На прошлой неделе, благодаря сотрудникам АПХ «ЭКО-культура» и ТК «Подмосковье» удалось провести первые испытания нашей роботизированной платформы в реальных условиях. Были проведены функциональные тесты, собраны датасеты и определены дальнейшие направления для развития.
Платформа уверенно перемещалась как по бетонному основанию, так и по турборельсам, даже при наличии на них мульчи. Заезд на турборельсы успешно выполнялся в автоматическом режиме. При движении между рядами в автоматическом режиме выявились определённые сложности, требующие доработки алгоритмов. Работа подъемника прошла без замечаний, однако концепция размещения камер и источников света нуждается в переосмыслении. Были определены возможные места для хранения и подзарядки платформы, а также варианты передачи данных. Расчёты энергопотребления подтвердились — платформа способна работать в автономном режиме более суток.
Мы считаем первое испытание весьма успешным, но впереди остаётся еще много работы. Дальнейшие планы уже намечены, и работы по совершенствованию платформы уже ведутся.
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале https://t.me/DoctorPl