Классификация болезней растений – одна из основных областей наших интересов. Значительный прогресс в ней был достигнут благодаря сверточным нейронным сетям (CNN). Однако для обучения CNN требуется большой набор данных, который зачастую сложно собрать. Методы Few-shot learning решают эту проблему.
Мы не только предоставляем сервис по определению болезней растений, но и проводим соответствующие исследования для оптимизации работы наших моделей.
Недавно опубликованная статья оценивает различные функции минимизации потерь и архитектуры нейронных сетей на нашем наборе данных, содержащем 68 классов болезней растений: https://www.mdpi.com/2079-7737/14/1/99. В результате исследования были определены наиболее эффективные подходы и методы обучения моделей.
Урезанная по размеру изображений версия набора данных теперь доступна на Kaggle (https://www.kaggle.com/datasets/alexanderuzhinskiy/the-doctorp-project-dataset) для поддержки дальнейших исследований и сравнительного анализа методов.
Мы не только предоставляем сервис по определению болезней растений, но и проводим соответствующие исследования для оптимизации работы наших моделей.
Недавно опубликованная статья оценивает различные функции минимизации потерь и архитектуры нейронных сетей на нашем наборе данных, содержащем 68 классов болезней растений: https://www.mdpi.com/2079-7737/14/1/99. В результате исследования были определены наиболее эффективные подходы и методы обучения моделей.
Урезанная по размеру изображений версия набора данных теперь доступна на Kaggle (https://www.kaggle.com/datasets/alexanderuzhinskiy/the-doctorp-project-dataset) для поддержки дальнейших исследований и сравнительного анализа методов.
🔥6
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Мы возобновили работы по контролю и учету в тепличных комплексах. На робота были установлены новые более мощные моторы и энкодеры. Надеемся с ними никаких неприятностей не случится. Продолжаются нагрузочные тесты на устойчивость и автономность. Робот может перемещаться между рядами, ориентируясь по qr-кодам, и заезжать на турборельсы. В ближайших планах продолжение нагрузочного тестирования и работа над отдельными элементами системы управления. Надеемся к лету робот будет готов к испытаниям в реальных условиях.
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале https://t.me/DoctorPl
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале https://t.me/DoctorPl
👍2🔥2👌1🍓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Проект продолжает развиваться. Наш робот учится выполнять задания по перемещению и фиксации объектов на разной высоте.
Мы заинтересованы в новых контактах с тепличными хозяйствами, готовыми делиться опытом, давать рекомендации и помогать нашей команде необходимыми сведениями.
Если вам интересен наш проект — напишите нам на info@doctorp.org!
Если вы знаете представителей ТК, заинтересованных в автоматизации, — перешлите им, пожалуйста, это сообщение.
Мы заинтересованы в новых контактах с тепличными хозяйствами, готовыми делиться опытом, давать рекомендации и помогать нашей команде необходимыми сведениями.
Если вам интересен наш проект — напишите нам на info@doctorp.org!
Если вы знаете представителей ТК, заинтересованных в автоматизации, — перешлите им, пожалуйста, это сообщение.
❤3👍2🍓2
Наша роботизированная платформа для контроля и учета в тепличных комплексах обзавелась новыми аккумуляторами и проходит нагрузочные испытания. Тестируется как надежность платформы в целом, так и отдельных ее компонентов. По последним расчетам время работы платформы без подзарядки может составлять до 2х суток. Мы все ближе к испытаниям в реальных условиях!
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале
🍓2
На прошлой неделе, благодаря сотрудникам АПХ «ЭКО-культура» и ТК «Подмосковье» удалось провести первые испытания нашей роботизированной платформы в реальных условиях. Были проведены функциональные тесты, собраны датасеты и определены дальнейшие направления для развития.
Платформа уверенно перемещалась как по бетонному основанию, так и по турборельсам, даже при наличии на них мульчи. Заезд на турборельсы успешно выполнялся в автоматическом режиме. При движении между рядами в автоматическом режиме выявились определённые сложности, требующие доработки алгоритмов. Работа подъемника прошла без замечаний, однако концепция размещения камер и источников света нуждается в переосмыслении. Были определены возможные места для хранения и подзарядки платформы, а также варианты передачи данных. Расчёты энергопотребления подтвердились — платформа способна работать в автономном режиме более суток.
Мы считаем первое испытание весьма успешным, но впереди остаётся еще много работы. Дальнейшие планы уже намечены, и работы по совершенствованию платформы уже ведутся.
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале https://t.me/DoctorPl
Платформа уверенно перемещалась как по бетонному основанию, так и по турборельсам, даже при наличии на них мульчи. Заезд на турборельсы успешно выполнялся в автоматическом режиме. При движении между рядами в автоматическом режиме выявились определённые сложности, требующие доработки алгоритмов. Работа подъемника прошла без замечаний, однако концепция размещения камер и источников света нуждается в переосмыслении. Были определены возможные места для хранения и подзарядки платформы, а также варианты передачи данных. Расчёты энергопотребления подтвердились — платформа способна работать в автономном режиме более суток.
Мы считаем первое испытание весьма успешным, но впереди остаётся еще много работы. Дальнейшие планы уже намечены, и работы по совершенствованию платформы уже ведутся.
Если вы бы хотели поучаствовать в наших проектах или у вас есть вопросы или предложения – пишите на info@doctorp.ru или воспользуйтесь обратной связью в нашем телеграмм канале https://t.me/DoctorPl
🍓3🎃1