مقاله بسیار عالی در مورد کنترلر PID به زبان فارسی
@EmbeddedSystems
#PID_COTROLER
#learning
#Book
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

دوستانی که به کنترل کواد و فرمول های مربوطه به اون علاقه دارند حتما فایل های زیر رو بخونند فایل ها به زبان انگلیسی هستند.
@EmbeddedSystems
#quad
#programming
#quad_rotor
#PID_COTROLER
#کوادروتور
#کنترل
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

بورد دیسکاوری STM32F746G بر مبنای معماری 32 بیتی شرکت آرم به نام کورتکس M7 طراحی شده است این برد داری انواع و اقسام پروتکل های ارتباطی با طیف گسترده‌ای از سنسور ها و دستگاه های جانبی میباشد و به کمک همین ارتباطات کامل میتواند در انواع اقسام پروژه ها استفاده گردد.
از پروتکل های این بورد میتوان به I2C, SPI, UART, CAN! ADC, DAC, SAI اشاره نمود از مهمترین امکانات این بورد مجهز بودن آن به پورت های اترنت و usb OTG و usb OTG HS، میباشد. از دیگر امکانات این بورد مجهز بودن به یک پنل LCD به همراه تاچ خازنی و همچنین دارا بودن یک سنسور سه محور با کیفیت MEMS است. قابل ذکر است که پین های خروجی این برد با آردوینو UNO 3 مشابه میباشد و شیلد های آردوینو با این برد سازگار هستند و در آخر قابل ذکر است کلاک این بورد بیش از 400 مگاهرتز بوده و پاسخگوی طیف وسیعی از سیستم های امبدد است.
@EmbeddedSystems
#Embeddedsystems
#Embedded
#EmbeddedPlatform
#board
#STM32
#F7
#developer
#Platform
عکس
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

برد دیسکاوری STM32F429I بر مبنای یک پردازنده 32 بیتی CORTEX M4 میتواند نیاز اکسر پروژه ها را برآورده کند و همچنین از جمله توانایی های عالی این برد کار کردن در فرکانس 180 مگاهرتز میباشد که به خودی خود میتواند از پس انواع پردازش ها بر بیاید.
این بورد دارای یک TFT LCD میباشد که به یک تاچ مقاومتی مجهز شده است و از کیفیت خوبی برخوردار است، پروتکل های این بورد شامل: I2C, SPI,UART, CAN, ADC, DAC اشاره نمود از مهمترین امکانات این بورد مجهز بودن آن به سنسور سه محور جایرو و پورت های usb OTG و SDMMC میباشد و پروگرامر onboard به همراه خروجی برای پروگرام کردن چیپ های آرم میباشد.این بورد قابلیت اجرا انواع RTOS ها از جمله Nuttx را دارا است.
@EmbeddedSystems
#Embeddedsystems
#Embedded
#platform
#EmbeddedPlatform
#board
#STM32
#developer
#F4
عکس
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇