Расскажу свой путь в CAD системах.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
В какие CAD умеете?
Anonymous Poll
30%
SolidWorks
13%
Autodesk Fusion 360
16%
Autodesk Inventor
47%
Компас 3D
7%
NX
4%
NanoCAD
11%
FreeCAD
9%
что-то еще
26%
Карандашом рисую, напильником вырезаю
👍5❤1
Дополню уважаемого Heigh Hunterа.
Сертификат эксплуатанта никак не влияет ни на какую безопасность. Это всего лишь утвержденный локальный нормативный акт (если быть точным - целый комплект ЛНА) в организации, описывающий в самом общем формальном виде процедуры выполнения тех самых "авиаработ". В кавычках, потому что под авиаработами понимаются практически все полеты в интересах заказчика. Получается документ долго, не гарантировано, и не всеми. Требования к заявителям туманны.
Сертификат эксплуатанта относиться к авиационной безопасности точно так же, как, например, инструкция по пожарной безопасности организации к собственно пожарной безопасности. Или сертификат ISO 9000 (помните повальное увлечение ими?) к качеству продукции.
От, как бы сказать помягче, нормативного внедрения сертификатов эксплуатанта для всего гражданского беспилотья страдает еще и сама Росавиация (про экономику страны умолчим глядя в пол). Желающих получить сертификат, вдруг, стало очень много. И бюрократическая нагрузка по преодолению самолично сделанного Минтрансом нового барьера возросла для них же самих многократно.
Дежурно напомню, что в России пока зафиксировано единственное авиационное происшествие возможно(!) связанное со столкновением самолета большой авиации с беспилотником.
Сертификат эксплуатанта никак не влияет ни на какую безопасность. Это всего лишь утвержденный локальный нормативный акт (если быть точным - целый комплект ЛНА) в организации, описывающий в самом общем формальном виде процедуры выполнения тех самых "авиаработ". В кавычках, потому что под авиаработами понимаются практически все полеты в интересах заказчика. Получается документ долго, не гарантировано, и не всеми. Требования к заявителям туманны.
Сертификат эксплуатанта относиться к авиационной безопасности точно так же, как, например, инструкция по пожарной безопасности организации к собственно пожарной безопасности. Или сертификат ISO 9000 (помните повальное увлечение ими?) к качеству продукции.
От, как бы сказать помягче, нормативного внедрения сертификатов эксплуатанта для всего гражданского беспилотья страдает еще и сама Росавиация (про экономику страны умолчим глядя в пол). Желающих получить сертификат, вдруг, стало очень много. И бюрократическая нагрузка по преодолению самолично сделанного Минтрансом нового барьера возросла для них же самих многократно.
Дежурно напомню, что в России пока зафиксировано единственное авиационное происшествие возможно(!) связанное со столкновением самолета большой авиации с беспилотником.
💯2
Продолжение истории с контролем высоты осцилляциям по тангажу в режимах с удержанием высоты.
https://t.me/CyberGarage/680
Есть еще параметр TECS_SPDWEIGHT, по умолчанию =1. Это микс, как именно удерживать высоту.
Если значение 0, то удержание высоты только с помощью руля высоты, игнорируя ошибку в скорости.
Установка значения 2,0 приведет к тому, что контур управления тангажом будет контролировать скорость и игнорировать ошибки высоты.
В указанном ранее аппарате, который раскачивается по высоте приемлемые результаты получены при значении
TECS_SPDWEIGHT = 0.3, т.е. уменьшен вес для контроля скорости с помощью тангажа.
#arduplane
https://t.me/CyberGarage/680
Есть еще параметр TECS_SPDWEIGHT, по умолчанию =1. Это микс, как именно удерживать высоту.
Если значение 0, то удержание высоты только с помощью руля высоты, игнорируя ошибку в скорости.
Установка значения 2,0 приведет к тому, что контур управления тангажом будет контролировать скорость и игнорировать ошибки высоты.
В указанном ранее аппарате, который раскачивается по высоте приемлемые результаты получены при значении
TECS_SPDWEIGHT = 0.3, т.е. уменьшен вес для контроля скорости с помощью тангажа.
#arduplane
Telegram
CyberGarage
Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем…
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем…
Сервы почищены от родной смазки (в 3х сервах смазка оказалась зеленая, в одной - прозрачная).
Затем проверены, собраны и очень слегка смазаны немецкой дорогущей силиковой. Она вроде как должна работать до -72С. Вот и проверим.
А у вас пятничный вечер как проходит?
Затем проверены, собраны и очень слегка смазаны немецкой дорогущей силиковой. Она вроде как должна работать до -72С. Вот и проверим.
А у вас пятничный вечер как проходит?
👍9
Иммитация бурной деятельности при фактическом запрете на нее выгядит вот так.
Для всех нас не новость, конечно.
Для всех нас не новость, конечно.
Forwarded from Height Hunter
Рекомендую к прочтению вот эту новость про состояние беспилотной авиации.
Из хорошего: смягчение требований по здоровью пилотов.
О других тезисах - ниже.
⏺ Реформа расширит географию полётов БВС:
⬅️ Вместо 60 зон полётов в населённых пунктах будет 100 таких зон.
В РФ более чем 150 000 населённых пунктов.
Здесь комментарии излишни.
⏺ Статистика полётов:
⬅️ По состоянию на 31.03.2026 в базе данных учёта числится 167 361 БВС.
То есть на 1 БВС в среднем приходится 1,07 полёта.
А если какой-то БВС летает больше одного раза (ну вдруг), значит другие БВС вообще не летают легально .
В причинах надо разбираться.
⏺ Правдивая оценка состояния:
⬅️ Интересно, почему же?
И кстати об этом все пишут.
⏺ Источники проблем:
⬅️ Спорное утверждение.
Есть вероятность, что именно особенности совершенствования нормативной базы приводят к "серой" правовой зоне.
Начнём с увеличения ответственности по страхованию.
Не забудем про инициативу о тотальной сертификации любой деятельности в небе.
Ну и конечно же не оставим без внимания невыполнимые требования по оснащению БВС оборудованием.
И многое другое, просто символов не хватает. И слов.
⏺ Пресловутый новый класс:
⬅️ Тут тоже не всё однозначно.
В класс H вошёл уже имеющийся упрощённый порядок в ФП ИВП, а из действительно нового - возможность установить маршруты полётов в чьих-то интересах. Не для всех желающих.
С запретами субъектов или зонами ограничений маршруты не помогут.
⏺ Требования к требованиям:
⬅️ Фактически есть требования по установке оборудования, вступили в силу.
При этом к оборудованию, которое уже должно быть установлено, только разрабатывают требования.
⏺ Транспондеры для дронов:
⬅️ Наверное нет смысла говорить об эффективности транспондеров в условиях глушения спутников и ограничений мобильной связи.
Да и к практической реализации имеются вопросы.
Те, кто совершают 1,07 легальный полёт на 1 БВС, знают.
⏺ Хорошо забытое:
⬅️ Напомню, что норма про разрешения на съёмки введена в январе 2024 года. А порядок таких разрешений не разработан до сих пор.
К проекту порядка были очевидные замечания.
Так что будут упрощать, если порядка до сих пор нет?
Или речь про СТГМ-90?
Корректно ли использовать ещё советские нормы в 2026 году - вопрос дискуссионный.
⏺ Экономический эффект:
⬅️ Количество выданных сертификатов эксплуатанта на авиационные работы - 179.
Количество сертифицированных БАС - 8.
Количество сертифицированных разработчиков БАС - 14.
Такие показатели в масштабах страны явно о чём-то свидетельствуют. Но о чём?
⏺ Успехи:
⬅️ По состоянию на 31 марта 2026 года гораздо больше, 166 754 БВС .
Эти и тяжёлые БВС обеспечивают 1,07 легального полёта на 1 БВС.
⏺ Тяжёлые успехи:
⬅️ Актуальное значение за 2026 год - 787.
Не благодарите.
⏺ Эксплуататорство:
⬅️ Видимо это в привязке к тяжёлым БВС.
При этом оформлено сертификатов эксплуатанта на авиационные работы - 179.
Можно было бы указать более точное количество сельхозкомпаний.
Но наверное в масштабах страны и учитывая задачи, поставленные перед отраслью, эти цифры не обнадёживают.
А в разрезе инициативы по тотальной сертификации активного прироста эксплуатантов явно не будет.
На этом всё.
Выводы делайте сами
👁🗨 👁🗨
😁
Из хорошего: смягчение требований по здоровью пилотов.
О других тезисах - ниже.
количество таких зон увеличится с 60 до 100
В РФ более чем 150 000 населённых пунктов.
Здесь комментарии излишни.
По итогам 2025 года зафиксировано почти 179 тыс полетов
То есть на 1 БВС в среднем приходится 1,07 полёта.
А если какой-то БВС летает больше одного раза (ну вдруг), значит другие БВС вообще не летают
В причинах надо разбираться.
Как мы писали ранее, сейчас БВС все еще находятся в «серой» правовой зоне
И кстати об этом все пишут.
но нормативная база продолжает совершенствоваться
Есть вероятность, что именно особенности совершенствования нормативной базы приводят к "серой" правовой зоне.
Начнём с увеличения ответственности по страхованию.
Не забудем про инициативу о тотальной сертификации любой деятельности в небе.
Ну и конечно же не оставим без внимания невыполнимые требования по оснащению БВС оборудованием.
И многое другое, просто символов не хватает. И слов.
Недавно Минтранс ввел новый класс воздушного пространства — «Н», упрощающий полеты дронов
В класс H вошёл уже имеющийся упрощённый порядок в ФП ИВП, а из действительно нового - возможность установить маршруты полётов в чьих-то интересах. Не для всех желающих.
С запретами субъектов или зонами ограничений маршруты не помогут.
Кроме того, регламентирована работа линий управления беспилотными системами
При этом к оборудованию, которое уже должно быть установлено, только разрабатывают требования.
а с марта текущего года запущена единая система их идентификации через ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС»
Да и к практической реализации имеются вопросы.
Те, кто совершают 1,07 легальный полёт на 1 БВС, знают.
До конца 2026-го также планируется упростить получение разрешений на аэрофотосъемку.
К проекту порядка были очевидные замечания.
Так что будут упрощать, если порядка до сих пор нет?
Или речь про СТГМ-90?
Корректно ли использовать ещё советские нормы в 2026 году - вопрос дискуссионный.
Беспилотные системы активно внедряются в экономику
Количество сертифицированных БАС - 8.
Количество сертифицированных разработчиков БАС - 14.
Такие показатели в масштабах страны явно о чём-то свидетельствуют. Но о чём?
По данным Минтранса, на конец 2025 года зарегистрировано более 145 тыс летательных аппаратов массой до 30 кг
Эти и тяжёлые БВС обеспечивают 1,07 легального полёта на 1 БВС.
Парк тяжелых БВС ...
достиг 673 единиц.
Не благодарите.
Сейчас эксплуатируют беспилотные системы уже 168 организаций, включая более 10 крупных сельскохозяйственных компаний
При этом оформлено сертификатов эксплуатанта на авиационные работы - 179.
Можно было бы указать более точное количество сельхозкомпаний.
Но наверное в масштабах страны и учитывая задачи, поставленные перед отраслью, эти цифры не обнадёживают.
А в разрезе инициативы по тотальной сертификации активного прироста эксплуатантов явно не будет.
На этом всё.
Выводы делайте сами
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
Readovka
Минтранс смягчит требования к здоровью внешних пилотов — это позволит привлечь в отрасль ветеранов СВО
Внесение соответствующих изменений ожидаются во втором-третьем кварталах текущего года. Реформа не только упростит допуск к работе для внешних пилотов…
Внесение соответствующих изменений ожидаются во втором-третьем кварталах текущего года. Реформа не только упростит допуск к работе для внешних пилотов…
🤬10😢2👍1
По сегодняшним утреним событиям в родной Перми могу сказать следующее.
Ветер на высоте 250 метров вдоль всего маршрута вражеских аппаратов был а) попутный, б) сильный. Это добавило процентов 30-40 к паспортной дальности урал-бомберов.
Следует пользоваться прогнозом погоды для прогнозирования повышенной вероятности угроз.
https://www.ventusky.com/wind-speed-map/250m-above-ground#p=55.1;41.8;5&t=20260428/2000
Ветер на высоте 250 метров вдоль всего маршрута вражеских аппаратов был а) попутный, б) сильный. Это добавило процентов 30-40 к паспортной дальности урал-бомберов.
Следует пользоваться прогнозом погоды для прогнозирования повышенной вероятности угроз.
https://www.ventusky.com/wind-speed-map/250m-above-ground#p=55.1;41.8;5&t=20260428/2000
👍6
В Госдуме предложили обязать предприятия самостоятельно защищаться от БПЛА.
«Компании должны не просто иметь право на защиту, а обязанность. Все это надо было сделать еще вчера, но еще важнее обойтись без волокиты и вранья сегодня, чтобы провести выборы и минимизировать экономический и экологический ущерб от нападений врага», — заявил депутат Миронов.
Полностью поддерживаю.
Нужно всего лишь (вот завтра можно) разрешить условному лукому-а и аналогичным ЧОПам, что на подряде у стратегических предприятий, приобретать и использовать пулеметы (ПКТ, например, с модернизацией), и ВВ с ЭДПшками для дронов-перехватчиков. Даже выдавать со складов не надо – сами купят.
Крайне мотивированные предприятия ТЭКа и энергетики по всей стране возьмут дело в свои руки и организуют эшелонированную самооборону от дронов. От детектирования, до стационарных линий ПВО и МОГов. Конкуренты по отрасли (вернее - их безопасники) вполне умеют во взаимовыгодное сотрудничество. Через годик, глядишь, и лазеры из звездных войн появятся вокруг топливных хранилищ и городов.
Главное – в это дело на пулеметный выстрел не пускать Росгвардию - а то у них распорядок дня, праздники, согласования и утверждения регламентов. Злые языки говорят, что учения якобы формируемых в одном регионе МОГов по стрельбам по самолетикам год как провести не могут. И самолетики гаражники сделали, на общественных началах. Но весело и с пользой пострелять по ним не удалось. Пока не удалось.
ЗЫ. Черные тучи над всеми нами конечно же рассеются, уныние - грех.
«Компании должны не просто иметь право на защиту, а обязанность. Все это надо было сделать еще вчера, но еще важнее обойтись без волокиты и вранья сегодня, чтобы провести выборы и минимизировать экономический и экологический ущерб от нападений врага», — заявил депутат Миронов.
Полностью поддерживаю.
Нужно всего лишь (вот завтра можно) разрешить условному лукому-а и аналогичным ЧОПам, что на подряде у стратегических предприятий, приобретать и использовать пулеметы (ПКТ, например, с модернизацией), и ВВ с ЭДПшками для дронов-перехватчиков. Даже выдавать со складов не надо – сами купят.
Крайне мотивированные предприятия ТЭКа и энергетики по всей стране возьмут дело в свои руки и организуют эшелонированную самооборону от дронов. От детектирования, до стационарных линий ПВО и МОГов. Конкуренты по отрасли (вернее - их безопасники) вполне умеют во взаимовыгодное сотрудничество. Через годик, глядишь, и лазеры из звездных войн появятся вокруг топливных хранилищ и городов.
Главное – в это дело на пулеметный выстрел не пускать Росгвардию - а то у них распорядок дня, праздники, согласования и утверждения регламентов. Злые языки говорят, что учения якобы формируемых в одном регионе МОГов по стрельбам по самолетикам год как провести не могут. И самолетики гаражники сделали, на общественных началах. Но весело и с пользой пострелять по ним не удалось. Пока не удалось.
ЗЫ. Черные тучи над всеми нами конечно же рассеются, уныние - грех.
💯10🤣7❤1👍1🤔1
Четырехметровое чудо печатной техники готово! И даже облетано - взлетает и садиться успешно.
Нужно еще многое сделать:
1. Настроить множитель воздушной скорости
2. ПИДы, по крайне мере для тангажа - там есть раскачивания.
3. Проверить энергоэффективность, расход энергии при горизонтальном полете. Очень же интересно, сколько часов сможет продержаться в лойтере?
Ну а потом - рекорды ставить.
ЗЫ. Видеа не будет.
Нужно еще многое сделать:
1. Настроить множитель воздушной скорости
2. ПИДы, по крайне мере для тангажа - там есть раскачивания.
3. Проверить энергоэффективность, расход энергии при горизонтальном полете. Очень же интересно, сколько часов сможет продержаться в лойтере?
Ну а потом - рекорды ставить.
ЗЫ. Видеа не будет.
🔥13
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
У нас есть средство получше этого. Летающий айрсофт пулемет!
Будем заходить в хвост вражеским самолетам и расстреливать их как в Первую мировую!
Будем заходить в хвост вражеским самолетам и расстреливать их как в Первую мировую!
🔥14
Пусть победит сильнейший!
Соревнования по эффективности на тяге 400гр. начались.
Делайте ставки, коллеги.
Итак, тестируемые винты (все складные)
1. Aeronaut CamCarbon 16x10 (оригинал)
2. Z-aero CamCarbon 16x13 (клон, производства РФ).
3. Spinner 18x15 (производство РФ).
Тестируемые моторы:
1. Turnigy SK3-5045-500kv
2. Turnigy SK3 4240 620kv
3. Turnigy SK3 4250 500kv
4. Sunnysky X3520-8 520kv
5. Sunnysky X3520-6 720kv
6. Sunnysky X3126-7 550kv
Какая пара будет самая эффективная?
ЗЫ. В комментах текущие результаты, можно болеть.
Соревнования по эффективности на тяге 400гр. начались.
Делайте ставки, коллеги.
Итак, тестируемые винты (все складные)
1. Aeronaut CamCarbon 16x10 (оригинал)
2. Z-aero CamCarbon 16x13 (клон, производства РФ).
3. Spinner 18x15 (производство РФ).
Тестируемые моторы:
1. Turnigy SK3-5045-500kv
2. Turnigy SK3 4240 620kv
3. Turnigy SK3 4250 500kv
4. Sunnysky X3520-8 520kv
5. Sunnysky X3520-6 720kv
6. Sunnysky X3126-7 550kv
Какая пара будет самая эффективная?
ЗЫ. В комментах текущие результаты, можно болеть.
🔥8❤3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Как правильно запускать самолеты с рук.
1. Взлет строго против ветра.
2. Нос держать строго в горизонт, не нужно задирать угол карбирования.
3. Не уверен - остановись, не бросай ценную технику в землю. Лучше еще раз потренируйся с разбегом и хватом.
4. Если запускающий явно завалил запуск - оператор, выключи двигатель! Хотя бы винт и будет целый.
1. Взлет строго против ветра.
2. Нос держать строго в горизонт, не нужно задирать угол карбирования.
3. Не уверен - остановись, не бросай ценную технику в землю. Лучше еще раз потренируйся с разбегом и хватом.
4. Если запускающий явно завалил запуск - оператор, выключи двигатель! Хотя бы винт и будет целый.
😁9😢3👍2🤣1
Как настроить телеметрию через ELRS?
Имеем: полетный контроллер Ardupilot и компьютер с Mission Planner/PX4.
Задача: передавать телеметрийные данные через ELRS приемник на передатчик (и обратно). Не имеет особой разницы используется ли ELRS пульт для управления, или исключительно как радиомодем.
Решение:
1. Прошивка ELRS устройств - 3.5 и выше. Неофициальные форки прошивки, в т.ч. с другой частотой подойдут (на Капибаре, например, работает). Естественно передатчик должен видеть приемник, телеметрия на приемнике должна быть включена.
2. Через ExpressLRS скрипт на пульте настройте и на передатчике, и на приемнике
3. В полетном контроллере настраивайте через Mission Planner следующие параметры (где x= номер порта к которому подключен приемник):
SERIALx_PROTOCOL=2,
SERIALx_BAUD=460
RSSI_TYPE=5
RC_OPTIONS - поставьте галочки на пунктах: Suppress CRSF mode/rate message for ELRS systems, Use passthrough for CRSF telemetry, Use Link Quality for RSSI with CRSF
4. Подключайте USB кабель от внешнего ELRS передатчика до компьютера с Mission Planner. Windows определит COM порт, к которому и подключаетесь через Mission Planner, скорость порта 460800.
В принципе все, должно работать. Скорости как у "нормальных" радиомодемов в 64кбод не будет, но и получать данные, и настраивать в полете аппарат можно.
Скорость передачи данных зависит от выбранного Packet Rate через ExpressLRS скрипт в пульте. Чем выше скорость передачи - тем ниже чувствительность, а значит и дальность. Рекомендуемые Packet Rate для приемлемой работы телеметрии 150-333Hz. В комментах пояснительная таблица с зависимостями скорости передачи/чувствительности приемника.
Про дальность. У большинства ELRS приемников мощность передачи (заявленная) 50мвт, у некоторых 100мвт. Но есть модели с почти честными 500мвт. Их и рекомендую ставить если вам нужна дальняя телеметрия (например iFlight ELRS 500mW RX, GEPRC ELRS Nano 915M PA500 - остальные сами найдете, не маленькие).
#Ardupilot_Курс
Имеем: полетный контроллер Ardupilot и компьютер с Mission Planner/PX4.
Задача: передавать телеметрийные данные через ELRS приемник на передатчик (и обратно). Не имеет особой разницы используется ли ELRS пульт для управления, или исключительно как радиомодем.
Решение:
1. Прошивка ELRS устройств - 3.5 и выше. Неофициальные форки прошивки, в т.ч. с другой частотой подойдут (на Капибаре, например, работает). Естественно передатчик должен видеть приемник, телеметрия на приемнике должна быть включена.
2. Через ExpressLRS скрипт на пульте настройте и на передатчике, и на приемнике
Link Mode с Normal на MAVLink.3. В полетном контроллере настраивайте через Mission Planner следующие параметры (где x= номер порта к которому подключен приемник):
SERIALx_PROTOCOL=2,
SERIALx_BAUD=460
RSSI_TYPE=5
RC_OPTIONS - поставьте галочки на пунктах: Suppress CRSF mode/rate message for ELRS systems, Use passthrough for CRSF telemetry, Use Link Quality for RSSI with CRSF
4. Подключайте USB кабель от внешнего ELRS передатчика до компьютера с Mission Planner. Windows определит COM порт, к которому и подключаетесь через Mission Planner, скорость порта 460800.
В принципе все, должно работать. Скорости как у "нормальных" радиомодемов в 64кбод не будет, но и получать данные, и настраивать в полете аппарат можно.
Скорость передачи данных зависит от выбранного Packet Rate через ExpressLRS скрипт в пульте. Чем выше скорость передачи - тем ниже чувствительность, а значит и дальность. Рекомендуемые Packet Rate для приемлемой работы телеметрии 150-333Hz. В комментах пояснительная таблица с зависимостями скорости передачи/чувствительности приемника.
Про дальность. У большинства ELRS приемников мощность передачи (заявленная) 50мвт, у некоторых 100мвт. Но есть модели с почти честными 500мвт. Их и рекомендую ставить если вам нужна дальняя телеметрия (например iFlight ELRS 500mW RX, GEPRC ELRS Nano 915M PA500 - остальные сами найдете, не маленькие).
#Ardupilot_Курс
👍6
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Враг над родным краем не пролетит!
ЗЫ. Комментариев не будет, вроде и так все понятно.
Предложение, кстати, действует. Несколько самолетиков наш гараж готов предоставить на тренировку бойцов. Вы стреляете по ним на полигоне, мы пытаемся пролететь. Но второй заход - в уазик. Самолетики пенопластовые, максимум краску поцарапаем.
ЗЫ. Комментариев не будет, вроде и так все понятно.
Предложение, кстати, действует. Несколько самолетиков наш гараж готов предоставить на тренировку бойцов. Вы стреляете по ним на полигоне, мы пытаемся пролететь. Но второй заход - в уазик. Самолетики пенопластовые, максимум краску поцарапаем.
😁9👍3