Активные окислительные процессы, протекающие в агрегатах автогенной плавки, требуют оперативного управления режимами работы.
Традиционные методы определения химического состава продуктов плавки приводят к несвоевременным корректировкам технологических режимов работы плавильных агрегатов. Специалистам цветной металлургии давно известно влияние окисления меди на цвет пламени. На основании этого наблюдения авторы выдвинули гипотезу о возможности оперативного контроля процесса конвертирования медно-никелевых штейнов по спектрам пламени отходящего газа.
☝️ Так написано в реферате к нашей научной статье в издании "Руда и металлы", и лучше и не скажешь 💯.
В статье описаны результаты большой работы, проведенной нами для Норникеля:
1️⃣ Проверена применимость решения для конвертирования черновой меди на Медном Заводе Норникеля, в результате чего принято решение о реализации проекта.
2️⃣ Также проверяли применимость решения для схожего процесса на Надеждинском металлургическом заводе - конвертировании файнштейна. По результатам экспериментов, техническое решение оказалось не применимо для процесса конвертирования файнштейна, т.к. процесс завершается до того, как происходит "фазовый переход" в процессе - железо и другие ЦМ как окислялись в процессе конвертирования, так и продолжают окисляться при достижении оптимального содержания железа в файнштейне.
Читайте!
Про первые опыты со спектроскопией писали ранее.
👍17
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Перед ИННОПРОМ 25 (идет сейчас в Екатеринбурге) подались на премию "Промышленная робототехника" с нашим уже золотым кейсом.
Прикладывали это видео 🎬. Не выиграли.
Тем не менее, наша экспертиза по этому направлению мощно растет 📈. Прорабатываем для одной госкорпорации еще более сложное решение. Может в следующий раз возьмем премию, посмотрим.
Прикладывали это видео 🎬. Не выиграли.
Тем не менее, наша экспертиза по этому направлению мощно растет 📈. Прорабатываем для одной госкорпорации еще более сложное решение. Может в следующий раз возьмем премию, посмотрим.
👍20
Друзья, не хочется писать формальные тексты.
С днем металлурга, по-братски.
Больше шести лет работаем с вами, останавливаться не собираемся.
На картинке линогравюра Владимира Ветрогонского «Горновой Сергей Семчугов». И она скоро будет висеть у нас в офисе. Приходите в гости (bring your own projects).
С днем металлурга, по-братски.
Больше шести лет работаем с вами, останавливаться не собираемся.
На картинке линогравюра Владимира Ветрогонского «Горновой Сергей Семчугов». И она скоро будет висеть у нас в офисе. Приходите в гости (bring your own projects).
👍31
Получили первую благодарность за внедрение СУУТП!
Неожиданно, но кейс был найден в цветной металлургии - в Норникеле.
Система выдает рекомендации по изменению удельного расхода кислорода и флюса. Да, пока рекомендации, автономная работа следующий шаг.
Рекомендации выдаются на основе нечеткой логики по заданному набору правил:
1️⃣ изменение хим. состава штейна, относительно целевых границ;
2️⃣ изменение состояния ванны печи (температура, гарнисаж);
3️⃣ изменение разряжения в аптейке;
4️⃣ изменение Fe/SiO2 в питании печи;
5️⃣ изменение содержания кислорода в КВС;
Ключевое, что было сделано для перевода системы из реактивного режима в проактивный - это разработка виртуального анализатора химсостава штейна на основе ML-модели.
ВА выдает прогноз по химсоставу каждые 5 минут (в отличие от реального замера, который приходит раз в 2-3 часа!). Также на повышение качества выдаваемых рекомендаций повлияло дооснащение агрегата поточным анализатором химсостава шихты.
Эффекты - относительное снижение извлечения ценных металлов в отвальный шлак:
Cu – 14%
Ni – 17%
Co – 8%
Впечатлило, как достойно наши инженеры справились с нетиповой задачей - документ тому подтверждение.
Будем использовать в качестве референса при заявках на проекты СУУТП.
Неожиданно, но кейс был найден в цветной металлургии - в Норникеле.
Система выдает рекомендации по изменению удельного расхода кислорода и флюса. Да, пока рекомендации, автономная работа следующий шаг.
Рекомендации выдаются на основе нечеткой логики по заданному набору правил:
1️⃣ изменение хим. состава штейна, относительно целевых границ;
2️⃣ изменение состояния ванны печи (температура, гарнисаж);
3️⃣ изменение разряжения в аптейке;
4️⃣ изменение Fe/SiO2 в питании печи;
5️⃣ изменение содержания кислорода в КВС;
Ключевое, что было сделано для перевода системы из реактивного режима в проактивный - это разработка виртуального анализатора химсостава штейна на основе ML-модели.
ВА выдает прогноз по химсоставу каждые 5 минут (в отличие от реального замера, который приходит раз в 2-3 часа!). Также на повышение качества выдаваемых рекомендаций повлияло дооснащение агрегата поточным анализатором химсостава шихты.
Эффекты - относительное снижение извлечения ценных металлов в отвальный шлак:
Cu – 14%
Ni – 17%
Co – 8%
Впечатлило, как достойно наши инженеры справились с нетиповой задачей - документ тому подтверждение.
Будем использовать в качестве референса при заявках на проекты СУУТП.
2👍56
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Только что выиграли новый грант на вторую версию Datana APC от Фонда Содействия Инновациям! 🏆
Защита проходила онлайн🥊
Защита проходила онлайн
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2👍36
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Закончили проект на АмурСталь!
Наше классическое решение, визитная карточка - Datana Sense.
Вышел строгий пресс-релиз, читайте, смотрите видео >>
https://metallplace.ru/news180829_11/
Наше классическое решение, визитная карточка - Datana Sense.
Вышел строгий пресс-релиз, читайте, смотрите видео >>
https://metallplace.ru/news180829_11/
👍21
ТАСС уполномочен заявить:
Происходит что-то необъяснимое. Точнее, обяснимо, но страшно. Предприятия повышают зарплаты, удерживая сотрудников, и, одновременно, сокращают рабочие часы - заказов недостаточно.
Причем - цитировали выше в статье - в России наблюдаются две беды: избыточная занятость и низкая производительность труда.
К чему это приведет - посмотрим. Кажется, было бы полегче, если на производствах были внедрены:
1) Максимальная автономизация - это про системы управления и роботов.
2) Сотрудник, как сервис. Тоже писали выше.
Почему "мы" начинаем шевелиться, когда уже совсем не до того.
Особенности климата, виноваты, видимо. Но вы же не такие, правда?
Зарплаты в вакансиях для рабочих специальностей с начала 2025 года выросли на 11%, что выше, чем рост в среднем по рынку труда, свидетельствуют результаты опроса hh. ru.
С начала 2025 года медианная предлагаемая зарплата по России увеличилась на 9% (до 80 тыс. рублей), тогда как в вакансиях для рабочих — на 11% (до 101,2 тыс. рублей), а в производстве — на 13% (до 100,3 тыс. рублей).
Происходит что-то необъяснимое. Точнее, обяснимо, но страшно. Предприятия повышают зарплаты, удерживая сотрудников, и, одновременно, сокращают рабочие часы - заказов недостаточно.
Причем - цитировали выше в статье - в России наблюдаются две беды: избыточная занятость и низкая производительность труда.
К чему это приведет - посмотрим. Кажется, было бы полегче, если на производствах были внедрены:
1) Максимальная автономизация - это про системы управления и роботов.
2) Сотрудник, как сервис. Тоже писали выше.
Почему "мы" начинаем шевелиться, когда уже совсем не до того.
Особенности климата, виноваты, видимо. Но вы же не такие, правда?
Telegram
Datana XP
Прямо сейчас на юбилейной XX Домбайской конференции. Конференция про робототехнику. Много всех. В острых дискуссиях становится очевидно - заказчикам многое нужно, вендоры не полностью готовы, и чтобы получить роботов нужного качества/функциональности, нужно…
👍10
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2👍31
Datana включили в Ассоциацию Импортеров и Производителей Спецтехники (АИПС). Единогласно.
АИПС уже включает в себя 50 крупнейших игроков, в том числе, ИСТК, XCMG, Петербургский машиностроительный завод, ЭкоНиваТехника-Холдинг. Совокупная выручка более 1,7 трлн. руб.
Вы спросите: Datana и спецтехника, где связь?..🐈
Все просто! Начиная с проекта в Норникеле, где мы научили горную технику распознавать выполняемые технологические операции, активно развиваем направление роботизации машин и скоро 🤞 научим буровые работать с минимальным участием человека 🤖.
В составе АИПС планируем организовать и возглавить развитие цифровых решений по автономизации горной и спецтехники совместно с уважаемыми партнерами. Уверены, что эта работа поможет нам локализовать опыт и экспертизу зарубежных партнеров, скрестить ее с наработками отечественных производителей (включая нас) для создания современной и умной российской техники.
АИПС уже включает в себя 50 крупнейших игроков, в том числе, ИСТК, XCMG, Петербургский машиностроительный завод, ЭкоНиваТехника-Холдинг. Совокупная выручка более 1,7 трлн. руб.
Вы спросите: Datana и спецтехника, где связь?..
Все просто! Начиная с проекта в Норникеле, где мы научили горную технику распознавать выполняемые технологические операции, активно развиваем направление роботизации машин и скоро 🤞 научим буровые работать с минимальным участием человека 🤖.
В составе АИПС планируем организовать и возглавить развитие цифровых решений по автономизации горной и спецтехники совместно с уважаемыми партнерами. Уверены, что эта работа поможет нам локализовать опыт и экспертизу зарубежных партнеров, скрестить ее с наработками отечественных производителей (включая нас) для создания современной и умной российской техники.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍24
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Помните недавнюю стори/историю про защитный экран от экстремальных температур? Этот пост - ее продолжение.
Ведем разработку 3D-сканера. СОБСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА (ну датчик - ок, не сами сделали).
Он должен меньше чем за минуту сканировать футеровку конвертера и рассчитывать рабочий объем конвертера.
Сейчас сканеру заказчика нужно целых семь минут, чтобы определить износ футеровки, а значит делать это можно лишь изредка.
Нужно чаще. Если проводить скан перед каждой новой плавкой, то, зная рабочий объем конвертера и массу чугуна и лома, мы рассчитаем угар и уровень металла. Значит, сможем оптимизировать в рилтайме заглубление кислородной фурмы (H3), что приведет к сокращению угара, более эффективному ТОИР и другим положительным следствиям...
Но пока мы испытываем лишь сам лазерный датчик. Этот экран нужен для его защиты. До экрана температура более 200 C, после всего 40 C.
Работает!
Ведем разработку 3D-сканера. СОБСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА (ну датчик - ок, не сами сделали).
Он должен меньше чем за минуту сканировать футеровку конвертера и рассчитывать рабочий объем конвертера.
Сейчас сканеру заказчика нужно целых семь минут, чтобы определить износ футеровки, а значит делать это можно лишь изредка.
Нужно чаще. Если проводить скан перед каждой новой плавкой, то, зная рабочий объем конвертера и массу чугуна и лома, мы рассчитаем угар и уровень металла. Значит, сможем оптимизировать в рилтайме заглубление кислородной фурмы (H3), что приведет к сокращению угара, более эффективному ТОИР и другим положительным следствиям...
Но пока мы испытываем лишь сам лазерный датчик. Этот экран нужен для его защиты. До экрана температура более 200 C, после всего 40 C.
Работает!
2👍27
Обеспечения непрерывности производства с помощью Datana
Если вы отвечаете за транспортировку/стабильность питания фабрики/завода, то вам должно быть интересно.
Закончили проект на металлургическом производстве. Сразу - эффект оказался более 6 млн за 2 месяца. Хотя заказчик при запуске инициативы оценивал 6 млн в год! Вообще, это частая проблема. Если у вас не запускаются инициативы, возможно, вы их просто недооцениваете...
Ладно, к теме.
Производственная и логистическая цепочка состоит из множества операций, и она вариативна. Сумму всех операций на пути назовем поток. Потери возникают из-за нарушения потока (останов, задержка, снижение качества и т.д.). Чтобы ликвидировать нарушение, нужно выполнить компенсацию.
Наша система "Интеллектуальный диспетчер" анализирует параметры потока, определяет нарушения, предлагает компенсации:
1️⃣ Ситуация: Отправка ж\д маршрута с окатышами задерживается на неопределённый срок. Домны продолжают работать штатно на оперативных запасах на колесах и их истощают.
Система отработала:
Зафиксировано отклонение -> “снижение поступления” приведет к дефициту через X часов -> Диспетчер проиграл позитивный и негативный сценарий. Для выбранного сценария получил рекомендацию на подъём сырья со складов.
Результат: штатная работа, без рисков останова производства. Компенсация (подъём сырья со складов) была организована с применением местного вагонного парка без дополнительных расходов, что не тормозило оборот сырья и сделало погрузку дешевле.
2️⃣ Ситуация: Не успели разобраться с задержкой отправки сырья. Как следствие, произойдет сгущенное прибытие.
Система отработала:
Зафиксировано отклонение -> в ночь будет несколько прибытий ->
диспетчер дневной смены заранее запрашивает дополнительные ресурсы для выгрузки избытка вагонов на склад (два кантовщика и бульдозер), ресурсы успеют к моменту прибытия избытка составов.
Диспетчер ночной смены ставит задачу на выгрузку избытка составов.
Результат: штатная работа! избыток оперативно выгружен, порожние составы отправлены поставщику, и интенсивность оборота сохранена, а соответственно и план по отгрузке и потреблению.
Таких примеров много, в том числе по останову ВРУ и прочее. Система не только занимается диспетчеризацией цепочки, но и работает в симуляционном режиме "что-если", покажет последствия принятых решений.
MES будет приносить эффекты с нашим "интеллектуальным диспетчером". Доказано.
Если вы отвечаете за транспортировку/стабильность питания фабрики/завода, то вам должно быть интересно.
Закончили проект на металлургическом производстве. Сразу - эффект оказался более 6 млн за 2 месяца. Хотя заказчик при запуске инициативы оценивал 6 млн в год! Вообще, это частая проблема. Если у вас не запускаются инициативы, возможно, вы их просто недооцениваете...
Ладно, к теме.
Производственная и логистическая цепочка состоит из множества операций, и она вариативна. Сумму всех операций на пути назовем поток. Потери возникают из-за нарушения потока (останов, задержка, снижение качества и т.д.). Чтобы ликвидировать нарушение, нужно выполнить компенсацию.
Наша система "Интеллектуальный диспетчер" анализирует параметры потока, определяет нарушения, предлагает компенсации:
1️⃣ Ситуация: Отправка ж\д маршрута с окатышами задерживается на неопределённый срок. Домны продолжают работать штатно на оперативных запасах на колесах и их истощают.
Система отработала:
Зафиксировано отклонение -> “снижение поступления” приведет к дефициту через X часов -> Диспетчер проиграл позитивный и негативный сценарий. Для выбранного сценария получил рекомендацию на подъём сырья со складов.
Результат: штатная работа, без рисков останова производства. Компенсация (подъём сырья со складов) была организована с применением местного вагонного парка без дополнительных расходов, что не тормозило оборот сырья и сделало погрузку дешевле.
2️⃣ Ситуация: Не успели разобраться с задержкой отправки сырья. Как следствие, произойдет сгущенное прибытие.
Система отработала:
Зафиксировано отклонение -> в ночь будет несколько прибытий ->
диспетчер дневной смены заранее запрашивает дополнительные ресурсы для выгрузки избытка вагонов на склад (два кантовщика и бульдозер), ресурсы успеют к моменту прибытия избытка составов.
Диспетчер ночной смены ставит задачу на выгрузку избытка составов.
Результат: штатная работа! избыток оперативно выгружен, порожние составы отправлены поставщику, и интенсивность оборота сохранена, а соответственно и план по отгрузке и потреблению.
Таких примеров много, в том числе по останову ВРУ и прочее. Система не только занимается диспетчеризацией цепочки, но и работает в симуляционном режиме "что-если", покажет последствия принятых решений.
MES будет приносить эффекты с нашим "интеллектуальным диспетчером". Доказано.
1👍18
По итогам нашего проекта Вести.Хабаровск выпустили репортаж. Это неожиданно и приятно 🎄
Видео можно посмотреть по ссылке внизу 👇
Видео можно посмотреть по ссылке внизу 👇
Искусственный интеллект поможет металлургам Города юности контролировать качество стали
На заводе «Амурсталь» запустили программу «Умного зрения». Развитие цифровых систем теперь – часть стратегии предприятия, которая уже приносит немалый экономический эффект. Как это работает – в специальном репортаже Людмилы Смирновой.
Подробнее на сайте "Вести. Хабаровск"
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍20
Друзья, итоги года! рефлексируем над прошлым прогнозом:
Что удалось:
1️⃣ Сделали внедрение СУУТП в цветной металлургии (Норникель)
2️⃣ Написали научную статью вместе с Норникелем по спектроскопии
3️⃣ Попали с проектом на АмурСталь на телевидение
4️⃣ Запустили направление роботизации и уже провели несколько ТТА
5️⃣ Сделали первые шаги в новых отраслях, идем к проектам
6️⃣ Сделали проект по умной диспетчеризации, оборачиваем в продукт
7️⃣ Получили новый грант от ФСИ на Datana APC (самоадаптация)
Что не удалось:
- выросли по оборотке на 20%, вместо 100%
- не запустили комплексные проекты на ГОК и в химии (в процессе)
- не приземлились на производителей оборудования (в процессе)
Что видим на рынке:
У заказчиков наступает отрезвление - на собственные ИТ-дочки не хватает проектов и ресурсов, сильно режут бюджеты, сокращают кадры. Некоторые вообще пытаются продать внутренних разработчиков целиком.
В целом, наблюдается "смена элит" (новое руководство), приходится выстраивать отношения заново.
Импортозамещение стоит дорого, и тут стадия принятия не наступила окончательно (пока) - 30ый год все ближе.
Почему мы верим в 2026 год - мы создали отличную базу в этом году, проработали ряд тем.
А самое главное - готовим новую бизнес-модель наших проектов, которая перевернет ВСЕ. Об этом расскажем вскоре!
С Наступающим! 🌲
Что удалось:
1️⃣ Сделали внедрение СУУТП в цветной металлургии (Норникель)
2️⃣ Написали научную статью вместе с Норникелем по спектроскопии
3️⃣ Попали с проектом на АмурСталь на телевидение
4️⃣ Запустили направление роботизации и уже провели несколько ТТА
5️⃣ Сделали первые шаги в новых отраслях, идем к проектам
6️⃣ Сделали проект по умной диспетчеризации, оборачиваем в продукт
7️⃣ Получили новый грант от ФСИ на Datana APC (самоадаптация)
Что не удалось:
- выросли по оборотке на 20%, вместо 100%
- не запустили комплексные проекты на ГОК и в химии (в процессе)
- не приземлились на производителей оборудования (в процессе)
Что видим на рынке:
У заказчиков наступает отрезвление - на собственные ИТ-дочки не хватает проектов и ресурсов, сильно режут бюджеты, сокращают кадры. Некоторые вообще пытаются продать внутренних разработчиков целиком.
В целом, наблюдается "смена элит" (новое руководство), приходится выстраивать отношения заново.
Импортозамещение стоит дорого, и тут стадия принятия не наступила окончательно (пока) - 30ый год все ближе.
Почему мы верим в 2026 год - мы создали отличную базу в этом году, проработали ряд тем.
А самое главное - готовим новую бизнес-модель наших проектов, которая перевернет ВСЕ. Об этом расскажем вскоре!
С Наступающим! 🌲
Telegram
Datana XP
Друзья, заканчиваем год традиционным подведением итогов!
Нам многое удалось в этом году:
1️⃣ Первый проект в добыче.
2️⃣ Первый проект в обогащении.
3️⃣ Первый проект по СУУТП в химической отрасли.
4️⃣ Создали продукт "Умный выпуск", за который получили…
Нам многое удалось в этом году:
1️⃣ Первый проект в добыче.
2️⃣ Первый проект в обогащении.
3️⃣ Первый проект по СУУТП в химической отрасли.
4️⃣ Создали продукт "Умный выпуск", за который получили…
👍32
Продолжение поста (https://t.me/DatanaXP/342)
Помните про H3? (произносится аш три, а не эн зэ)
H3 – это расстояние от уровня металла в конвертере до сопла кислородной фурмы - такой трубы, через которую направленно подается кислород в конвертер. От этого параметра зависит эффективность продувки: при правильной высоте струя кислорода оптимально взаимодействует с ванной, обеспечивая максимальную скорость и полноту удаления вредных примесей при минимальных потерях полезного железа, энергии и времени.
Но 3D-сканер не единственный способ измерения H3 (через рабочий объем конвертера). Есть и более простой способ - радарный уровнемер. Мы его тоже тестируем и сравниваем результаты. Конечно, им НЕ получится сделать 3D-модель внутренностей конвертера и, значит, НЕ измерить износ футеровки и НЕ снизить расход огнеупоров, НО эффекты по снижению угара сопоставимы. А это около50 млн/год с одного конвертера!
Мерять будем три высоты: полный конвертер, конвертер после выпуска, пустой конвертер. По этим трем высотам рассчитаем H3. Измерения проводятся каждую плавку, в отличие от 3D-сканера (раз в смену). Полностью отечественные технологии.
Интересно, что выберет в итоге заказчик.
Будем держать в курсе!
Помните про H3? (произносится аш три, а не эн зэ)
H3 – это расстояние от уровня металла в конвертере до сопла кислородной фурмы - такой трубы, через которую направленно подается кислород в конвертер. От этого параметра зависит эффективность продувки: при правильной высоте струя кислорода оптимально взаимодействует с ванной, обеспечивая максимальную скорость и полноту удаления вредных примесей при минимальных потерях полезного железа, энергии и времени.
Но 3D-сканер не единственный способ измерения H3 (через рабочий объем конвертера). Есть и более простой способ - радарный уровнемер. Мы его тоже тестируем и сравниваем результаты. Конечно, им НЕ получится сделать 3D-модель внутренностей конвертера и, значит, НЕ измерить износ футеровки и НЕ снизить расход огнеупоров, НО эффекты по снижению угара сопоставимы. А это около
Мерять будем три высоты: полный конвертер, конвертер после выпуска, пустой конвертер. По этим трем высотам рассчитаем H3. Измерения проводятся каждую плавку, в отличие от 3D-сканера (раз в смену). Полностью отечественные технологии.
Интересно, что выберет в итоге заказчик.
Будем держать в курсе!
1👍12
Продолжение серии постов https://t.me/DatanaXP/349
Решая задачу H3, мы параллельно ведем разработку собственного 3D-сканера футеровки. В комментариях усмехнулись - мол, если задачу решает дальномер, то зачем доп. сложности.
Но есть и другие задачи, и их можно решить махом. Речь про ТОиР - стойкость футеровки конвертеров и стальковшей. Это влияет на вероятность прогаров/простоев, на расход огнеупоров. Прямые эффекты.
Мы не выдумываем велосипед. Есть мировой лидер Vesuvius, есть Ramon (см первое видео), поставляющие манипуляторы с 3D-сканером для этих целей. У некоторых российских металлургов еще остались на ходу.
Так вот, мы делаем аналог. А сейчас дадим краткий статус 1-2-3-4:
1️⃣ Манипулятор: вообще, работаем с отечественными производителями. Это может быть ЧКПЗ и кто-то еще. Но можем и Kuka привезти. Тут есть сложности с гарантией вендора на работу при высоких температурах. Решаем.
2️⃣ Термозащитный кожух: тут у нас собственное запатентованное решение. Мы кожухи продаем уже почти десятками для задач CV в горячих зонах (было выше и вот).
3️⃣ Аппаратный лазерный сканер: тестируем разную аппаратную отечественную базу. выбираем лучшего
4️⃣ Математика - это то, что делает весь этот список материалов 3D-сканером для металлургии. Съемка будет вестись с одной точки, остальное - мистика.
Мы сначала сделали облако точек, а затем совместили 3D-модель стальковша с чертежами его футеровки. Для этого пришлось повозиться с восстановлением отсутствующих данных сканирования, выравниванием модели. Но теперь самое сложное позади. Все делается очень быстро, на лету (см фото и видео)
Уже можно сравнивать «как есть» с «как должно быть» с точностью до миллиметра. Движемся к построению высокоточной карты дефектов.
Почему это наш прорыв?
✅ Работаем с реальными, а не лабораторными данными. Метод не требует идеальных условий.
✅ Фундамент для цифрового контроля готов. Дальше — автоматическое построение карт износа, прогноз ремонтов, экономия материалов.
✅ Тренировка перед главным вызовом — кислородным конвертером. Его геометрия сложнее, а условия съемки суровее. Здесь отработанный стек (сканирование → выравнивание → наложение шаблона) будет критически важен.
Считайте это анонсом. Следующим постом расскажем технические детали этой работы.
Решая задачу H3, мы параллельно ведем разработку собственного 3D-сканера футеровки. В комментариях усмехнулись - мол, если задачу решает дальномер, то зачем доп. сложности.
Но есть и другие задачи, и их можно решить махом. Речь про ТОиР - стойкость футеровки конвертеров и стальковшей. Это влияет на вероятность прогаров/простоев, на расход огнеупоров. Прямые эффекты.
Мы не выдумываем велосипед. Есть мировой лидер Vesuvius, есть Ramon (см первое видео), поставляющие манипуляторы с 3D-сканером для этих целей. У некоторых российских металлургов еще остались на ходу.
Так вот, мы делаем аналог. А сейчас дадим краткий статус 1-2-3-4:
1️⃣ Манипулятор: вообще, работаем с отечественными производителями. Это может быть ЧКПЗ и кто-то еще. Но можем и Kuka привезти. Тут есть сложности с гарантией вендора на работу при высоких температурах. Решаем.
2️⃣ Термозащитный кожух: тут у нас собственное запатентованное решение. Мы кожухи продаем уже почти десятками для задач CV в горячих зонах (было выше и вот).
3️⃣ Аппаратный лазерный сканер: тестируем разную аппаратную отечественную базу. выбираем лучшего
4️⃣ Математика - это то, что делает весь этот список материалов 3D-сканером для металлургии. Съемка будет вестись с одной точки, остальное - мистика.
Мы сначала сделали облако точек, а затем совместили 3D-модель стальковша с чертежами его футеровки. Для этого пришлось повозиться с восстановлением отсутствующих данных сканирования, выравниванием модели. Но теперь самое сложное позади. Все делается очень быстро, на лету (см фото и видео)
Уже можно сравнивать «как есть» с «как должно быть» с точностью до миллиметра. Движемся к построению высокоточной карты дефектов.
Почему это наш прорыв?
✅ Работаем с реальными, а не лабораторными данными. Метод не требует идеальных условий.
✅ Фундамент для цифрового контроля готов. Дальше — автоматическое построение карт износа, прогноз ремонтов, экономия материалов.
✅ Тренировка перед главным вызовом — кислородным конвертером. Его геометрия сложнее, а условия съемки суровее. Здесь отработанный стек (сканирование → выравнивание → наложение шаблона) будет критически важен.
Считайте это анонсом. Следующим постом расскажем технические детали этой работы.
7👍20