, медленны, трудоемки и крайне опасны под огнем противника. Применение робототехники в обороне может значительно изменить ситуацию, повысив скорость, безопасность и эффективность инженерных войск и работ.

Преимущества использования роботов:

- Повышение скорости и эффективности: машины способны работать непрерывно, без перерывов на отдых и еду, значительно сокращая время, необходимое для создания инженерных сооружений. Они могут выполнять задачи быстрее и точнее, чем люди, что особенно важно в условиях активных боевых действий.

- Повышение безопасности: Использование дронов позволяет снизить риски для жизни и здоровья солдат, так как они выполняют работы в опасных зонах, подверженных обстрелам и сбросам. Это существенно уменьшает потери среди личного состава.

- Возможность работы в сложных условиях: роботы могут работать в экстремальных условиях, таких как неблагоприятный климат, труднопроходимая местность или зараженные территории, где работа человека затруднена или невозможна.

- Увеличение точности и качества: машины способны выполнять работу с высокой точностью, обеспечивая создание инженерных сооружений оптимальной формы и размеров, что повышает их эффективность и защитные свойства.

- Автоматизация рутинных задач: Роботы могут взять на себя рутинные и монотонные задачи, освобождая солдат для выполнения более сложных и важных функций.


Типы роботов, которые могут быть использованы:

Можно предсказать использование различных типов машин, роботов, дронов -от небольших, управляемых дистанционно, до крупных и автономных.
Небольшие роботы могут быть эффективны для рытья окопов в ограниченных пространствах, а крупные – для создания более масштабных инженерных сооружений. Системы автономной навигации и искусственного интеллекта позволят роботам ориентироваться на местности и адаптироваться к изменяющимся условиям.


Вызовы и перспективы:

Несмотря на очевидные преимущества, внедрение робототехники в военное инженерное дело сталкивается с рядом вызовов. Это включает в себя высокую стоимость разработки и обслуживания роботов, необходимость обеспечения их надежности и устойчивости к повреждениям, а также вопросы безопасности и этики их применения.

Тем не менее, перспективы развития робототехники в этой области очень высоки. Постоянное совершенствование технологий, снижение стоимости и повышение надежности роботов, а также интеграция искусственного интеллекта позволят значительно расширить возможности использования роботов в проведении инженерных работ. Это приведет к существенному повышению эффективности и безопасности специальных военных операций.
Для раскрытия всех перспектив необходимо в частности развиваться в области автономной навигации, обработки изображений и машинного обучения будут играть ключевую роль при параллельном развитии средств РЭБ.

#РазмялПальцы предлагаю обсудить в комментариях😮

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍65
Forwarded from COS Project
🎄 С Новым 2025-м. Начинаем продуктивно

Пока ваши пульты переходят на версию COS 3021, а враги отчаянно пытаются внести коррективы в нашу работу, мы уже готовим новое обновление для COS III и Companion III с новыми функциями.

Для COS :

- Станет возможным переименовывать и передавать ячейки бинда на другие пульты.

- Станет возможным сохранять до 10 ячеек каждой модели (вместо 5 в текущей версии)

- Matrice 30/300/350, Agras T40/50, Inspire 3 теперь так же будет поддерживать сохранение бинда в ячейки, а так же передачу данных на другой пульт.

- Станет возможным настраивать функциональные горячие клавиши на различные действия (например запустить приложение или отправить команду 1001 простым нажатием одной кнопки)

И др…

Для Companion

- В режиме трансляции станет возможным использовать до 100 устройств (вместо 8-мм)

- В режиме трансляции, Режим TV 2.0, с доработанным разделением экрана.

- В режиме трансляции, Обновленная панель управления пультом, с удаленной передачей команд 1001

- В режиме USB, откроется каталог COS Apps с наиболее популярными приложениями для автоматической установки на ваш пульт

- В режиме USB появится пакетная установка APK файлов.

- В режиме USB появится функция бэкапа ячеек бинда.


По мимо этого :

ℹ️ Выпустим новое приложение Companion Connect для SmartTV для упрощенного подключения и просмотра трансляций с Companion.

ℹ️ Запустим в продажу Stick TV (устройства превращающие любой монитор или простой телевизор в SmartTV) с установленными нашими приложениями для трансляций.


Работаем далее…

На связи : ваш COS 🤝
👍11
Forwarded from В Зоне Особого Внимания (Андрей Данилин)
Мой ответ Алексею Чадаеву - а заодно и генералам из Главного управления инновационного развития МО РФ.
Если бы "вся эта пеленгация" работала, то не было бы острой необходимости в средствах РЭБ и противодроновых сетях, в дрон-детекторах и стрельбе по летящим со скоростью 100 и более километров в час fpv-дронам из стрелкового оружия с околонулевой вероятностью попадания. Уничтожать необходимо непосредственно станции управления и ретрансляторы, т.к. это эффективнее в десятки тысяч раз. Но для этого нужно уметь с высокой точностью определять их координаты в условиях радиоэлектронного подавления и вообще очень сложной электромагнитной обстановки, т.е. необходима очень высокая помехозащищенность радиоприемных антенн. Над этой проблемой до начала СВО почти никто не думал. Считалось, что новейшие комплексы пассивного радиомониторинга/радиопеленгации обладают высокими характеристиками, но эти характеристики измерялись в безэховых камерах и на открытых полигонах. т.е. изначально создавались условия, чтобы "нарисовать" красивый результат... Только про овраги забыли. https://vk.com/danilinspace?w=wall730919778_3413
🔥8👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робототезирование ЛБС.

Хотя полностью автономные системы для рытья окопов пока еще находятся на стадии разработки, существуют уже работающие технологии, которые демонстрируют потенциал этой области. Например, различные типы экскаваторов и бульдозеров с дистанционным управлением уже используются в инженерных войсках для выполнения различных задач, включая рытье траншей и создание насыпей. Эти машины ещё не полностью автономны, но значительно повышают скорость и безопасность работы по сравнению с ручным трудом. Дальнейшее развитие систем дистанционного управления и автономной навигации позволит создавать более сложные и адаптируемые системы.


Перспективные направления развития:

- Роботы-землеройки: Разработка специализированных роботов-землероек, способных автономно рыть окопы различных размеров и конфигураций, является одним из наиболее перспективных направлений. Эти роботы будут оснащены системами GPS, лидарами и другими датчиками для навигации и картографирования местности, а также интеллектуальными системами управления для оптимизации процесса рытья.

- Роботизированные системы для укрепления укрытий: Помимо рытья окопов, роботы могут быть использованы для укрепления уже существующих укрытий, например, путем установки мешков с песком, бетонных блоков или других защитных элементов. Это может значительно повысить их защитные свойства.

- Интеграция с дронами: Использование БПЛА для разведки местности и передачи информации роботам-землеройкам позволит оптимизировать процесс создания инженерных сооружений и повысить их эффективность. Дроны могут также использоваться для мониторинга состояния укрытий и выявления потенциальных угроз.

- Искусственный интеллект: Интеграция искусственного интеллекта в системы управления роботами позволит им адаптироваться к различным условиям местности и работать в условиях отсутствия GPS сигнала и меняющейся обстановки боя.

Дальнейшие исследования и разработки в этой области являются критически важными для обеспечения эффективности боевых действий.

#РазмялПальцы предлагаю обсудить в комментариях😮

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍7
Припои для пайки контактов – это материалы, используемые для создания электрически проводящего соединения между металлическими компонентами.

Выбор припоя зависит от требований к прочности, температуре плавления, стойкости к коррозии и другим свойствам соединения.

Основные типы припоев:

1. Оловянно-свинцовые припои: Традиционно широко применялись из-за низкой температуры плавления и хорошей смачиваемости. Однако, из-за токсичности свинца, их использование всё более ограничивается. Обычно содержат 60/40 (60% олова, 40% свинца) или 63/37 (эвтектический состав с наименьшей температурой плавления). Обладают хорошей паяемостью, но подвержены хладноломкости (появление трещин при низких температурах) и не обладают высокой прочностью.

2. Безсвинцовые припои: В связи с экологическими требованиями, всё чаще используются безсвинцовые припои на основе олова с добавками других металлов, таких как серебро, медь, висмут. Эти добавки улучшают механические свойства, повышают температуру плавления и коррозионную стойкость.
Припои с висмутом имеют низкую температуру плавления, но меньшую прочность.

3. Серебряные припои: Содержат значительное количество серебра, что обеспечивает высокую электропроводность и прочность соединения. Используются в важных соединениях, требующих высокой надежности и долговечности.

4. Золотые припои: Применяются в высокочастотных и микроэлектронных устройствах, где требуется наивысшая электропроводность и коррозионная стойкость.

Выбор припоя определяется следующими факторами:

- Температура плавления: должна быть достаточно низкой для предотвращения повреждения паяемых компонентов, но достаточно высокой для обеспечения прочного соединения.
- Прочность: важна для обеспечения надёжности соединения, особенно при вибрациях и механических нагрузках.
- Электропроводность: определяет качество электрического контакта.
- Коррозионная стойкость: важна для долговечности соединения, особенно в агрессивных средах.
- Стоимость: влияет на экономическую целесообразность применения.

Важно отметить, что правильная подготовка поверхности паяемых компонентов (очистка от окислов) является критическим фактором для получения качественного и надежного соединения, независимо от типа припоя.

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
10🔥4
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Материал изготовления рам FPV-дронов напрямую влияет на прочность, вес, жесткость и стоимость аппарата. Выбор материала зависит от требований: легкость для максимальной продолжительности полета, прочность для агрессивного пилотажа или компромисс между этими качествами.

Наиболее распространенные материалы:

1. Карбон (углепластик): Один из самых популярных материалов, обладает высоким соотношением прочности к весу, что делает рамы легкими и прочными. Он хорошо гасит вибрации, обеспечивая плавную картинку с камеры. Однако карбон достаточно дорогой и требует аккуратного обращения, так как может трескаться при сильных ударах во время транспортировки. Существуют различные типы карбона, отличающиеся по количеству слоев и типу плетения, что влияет на прочность и гибкость.

2. Пластик (обычно ABS или PETG): Более дешевый и доступный вариант, чем карбон. Пластиковые рамы обычно более тяжелые и менее прочные, чем карбоновые. Зато пластик легко обрабатывается, позволяя создавать рамы сложной формы. PETG более прочный и устойчивый к ударам, чем ABS.

3. Алюминий: Используется реже, чем карбон и пластик. Алюминиевые рамы обладают высокой прочностью, но тяжелее. Они хорошо защищают компоненты дрона от повреждений, но увеличивают вес и снижают время полета. Алюминиевые рамы могут использовать в более крупных и тяжелых FPV-дронах.

4. Комбинированные материалы: Встречаются рамы, сочетающие в себе несколько материалов. Например, карбоновые лучи и пластиковая база. Это позволяет оптимизировать вес и прочность, учитывая нагрузки на разные части рамы.

Не существует идеального материала для всех случаев. Оптимальный выбор зависит от индивидуальных требований к летательному аппарату.

На видео мнение от Записки FPV пилота.

#УчиМатчасть

"..., как небо?"
Записки о FPV-противодействии


@FPVfinde
👍11