🅴-code
44 subscribers
69 photos
7 videos
3 links
Я Егор — разработчик и влогер. На канале делюсь проектами, технологиями и моментами из жизни.
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤩3
Криво-косо, как первый опыт, пройдет)
Взорвётся она или нет или каким-то чудом всё заработает, увидите завтра)
Всем бобра!)
6🤩1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
2👍1🤩1
Вуп вуп вуп вуп 4 дня работы вылились в это ЧУДОвище, часть дорожек отпала, что-то шло не по плану, но мы справились!
Таков путь
👍5🤩5💯3
Forwarded from CoRob
🦾 Побывали сегодня в гостях в робототехнической лаборатории кафедры Механики МГУ (и в их небольшом музее)

🔥 Впечатления - огонь. Делают и робособак с нуля, и балансирующих роботов, и более интересные и серьезные практические проекты. Очень вдохновлены их разработками.

🤝 Нашли точки взаимодействия. Договорились позвать их в гости к нам)
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥73🥰2🤩1
Forwarded from Егор Косыгин
И так, сегодня знаменательный день и не потому что 1 мая, а потому что разработанная нами плата наконец-то завелась!
Уроки которые мы извлекли:
Одна голова хорошо, а две лучше
Одна нейронка хорошо, а две лучше
Из выявленных проблем: не досмотрели схемоту и оказалось, что 2 дорожки просто разорваны конденсаторами, что gpio2 пин нинада тыкать через резистор в питание, а вот en нада
После мозгоштурма и дооолгого тыканья платы она заработала!!!
А ну ещё мы леску порвали и она у нас кончилась 🤪
🔥42🤩1
Forwarded from Рома Лятифов
🔥4🤩2
Вуп вуп вуп
Приключения с платой продолжаются, сегодня (уже вчера)) выявили в процессе отладки новые приколы, плата не шьётся при подключенных моторах, оказалось, что пин к которому подключен энкодер говорит, что он High, а для прошивки должен быть Low и один мотор подключили к пинам, которые могут быть только принимающими🤪
Вот схемота нового "веселья"
🤩5
Вуп вуп вуп вуп
Я развёл это ЧУДОвище, ждите завтра фоточки и видео с изготовлением
Всем бобра!
🔥7🤩3
Вуп вуп вуп, а сегодня уже сделал))
🔥6🤩3
Forwarded from CoRob
⚡️ Новая плата сделана и протестирована. Всё работает, лампочки сияют (правда слишком ярко… позже подкинем им сопротивления)

📊 Сзади на графиках видны значения токов с трех моторов (усреднены по 10ти значениям). Используем простые датчики тока ACS712, но ведут они себя не постоянно (меняют нулевой уровень в зависимости от положений Меркурия). Пока не знаем как их усмирить, ищем и пробуем идеи👀

🧑🏻‍💻 Но раз весь функционал плата выполняет, значит можно приступить к программированию полноценного управления и интеграции в web-интерфейс
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤩5🔥3