У нас есть средство получше этого. Летающий айрсофт пулемет!

Будем заходить в хвост вражеским самолетам и расстреливать их как в Первую мировую!

Пусть победит сильнейший!

Соревнования по эффективности на тяге 400гр. начались.
Делайте ставки, коллеги.


Итак, тестируемые винты (все складные)
1. Aeronaut CamCarbon 16x10 (оригинал)
2. Z-aero CamCarbon 16x13 (клон, производства РФ).
3. Spinner 18x15 (производство РФ).

Тестируемые моторы:
1. Turnigy SK3-5045-500kv
2. Turnigy SK3 4240 620kv
3. Turnigy SK3 4250 500kv
4. Sunnysky X3520-8 520kv
5. Sunnysky X3520-6 720kv
6. Sunnysky X3126-7 550kv

Какая пара будет самая эффективная?
ЗЫ. В комментах текущие результаты, можно болеть.

Как правильно запускать самолеты с рук.
1. Взлет строго против ветра.
2. Нос держать строго в горизонт, не нужно задирать угол карбирования.
3. Не уверен - остановись, не бросай ценную технику в землю. Лучше еще раз потренируйся с разбегом и хватом.
4. Если запускающий явно завалил запуск - оператор, выключи двигатель! Хотя бы винт и будет целый.

Как настроить телеметрию через ELRS?

Имеем: полетный контроллер Ardupilot и компьютер с Mission Planner/PX4.

Задача: передавать телеметрийные данные через ELRS приемник на передатчик (и обратно). Не имеет особой разницы используется ли ELRS пульт для управления, или исключительно как радиомодем.

Решение:
1. Прошивка ELRS устройств - 3.5 и выше. Неофициальные форки прошивки, в т.ч. с другой частотой подойдут (на Капибаре, например, работает). Естественно передатчик должен видеть приемник, телеметрия на приемнике должна быть включена.
2. Через ExpressLRS скрипт на пульте настройте и на передатчике, и на приемнике Link Mode с Normal на MAVLink.
3. В полетном контроллере настраивайте через Mission Planner следующие параметры (где x= номер порта к которому подключен приемник):
SERIALx_PROTOCOL=2, 
SERIALx_BAUD=460
RSSI_TYPE=5
RC_OPTIONS - поставьте галочки на пунктах: Suppress CRSF mode/rate message for ELRS systems, Use passthrough for CRSF telemetry, Use Link Quality for RSSI with CRSF
4. Подключайте USB кабель от внешнего ELRS передатчика до компьютера с Mission Planner. Windows определит COM порт, к которому и подключаетесь через Mission Planner, скорость порта 460800.

В принципе все, должно работать. Скорости как у "нормальных" радиомодемов в 64кбод не будет, но и получать данные, и настраивать в полете аппарат можно.

Скорость передачи данных зависит от выбранного Packet Rate через ExpressLRS скрипт в пульте. Чем выше скорость передачи - тем ниже чувствительность, а значит и дальность. Рекомендуемые Packet Rate для приемлемой работы телеметрии 150-333Hz. В комментах пояснительная таблица с зависимостями скорости передачи/чувствительности приемника.

Про дальность. У большинства ELRS приемников мощность передачи (заявленная) 50мвт, у некоторых 100мвт. Но есть модели с почти честными 500мвт. Их и рекомендую ставить если вам нужна дальняя телеметрия (например iFlight ELRS 500mW RX, GEPRC ELRS Nano 915M PA500 - остальные сами найдете, не маленькие).

#Ardupilot_Курс

Враг над родным краем не пролетит!

ЗЫ. Комментариев не будет, вроде и так все понятно.

Предложение, кстати, действует. Несколько самолетиков наш гараж готов предоставить на тренировку бойцов. Вы стреляете по ним на полигоне, мы пытаемся пролететь. Но второй заход - в уазик. Самолетики пенопластовые, максимум краску поцарапаем.

А ты летал на ардупилоте в спуфинге под дождем, %username%?
Возвращаться визуально удавалось? Или у вас в один конец маршрут всегда?

Как возвращаться домой по инерциалке после почти пойманного спуфинга?
Лучше вдоль дороги, которую помнишь и знаешь, а если ее потерял из виду - то все грустно.

Народ, как вы на бетафлае летаете? Или если возвращаться не надо, то все сильно упрощается?

Кто круче ABS или ASA для самолетиков?

Сранительный тест скоро. Пока попробуйте угадать.