Аж целых 30 млн. администрация города хочет потратить на 3Д модель города!
На самом деле, если работы делать полностью в соответствии с ТЗ, цена низкая, на грани рентабельности и с высокими рисками исполнителя. Может оказаться, что исполнителей не найдется.
Площадь - 803 км кв за 30 млн. с детализацией 5 см на пиксель и точностью +-10 см. Чтобы снять такое пробег самолета с камерой будет примерно 8000-10000 км. Или 150+ самолето-часов, или 20 самолето-дней.
Срок выполнения летных работ, даже с учетом одновременной работы несколькими экипажами будет сильно дольше, ибо через наш город Пермь проходит глиссада аэродрома Б.Савино. Хорошо если пару часов в день-через день будут выделять диспетчера.
Добавляются согласования, наличие лицензии на гостайну, сертификат эксплуатанта, длинная процедура рассекречивания данных и прочая бесконечная бюрократия.
Не забудьте глушение спутниковой навигации, которая не просто усложняет работы, а еще и приводит к невозможности получения необходимой точности данных. Так что досъемкам, персъемкам, сложной обработке данных быть.
Итого, 30 млн (или 375р. за 1 Га площади) - нормальная цена для такой сложной, но вполне выполнимой за сезон задачи.
ЗЫ. Зачем вообще цифровая модель города нужна?
Кратко - для любого проектирования любого объекта в городе, от здания, до коммуникаций, дорог, и даже разметки на них. Установления правильных границ земельных участков, нецелевое использование тоже. Хотя это отдельная сложная работа по обработке данных съемки.
На самом деле, если работы делать полностью в соответствии с ТЗ, цена низкая, на грани рентабельности и с высокими рисками исполнителя. Может оказаться, что исполнителей не найдется.
Площадь - 803 км кв за 30 млн. с детализацией 5 см на пиксель и точностью +-10 см. Чтобы снять такое пробег самолета с камерой будет примерно 8000-10000 км. Или 150+ самолето-часов, или 20 самолето-дней.
Срок выполнения летных работ, даже с учетом одновременной работы несколькими экипажами будет сильно дольше, ибо через наш город Пермь проходит глиссада аэродрома Б.Савино. Хорошо если пару часов в день-через день будут выделять диспетчера.
Добавляются согласования, наличие лицензии на гостайну, сертификат эксплуатанта, длинная процедура рассекречивания данных и прочая бесконечная бюрократия.
Не забудьте глушение спутниковой навигации, которая не просто усложняет работы, а еще и приводит к невозможности получения необходимой точности данных. Так что досъемкам, персъемкам, сложной обработке данных быть.
Итого, 30 млн (или 375р. за 1 Га площади) - нормальная цена для такой сложной, но вполне выполнимой за сезон задачи.
ЗЫ. Зачем вообще цифровая модель города нужна?
Кратко - для любого проектирования любого объекта в городе, от здания, до коммуникаций, дорог, и даже разметки на них. Установления правильных границ земельных участков, нецелевое использование тоже. Хотя это отдельная сложная работа по обработке данных съемки.
Telegram
Пермь Активная
💰 29,8 млн рублей потратят в Перми на создание детальной 3D-модели города и аэрофотосъемку. Объявлен тендер на поиск подрядчика, который займется обработкой данных с помощью машинного зрения и искусственного интеллекта.
Согласно документации, исполнителю…
Согласно документации, исполнителю…
👌7😁1
Про обычный полетник для самолетов.
Kakute H743-Wing.
Плюсы:
- Процессор STM32H743, с полноценной поддержкой разросшегося кода Ardupilot последних версий (можно даже доп.функции добавить).
- Два входа для аналогового видео, реле включения 12в
- 6А на питание серв
- Arduplane прошивка с завода. Не надо перепрошивать через INAV (ну, вдруг кто не умеет).
Минусы (а может и плюсы)
- один набор IMU (не видел ситуаций, когда второй-третий набор IMU датчиков спасал что-либо).
- нет встроенного компаса (а зачем?)
Цена вопроса 7т.р. Его, в отличие от Matekов, вроде как еще не подделывают. Пользуйтесь, коллеги.
holybro.com/products/kakute-h743-wing
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
Kakute H743-Wing.
Плюсы:
- Процессор STM32H743, с полноценной поддержкой разросшегося кода Ardupilot последних версий (можно даже доп.функции добавить).
- Два входа для аналогового видео, реле включения 12в
- 6А на питание серв
- Arduplane прошивка с завода. Не надо перепрошивать через INAV (ну, вдруг кто не умеет).
Минусы (а может и плюсы)
- один набор IMU (не видел ситуаций, когда второй-третий набор IMU датчиков спасал что-либо).
- нет встроенного компаса (а зачем?)
Цена вопроса 7т.р. Его, в отличие от Matekов, вроде как еще не подделывают. Пользуйтесь, коллеги.
holybro.com/products/kakute-h743-wing
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
🔥12❤3👍2🤝2
Большой, 4+ метровый планер ждет весны погоды для первого полноценного старта. Пока только подлеты для проверки центровки.
ЗЫ. Кто говорил, что двухтрубное крепление стабилизатора - жидкое зло, тот был прав. Будем переделывать, но потом.
ЗЫ. Кто говорил, что двухтрубное крепление стабилизатора - жидкое зло, тот был прав. Будем переделывать, но потом.
🔥13❤2👏1
Коллеги обратились за консультацией.
Настроить ровер, концептуально как Kettenkrad HK 101, немецкий полугусеничный "квадрик". Вот прямо человек на 6 со сбруей.
Проблема следующая - при сработке failsafe на приемнике и, далее полетнике INAV, ровер не встает, а продолжает ехать. Это не удивительно - чтобы остановить ровер нужно а) убрать газ, б) выключить передачу на нейтраль (она ручная, с сервоприводом - круто же!), нажать тормоз (тоже сервой).
Стандартный INAV так не умеет. Можно, конечно, перенастроить на Ardurover полетник и сделать скрипты. Однако это долго (а нужно вчера). Кроме того, выясняется, что все управление планируется чисто вручную, никаких Steering и тем более Auto режимов и не надо. OSD тоже нафиг не нужно - ибо одна из камер смотрит на панель с приборами.
Вывод, он же техническое решение.
Убираем автопилот вообще, ставим приемник с PWM выходами (например Betafpv SuperP), настраиваем состояние нужных каналов в случае failsafe.
ЗЫ. Наши консультации это дорого, но просто и очевидно!
Настроить ровер, концептуально как Kettenkrad HK 101, немецкий полугусеничный "квадрик". Вот прямо человек на 6 со сбруей.
Проблема следующая - при сработке failsafe на приемнике и, далее полетнике INAV, ровер не встает, а продолжает ехать. Это не удивительно - чтобы остановить ровер нужно а) убрать газ, б) выключить передачу на нейтраль (она ручная, с сервоприводом - круто же!), нажать тормоз (тоже сервой).
Стандартный INAV так не умеет. Можно, конечно, перенастроить на Ardurover полетник и сделать скрипты. Однако это долго (а нужно вчера). Кроме того, выясняется, что все управление планируется чисто вручную, никаких Steering и тем более Auto режимов и не надо. OSD тоже нафиг не нужно - ибо одна из камер смотрит на панель с приборами.
Вывод, он же техническое решение.
Убираем автопилот вообще, ставим приемник с PWM выходами (например Betafpv SuperP), настраиваем состояние нужных каналов в случае failsafe.
ЗЫ. Наши консультации это дорого, но просто и очевидно!
👍9🔥4😁1
Солнечный самолет, с чего начать ознакомление или мини OSINT по малым самолетным псевдоспутникам.В продолжение темы.
Интересное наблюдение - все проекты самолетов на солнечных батареях с возможностью пережить ночь (читай - псевдоспутников) от малых групп и любителей почему-то закончились публиковаться на ютубах 5-8 лет назад.
Че-т вспомнился исторический факт про резкое прекращение открытых публикаций по ядерной физике в конце 1930-х годов.
Внизу будет список ссылок на ютубы, которые еще могут помочь начинающим создателям самолетиков с неограниченным пробегом не выходя из гаража.
1. Самолетик пролетевший трое суток. Внимательно смотрим на простую конструкцию и вообще в описании есть ссылка на схему с размерами.
https://youtu.be/8m4_NpTQn0E?si=SJTKems_WIK_MqsU
2. Схема электропитания (на мой взгляд очевидна, но вдруг кому лень подумать)
https://www.youtube.com/watch?v=AtUCj9whVq4
3. Как влияет затенение одного элемента на питание. Варианты решения проблемы (тоже очевидно после стендовых измерений).
https://www.youtube.com/watch?v=IOwuIlaTi1g
4. Отчет о 14 часовом (дневном) полете. Можно заметить, что у создателей пошло не идеально (погода, высота под облаками и не оптимальное накопление энергии).
https://www.youtube.com/watch?v=0b7wZq9KF7s
5. Как собирать элементы, и какие именно выбирать. Решение не однозначное, но для ознакомления пойдет.
https://www.youtube.com/watch?v=KUU4UvGU8N0
6. Как не надо делать конструкцию планера, но нормальное объяснение электрической схемы (одно из немногих свежих видео от чистых ютуберов, работающих от просмотров, а не отчетные видео для спонсоров).
https://www.youtube.com/watch?v=xp0TCoPgcdM&t=36s
7. Любительский проект. Интересная (но непрактичная на мой взгляд) схема размещения элементов внутри крыла под прозрачной пленкой.
https://youtu.be/kI7qaYa9j3Q?si=bg_t36FQP6Bkjrb9
8. Рассказ про ламинирование панелей в композит на стадии изготовления. Спорно, выигрыш в аэродинамике, проигрыш в светопропускании и сложности изготовления, неремонтопригодности.
https://youtu.be/v6JhgVEh3D4?si=D-0OojScC4Z00JBF
#SolarPower
Интересное наблюдение - все проекты самолетов на солнечных батареях с возможностью пережить ночь (читай - псевдоспутников) от малых групп и любителей почему-то закончились публиковаться на ютубах 5-8 лет назад.
Че-т вспомнился исторический факт про резкое прекращение открытых публикаций по ядерной физике в конце 1930-х годов.
Внизу будет список ссылок на ютубы, которые еще могут помочь начинающим создателям самолетиков с неограниченным пробегом не выходя из гаража.
1. Самолетик пролетевший трое суток. Внимательно смотрим на простую конструкцию и вообще в описании есть ссылка на схему с размерами.
https://youtu.be/8m4_NpTQn0E?si=SJTKems_WIK_MqsU
2. Схема электропитания (на мой взгляд очевидна, но вдруг кому лень подумать)
https://www.youtube.com/watch?v=AtUCj9whVq4
3. Как влияет затенение одного элемента на питание. Варианты решения проблемы (тоже очевидно после стендовых измерений).
https://www.youtube.com/watch?v=IOwuIlaTi1g
4. Отчет о 14 часовом (дневном) полете. Можно заметить, что у создателей пошло не идеально (погода, высота под облаками и не оптимальное накопление энергии).
https://www.youtube.com/watch?v=0b7wZq9KF7s
5. Как собирать элементы, и какие именно выбирать. Решение не однозначное, но для ознакомления пойдет.
https://www.youtube.com/watch?v=KUU4UvGU8N0
6. Как не надо делать конструкцию планера, но нормальное объяснение электрической схемы (одно из немногих свежих видео от чистых ютуберов, работающих от просмотров, а не отчетные видео для спонсоров).
https://www.youtube.com/watch?v=xp0TCoPgcdM&t=36s
7. Любительский проект. Интересная (но непрактичная на мой взгляд) схема размещения элементов внутри крыла под прозрачной пленкой.
https://youtu.be/kI7qaYa9j3Q?si=bg_t36FQP6Bkjrb9
8. Рассказ про ламинирование панелей в композит на стадии изготовления. Спорно, выигрыш в аэродинамике, проигрыш в светопропускании и сложности изготовления, неремонтопригодности.
https://youtu.be/v6JhgVEh3D4?si=D-0OojScC4Z00JBF
#SolarPower
❤11
Очередной VTOL облетан, настроен и готов к работе.
Транзиты четкие, туда и сюда с высоты 5 метров.
Управление Siyi MK32 - так себе, но до 5 км пойдет.
Транзиты четкие, туда и сюда с высоты 5 метров.
Управление Siyi MK32 - так себе, но до 5 км пойдет.
🔥17
В комментах напомнили древний вопрос про минимизацию паразитного сопротивления вертикальных винтов для VTOL в горизонтальном полете.
Решения у проблемы три:
1. Забить на положение винтов и летать как есть. Можно включить торомоз на регуляторах вертикальных моторов (но строго не обязательно).
2. Купить спец. моторы с магнитиками, которые фиксируют положение ротора.
(Гуглить " Position Locking Motors VTOL"). Дорого, но красиво.
3. Поставить однолопастные винты на вертикальные моторы. В теории они - самые эффективные, при этом - с минимальным паразитным сопротивлением в горизонтальном полете.
Будут нагрузки на подшипники, но вам же минуту на взлет и еще одну на посадку - ресурса хватит на всю жизнь (аппарата). Придется еще сделать однолопастные винты из двухлопастных с помощью напильника и эпоксидки.
Нам пока лень, но идею дарим!
Решения у проблемы три:
1. Забить на положение винтов и летать как есть. Можно включить торомоз на регуляторах вертикальных моторов (но строго не обязательно).
2. Купить спец. моторы с магнитиками, которые фиксируют положение ротора.
(Гуглить " Position Locking Motors VTOL"). Дорого, но красиво.
3. Поставить однолопастные винты на вертикальные моторы. В теории они - самые эффективные, при этом - с минимальным паразитным сопротивлением в горизонтальном полете.
Будут нагрузки на подшипники, но вам же минуту на взлет и еще одну на посадку - ресурса хватит на всю жизнь (аппарата). Придется еще сделать однолопастные винты из двухлопастных с помощью напильника и эпоксидки.
Нам пока лень, но идею дарим!
❤6👍5
Но есть и плюсы запрета.
Если в замедленном и запрещенном Телеграме выложить видос, как кто-то где-то летал на БВС вне рамок требований, установленных ФПИВП, то и сослаться на пост в материалах дела не получится. Ведь не получится?
Если в замедленном и запрещенном Телеграме выложить видос, как кто-то где-то летал на БВС вне рамок требований, установленных ФПИВП, то и сослаться на пост в материалах дела не получится. Ведь не получится?
😁14👏1
Выбор редакции на текущий момент.
ABS+ от Lider-3D. Цвет натурал (осуждаем извращения). Отрыв от стола меньше 1мм на крыле с профилем длиной 280мм высотой 110мм.
Однослойная печать ровная, без деффектов вообще (реально не видели такого давно на ABS). Межслойка прочная.
Рекомендован для печати больших самолетов. Термокамера в 60 градусов, сопло 260, про стол и сами знаете.
Не реклама.
ABS+ от Lider-3D. Цвет натурал (осуждаем извращения). Отрыв от стола меньше 1мм на крыле с профилем длиной 280мм высотой 110мм.
Однослойная печать ровная, без деффектов вообще (реально не видели такого давно на ABS). Межслойка прочная.
Рекомендован для печати больших самолетов. Термокамера в 60 градусов, сопло 260, про стол и сами знаете.
Не реклама.
✍6👍3
Не прошло и трех недель, и новая версия перспективного планера-долголета отрисована. Рисовать криволинейные поверхности с возможностью внесения исправлений и доработок - это, я вам скажу, непростое дело. Но вполне доступное любому желающему.
Самолетик уже печатается не из читерского PLA, а из нормального ABS. Но думаем про ASA - ибо последний держит жесткий мороз.
Цель у планера простая - продержаться в воздухе столько, сколько возможно. Загадывать не будем.
Самолетик уже печатается не из читерского PLA, а из нормального ABS. Но думаем про ASA - ибо последний держит жесткий мороз.
Цель у планера простая - продержаться в воздухе столько, сколько возможно. Загадывать не будем.
👍17
Новости пишут про отечественный псевдоспутник:
В России создается стратосферный БПЛА-ретранслятор на солнечных батареях, способный заменить Starlink.
Новость ТГ группе Стратолинка.
Что можно увидеть, исходя из картинок и описания проекта?
1. На картинках - рендеры, обещают полет демонстратора размахом 7 м.
2. У демонстратора панели далеко не на всей площади крыла, т.е. используются только для отладки технологии зарядки.
3. 4 (!) шестилопаснных (!!) ВМГ, с изменяемым шагом (!!!). Чем больше лопастей - тем ниже эффективность винта, как известно. Самый эффективный воздушный винт вообще однолопастной. А эффективность преобразования электрической энергии в тягу ключевой фактор для самолетного псевдоспутника.
4. Толстые мотогондолы не способствуют увеличению аэродинамического качества (надо >30) чтобы на батареях без солнца пережить ночь.
Вывод: проект на начальной стадии. Первый демонстратор еще не полетел, он сделан для отладки управления энергетикой, работой механизмов и батарей при низких температурах.
В России создается стратосферный БПЛА-ретранслятор на солнечных батареях, способный заменить Starlink.
Новость ТГ группе Стратолинка.
Что можно увидеть, исходя из картинок и описания проекта?
1. На картинках - рендеры, обещают полет демонстратора размахом 7 м.
2. У демонстратора панели далеко не на всей площади крыла, т.е. используются только для отладки технологии зарядки.
3. 4 (!) шестилопаснных (!!) ВМГ, с изменяемым шагом (!!!). Чем больше лопастей - тем ниже эффективность винта, как известно. Самый эффективный воздушный винт вообще однолопастной. А эффективность преобразования электрической энергии в тягу ключевой фактор для самолетного псевдоспутника.
4. Толстые мотогондолы не способствуют увеличению аэродинамического качества (надо >30) чтобы на батареях без солнца пережить ночь.
Вывод: проект на начальной стадии. Первый демонстратор еще не полетел, он сделан для отладки управления энергетикой, работой механизмов и батарей при низких температурах.
👍7❤1
Расскажу свой путь в CAD системах.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
Где-то цать лет назад появился у меня вроде как дорогой 3D принтер (его хотел с 16 этажа сбросить - но это другая история).
Итак, задумка - сделать коптер с Sony RX1 для геодезии, с подвесом на фотик, а к нему крепление батареи на рельсах.
Подвес худо-бедно с помощью внешнего конструктора был сделан, и даже напечатан. Но че-т устал итерацию за итерацей командовать конструктором, и за 3 дня сразу после нового года с помощью ныне заперещенного ютуба освоил Компас3D.
И вот, вся верхняя часть дрона, корпус и рельсы батареи с фиксатором в виде XT90 отрисована, напечатана и до сих пор эпизодически работает.
Потом был Inventor, затем, до 2022 года пока не заблокировали, Fusion360. И вот, после вынужденного переезда проектов - Inventor снова основной инструмент. Солидом еще пользовался, но немного.
Кто не умеет в CAD - мне вас жаль, учитесь хорошему. Дело несложное, сложное - конструировать в голове.
Ниже - опрос, кто чем пользуется.
В какие CAD умеете?
Anonymous Poll
30%
SolidWorks
13%
Autodesk Fusion 360
16%
Autodesk Inventor
47%
Компас 3D
7%
NX
4%
NanoCAD
11%
FreeCAD
9%
что-то еще
26%
Карандашом рисую, напильником вырезаю
👍5❤1