Очередной VTOL облетан, настроен и готов к работе.
Транзиты четкие, туда и сюда с высоты 5 метров.
Управление Siyi MK32 - так себе, но до 5 км пойдет.
Транзиты четкие, туда и сюда с высоты 5 метров.
Управление Siyi MK32 - так себе, но до 5 км пойдет.
🔥17
В комментах напомнили древний вопрос про минимизацию паразитного сопротивления вертикальных винтов для VTOL в горизонтальном полете.
Решения у проблемы три:
1. Забить на положение винтов и летать как есть. Можно включить торомоз на регуляторах вертикальных моторов (но строго не обязательно).
2. Купить спец. моторы с магнитиками, которые фиксируют положение ротора.
(Гуглить " Position Locking Motors VTOL"). Дорого, но красиво.
3. Поставить однолопастные винты на вертикальные моторы. В теории они - самые эффективные, при этом - с минимальным паразитным сопротивлением в горизонтальном полете.
Будут нагрузки на подшипники, но вам же минуту на взлет и еще одну на посадку - ресурса хватит на всю жизнь (аппарата). Придется еще сделать однолопастные винты из двухлопастных с помощью напильника и эпоксидки.
Нам пока лень, но идею дарим!
Решения у проблемы три:
1. Забить на положение винтов и летать как есть. Можно включить торомоз на регуляторах вертикальных моторов (но строго не обязательно).
2. Купить спец. моторы с магнитиками, которые фиксируют положение ротора.
(Гуглить " Position Locking Motors VTOL"). Дорого, но красиво.
3. Поставить однолопастные винты на вертикальные моторы. В теории они - самые эффективные, при этом - с минимальным паразитным сопротивлением в горизонтальном полете.
Будут нагрузки на подшипники, но вам же минуту на взлет и еще одну на посадку - ресурса хватит на всю жизнь (аппарата). Придется еще сделать однолопастные винты из двухлопастных с помощью напильника и эпоксидки.
Нам пока лень, но идею дарим!
❤6👍5
Но есть и плюсы запрета.
Если в замедленном и запрещенном Телеграме выложить видос, как кто-то где-то летал на БВС вне рамок требований, установленных ФПИВП, то и сослаться на пост в материалах дела не получится. Ведь не получится?
Если в замедленном и запрещенном Телеграме выложить видос, как кто-то где-то летал на БВС вне рамок требований, установленных ФПИВП, то и сослаться на пост в материалах дела не получится. Ведь не получится?
😁14👏1
Выбор редакции на текущий момент.
ABS+ от Lider-3D. Цвет натурал (осуждаем извращения). Отрыв от стола меньше 1мм на крыле с профилем длиной 280мм высотой 110мм.
Однослойная печать ровная, без деффектов вообще (реально не видели такого давно на ABS). Межслойка прочная.
Рекомендован для печати больших самолетов. Термокамера в 60 градусов, сопло 260, про стол и сами знаете.
Не реклама.
ABS+ от Lider-3D. Цвет натурал (осуждаем извращения). Отрыв от стола меньше 1мм на крыле с профилем длиной 280мм высотой 110мм.
Однослойная печать ровная, без деффектов вообще (реально не видели такого давно на ABS). Межслойка прочная.
Рекомендован для печати больших самолетов. Термокамера в 60 градусов, сопло 260, про стол и сами знаете.
Не реклама.
✍6👍3
Не прошло и трех недель, и новая версия перспективного планера-долголета отрисована. Рисовать криволинейные поверхности с возможностью внесения исправлений и доработок - это, я вам скажу, непростое дело. Но вполне доступное любому желающему.
Самолетик уже печатается не из читерского PLA, а из нормального ABS. Но думаем про ASA - ибо последний держит жесткий мороз.
Цель у планера простая - продержаться в воздухе столько, сколько возможно. Загадывать не будем.
Самолетик уже печатается не из читерского PLA, а из нормального ABS. Но думаем про ASA - ибо последний держит жесткий мороз.
Цель у планера простая - продержаться в воздухе столько, сколько возможно. Загадывать не будем.
👍17
Новости пишут про отечественный псевдоспутник:
В России создается стратосферный БПЛА-ретранслятор на солнечных батареях, способный заменить Starlink.
Новость ТГ группе Стратолинка.
Что можно увидеть, исходя из картинок и описания проекта?
1. На картинках - рендеры, обещают полет демонстратора размахом 7 м.
2. У демонстратора панели далеко не на всей площади крыла, т.е. используются только для отладки технологии зарядки.
3. 4 (!) шестилопаснных (!!) ВМГ, с изменяемым шагом (!!!). Чем больше лопастей - тем ниже эффективность винта, как известно. Самый эффективный воздушный винт вообще однолопастной. А эффективность преобразования электрической энергии в тягу ключевой фактор для самолетного псевдоспутника.
4. Толстые мотогондолы не способствуют увеличению аэродинамического качества (надо >30) чтобы на батареях без солнца пережить ночь.
Вывод: проект на начальной стадии. Первый демонстратор еще не полетел, он сделан для отладки управления энергетикой, работой механизмов и батарей при низких температурах.
В России создается стратосферный БПЛА-ретранслятор на солнечных батареях, способный заменить Starlink.
Новость ТГ группе Стратолинка.
Что можно увидеть, исходя из картинок и описания проекта?
1. На картинках - рендеры, обещают полет демонстратора размахом 7 м.
2. У демонстратора панели далеко не на всей площади крыла, т.е. используются только для отладки технологии зарядки.
3. 4 (!) шестилопаснных (!!) ВМГ, с изменяемым шагом (!!!). Чем больше лопастей - тем ниже эффективность винта, как известно. Самый эффективный воздушный винт вообще однолопастной. А эффективность преобразования электрической энергии в тягу ключевой фактор для самолетного псевдоспутника.
4. Толстые мотогондолы не способствуют увеличению аэродинамического качества (надо >30) чтобы на батареях без солнца пережить ночь.
Вывод: проект на начальной стадии. Первый демонстратор еще не полетел, он сделан для отладки управления энергетикой, работой механизмов и батарей при низких температурах.
👍7❤1
Расскажу свой путь в CAD системах.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
В какие CAD умеете?
Anonymous Poll
30%
SolidWorks
13%
Autodesk Fusion 360
16%
Autodesk Inventor
47%
Компас 3D
7%
NX
4%
NanoCAD
11%
FreeCAD
9%
что-то еще
26%
Карандашом рисую, напильником вырезаю
👍5❤1
Дополню уважаемого Heigh Hunterа.
Сертификат эксплуатанта никак не влияет ни на какую безопасность. Это всего лишь утвержденный локальный нормативный акт (если быть точным - целый комплект ЛНА) в организации, описывающий в самом общем формальном виде процедуры выполнения тех самых "авиаработ". В кавычках, потому что под авиаработами понимаются практически все полеты в интересах заказчика. Получается документ долго, не гарантировано, и не всеми. Требования к заявителям туманны.
Сертификат эксплуатанта относиться к авиационной безопасности точно так же, как, например, инструкция по пожарной безопасности организации к собственно пожарной безопасности. Или сертификат ISO 9000 (помните повальное увлечение ими?) к качеству продукции.
От, как бы сказать помягче, нормативного внедрения сертификатов эксплуатанта для всего гражданского беспилотья страдает еще и сама Росавиация (про экономику страны умолчим глядя в пол). Желающих получить сертификат, вдруг, стало очень много. И бюрократическая нагрузка по преодолению самолично сделанного Минтрансом нового барьера возросла для них же самих многократно.
Дежурно напомню, что в России пока зафиксировано единственное авиационное происшествие возможно(!) связанное со столкновением самолета большой авиации с беспилотником.
Сертификат эксплуатанта никак не влияет ни на какую безопасность. Это всего лишь утвержденный локальный нормативный акт (если быть точным - целый комплект ЛНА) в организации, описывающий в самом общем формальном виде процедуры выполнения тех самых "авиаработ". В кавычках, потому что под авиаработами понимаются практически все полеты в интересах заказчика. Получается документ долго, не гарантировано, и не всеми. Требования к заявителям туманны.
Сертификат эксплуатанта относиться к авиационной безопасности точно так же, как, например, инструкция по пожарной безопасности организации к собственно пожарной безопасности. Или сертификат ISO 9000 (помните повальное увлечение ими?) к качеству продукции.
От, как бы сказать помягче, нормативного внедрения сертификатов эксплуатанта для всего гражданского беспилотья страдает еще и сама Росавиация (про экономику страны умолчим глядя в пол). Желающих получить сертификат, вдруг, стало очень много. И бюрократическая нагрузка по преодолению самолично сделанного Минтрансом нового барьера возросла для них же самих многократно.
Дежурно напомню, что в России пока зафиксировано единственное авиационное происшествие возможно(!) связанное со столкновением самолета большой авиации с беспилотником.
💯2
Продолжение истории с контролем высоты осцилляциям по тангажу в режимах с удержанием высоты.
https://t.me/CyberGarage/680
Есть еще параметр TECS_SPDWEIGHT, по умолчанию =1. Это микс, как именно удерживать высоту.
Если значение 0, то удержание высоты только с помощью руля высоты, игнорируя ошибку в скорости.
Установка значения 2,0 приведет к тому, что контур управления тангажом будет контролировать скорость и игнорировать ошибки высоты.
В указанном ранее аппарате, который раскачивается по высоте приемлемые результаты получены при значении
TECS_SPDWEIGHT = 0.3, т.е. уменьшен вес для контроля скорости с помощью тангажа.
#arduplane
https://t.me/CyberGarage/680
Есть еще параметр TECS_SPDWEIGHT, по умолчанию =1. Это микс, как именно удерживать высоту.
Если значение 0, то удержание высоты только с помощью руля высоты, игнорируя ошибку в скорости.
Установка значения 2,0 приведет к тому, что контур управления тангажом будет контролировать скорость и игнорировать ошибки высоты.
В указанном ранее аппарате, который раскачивается по высоте приемлемые результаты получены при значении
TECS_SPDWEIGHT = 0.3, т.е. уменьшен вес для контроля скорости с помощью тангажа.
#arduplane
Telegram
CyberGarage
Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем…
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем…
Сервы почищены от родной смазки (в 3х сервах смазка оказалась зеленая, в одной - прозрачная).
Затем проверены, собраны и очень слегка смазаны немецкой дорогущей силиковой. Она вроде как должна работать до -72С. Вот и проверим.
А у вас пятничный вечер как проходит?
Затем проверены, собраны и очень слегка смазаны немецкой дорогущей силиковой. Она вроде как должна работать до -72С. Вот и проверим.
А у вас пятничный вечер как проходит?
👍9
Иммитация бурной деятельности при фактическом запрете на нее выгядит вот так.
Для всех нас не новость, конечно.
Для всех нас не новость, конечно.