⚡️ Новая плата сделана и протестирована. Всё работает, лампочки сияют (правда слишком ярко… позже подкинем им сопротивления)

📊 Сзади на графиках видны значения токов с трех моторов (усреднены по 10ти значениям). Используем простые датчики тока ACS712, но ведут они себя не постоянно (меняют нулевой уровень в зависимости от положений Меркурия). Пока не знаем как их усмирить, ищем и пробуем идеи👀

🧑🏻‍💻 Но раз весь функционал плата выполняет, значит можно приступить к программированию полноценного управления и интеграции в web-интерфейс

🤨 Вчера встретились с партнерами, а уже ночью реализовали прототип с функционалом лампы… ну как, хотите себе домой подобную?)

🛠️ Из интересного: думали провести проводку внутри тентакли (внутри оси), и для этого необходимо перепечатывать модель, но неожиданно решили попробовать поменять саму леску, натягивающую тентаклю в три стороны, на проводящую изолированную проволоку… и как раз три сигнала (5V, земля и управляющий для RGB-светодиода)

🎤Скоро расскажем подробности про партнера, концепции, и вектор нашего движения, а на этой неделе нас ждут пару питчингов на мероприятиях 😎

Ну а ночью мы это делали, потому что поленились расходится по домам из-за дождя😅