Говорят, старлинки в очередной раз всё. Но вы, наверное, слышали про псевдоспутники, они же высокоатмосферные плататформы.
Экспресс-расчет энергетического баланса псевдоспутника самолетного типа, сделанный несколько лет назад:
1. На высоте 10+ км, где нет облаков 1 кв. м. солнечных панелей получает 10кВт*ч солнечной радиации, при КПД панелей 20% получим 2 квт*ч электричества
2. Т.е. мощность, которая у нас есть на 1 кв.м крыла около 70 Вт (на 100% покрыть крыло панелями не получиться).
3. Запас энергии, который нужно запасти для многодневного полета: 70Вт*12 (часов) 840Вт*ч (есть еще потенциальная энергия, часа на 3-4 минимум, но округляем затраты энергии вверх).
4. Обычные литий-ионные батареи запасают 300Вт*ч/кг, т.е. батарей нужно 3 кг (можно и в 2.5 кг уложиться).
5. Масса конструкции на 1 кв.м крыла будет:
- 1 кг на конструкцию (достижимо)
- 3 кг батарея (она, естественно, распределена внутри крыла).
- 1 кг на монокристаллические панели и провода
- 1 кг на всякое остальное
Итого нагрузка 6 кг/кв.м (авиамоделисты и авиаконструкторы, оцените).
Вопрос: легко ли построить самолет с условной площадью крыла в 1 кв. м, массой 6 кг, который потребляет меньше 70Вт электричества в горизонтальном полете?
Ответ: пенопластовый-кривой Skywalker X8 (площадь 0.8 кв метров) с толстым профилем похожим на батон (MH-45 около 11% вообще-то) весом те же 6 кг тратит около 130-140 Вт при спокойной атмосфере при скорости 150-160% от скорости сваливания.
Сделать просто хороший, не идеальный, беспилотный планер с нужными характеристиками из доступных в продаже компонентов для многодневного полета доступно малой рабочей группе и даже без композитных технологий (последнее - обсуждаемо). Там есть некоторые технические моменты, требующие внимания и сил, но все выглядит решаемым.
Сколько будет стоить реализация «гаражного псевдоступника» в деньгах и времени? Для отрасли недорого. Где-то лежит статья-презентация для инвесторов. Может и покажу, терять все равно нечего).
Экспресс-расчет энергетического баланса псевдоспутника самолетного типа, сделанный несколько лет назад:
1. На высоте 10+ км, где нет облаков 1 кв. м. солнечных панелей получает 10кВт*ч солнечной радиации, при КПД панелей 20% получим 2 квт*ч электричества
2. Т.е. мощность, которая у нас есть на 1 кв.м крыла около 70 Вт (на 100% покрыть крыло панелями не получиться).
3. Запас энергии, который нужно запасти для многодневного полета: 70Вт*12 (часов) 840Вт*ч (есть еще потенциальная энергия, часа на 3-4 минимум, но округляем затраты энергии вверх).
4. Обычные литий-ионные батареи запасают 300Вт*ч/кг, т.е. батарей нужно 3 кг (можно и в 2.5 кг уложиться).
5. Масса конструкции на 1 кв.м крыла будет:
- 1 кг на конструкцию (достижимо)
- 3 кг батарея (она, естественно, распределена внутри крыла).
- 1 кг на монокристаллические панели и провода
- 1 кг на всякое остальное
Итого нагрузка 6 кг/кв.м (авиамоделисты и авиаконструкторы, оцените).
Вопрос: легко ли построить самолет с условной площадью крыла в 1 кв. м, массой 6 кг, который потребляет меньше 70Вт электричества в горизонтальном полете?
Ответ: пенопластовый-кривой Skywalker X8 (площадь 0.8 кв метров) с толстым профилем похожим на батон (MH-45 около 11% вообще-то) весом те же 6 кг тратит около 130-140 Вт при спокойной атмосфере при скорости 150-160% от скорости сваливания.
Сделать просто хороший, не идеальный, беспилотный планер с нужными характеристиками из доступных в продаже компонентов для многодневного полета доступно малой рабочей группе и даже без композитных технологий (последнее - обсуждаемо). Там есть некоторые технические моменты, требующие внимания и сил, но все выглядит решаемым.
Сколько будет стоить реализация «гаражного псевдоступника» в деньгах и времени? Для отрасли недорого. Где-то лежит статья-презентация для инвесторов. Может и покажу, терять все равно нечего).
❤15🔥5🤔1
Коллеги, посоветуйте хорошо работающее цифровое видео. Пожелания следующие:
1. Промышленное исполнение,
2. Надежность/стабильность канала важнее дальности
3. Передаваться будет RTSP поток (если есть иные варианты, тоже можно), несколько мегабит вроде хватит.
4. Размер не так важен (в ездящую технику ставить).
5. Частоты желательно пониже, до 2 ГГц (в связи с п.4).
6. Siyi, OpenHD, OpenIPC не предлагать.
Есть варианты?
Или не заморачиваться, аналог использовать да и все?
ЗЫ. Картинка для привлечения внимания, к делу отношения не имеет!
1. Промышленное исполнение,
2. Надежность/стабильность канала важнее дальности
3. Передаваться будет RTSP поток (если есть иные варианты, тоже можно), несколько мегабит вроде хватит.
4. Размер не так важен (в ездящую технику ставить).
5. Частоты желательно пониже, до 2 ГГц (в связи с п.4).
6. Siyi, OpenHD, OpenIPC не предлагать.
Есть варианты?
Или не заморачиваться, аналог использовать да и все?
ЗЫ. Картинка для привлечения внимания, к делу отношения не имеет!
🤔4🔥1
Аж целых 30 млн. администрация города хочет потратить на 3Д модель города!
На самом деле, если работы делать полностью в соответствии с ТЗ, цена низкая, на грани рентабельности и с высокими рисками исполнителя. Может оказаться, что исполнителей не найдется.
Площадь - 803 км кв за 30 млн. с детализацией 5 см на пиксель и точностью +-10 см. Чтобы снять такое пробег самолета с камерой будет примерно 8000-10000 км. Или 150+ самолето-часов, или 20 самолето-дней.
Срок выполнения летных работ, даже с учетом одновременной работы несколькими экипажами будет сильно дольше, ибо через наш город Пермь проходит глиссада аэродрома Б.Савино. Хорошо если пару часов в день-через день будут выделять диспетчера.
Добавляются согласования, наличие лицензии на гостайну, сертификат эксплуатанта, длинная процедура рассекречивания данных и прочая бесконечная бюрократия.
Не забудьте глушение спутниковой навигации, которая не просто усложняет работы, а еще и приводит к невозможности получения необходимой точности данных. Так что досъемкам, персъемкам, сложной обработке данных быть.
Итого, 30 млн (или 375р. за 1 Га площади) - нормальная цена для такой сложной, но вполне выполнимой за сезон задачи.
ЗЫ. Зачем вообще цифровая модель города нужна?
Кратко - для любого проектирования любого объекта в городе, от здания, до коммуникаций, дорог, и даже разметки на них. Установления правильных границ земельных участков, нецелевое использование тоже. Хотя это отдельная сложная работа по обработке данных съемки.
На самом деле, если работы делать полностью в соответствии с ТЗ, цена низкая, на грани рентабельности и с высокими рисками исполнителя. Может оказаться, что исполнителей не найдется.
Площадь - 803 км кв за 30 млн. с детализацией 5 см на пиксель и точностью +-10 см. Чтобы снять такое пробег самолета с камерой будет примерно 8000-10000 км. Или 150+ самолето-часов, или 20 самолето-дней.
Срок выполнения летных работ, даже с учетом одновременной работы несколькими экипажами будет сильно дольше, ибо через наш город Пермь проходит глиссада аэродрома Б.Савино. Хорошо если пару часов в день-через день будут выделять диспетчера.
Добавляются согласования, наличие лицензии на гостайну, сертификат эксплуатанта, длинная процедура рассекречивания данных и прочая бесконечная бюрократия.
Не забудьте глушение спутниковой навигации, которая не просто усложняет работы, а еще и приводит к невозможности получения необходимой точности данных. Так что досъемкам, персъемкам, сложной обработке данных быть.
Итого, 30 млн (или 375р. за 1 Га площади) - нормальная цена для такой сложной, но вполне выполнимой за сезон задачи.
ЗЫ. Зачем вообще цифровая модель города нужна?
Кратко - для любого проектирования любого объекта в городе, от здания, до коммуникаций, дорог, и даже разметки на них. Установления правильных границ земельных участков, нецелевое использование тоже. Хотя это отдельная сложная работа по обработке данных съемки.
Telegram
Пермь Активная
💰 29,8 млн рублей потратят в Перми на создание детальной 3D-модели города и аэрофотосъемку. Объявлен тендер на поиск подрядчика, который займется обработкой данных с помощью машинного зрения и искусственного интеллекта.
Согласно документации, исполнителю…
Согласно документации, исполнителю…
👌7😁1
Про обычный полетник для самолетов.
Kakute H743-Wing.
Плюсы:
- Процессор STM32H743, с полноценной поддержкой разросшегося кода Ardupilot последних версий (можно даже доп.функции добавить).
- Два входа для аналогового видео, реле включения 12в
- 6А на питание серв
- Arduplane прошивка с завода. Не надо перепрошивать через INAV (ну, вдруг кто не умеет).
Минусы (а может и плюсы)
- один набор IMU (не видел ситуаций, когда второй-третий набор IMU датчиков спасал что-либо).
- нет встроенного компаса (а зачем?)
Цена вопроса 7т.р. Его, в отличие от Matekов, вроде как еще не подделывают. Пользуйтесь, коллеги.
holybro.com/products/kakute-h743-wing
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
Kakute H743-Wing.
Плюсы:
- Процессор STM32H743, с полноценной поддержкой разросшегося кода Ardupilot последних версий (можно даже доп.функции добавить).
- Два входа для аналогового видео, реле включения 12в
- 6А на питание серв
- Arduplane прошивка с завода. Не надо перепрошивать через INAV (ну, вдруг кто не умеет).
Минусы (а может и плюсы)
- один набор IMU (не видел ситуаций, когда второй-третий набор IMU датчиков спасал что-либо).
- нет встроенного компаса (а зачем?)
Цена вопроса 7т.р. Его, в отличие от Matekов, вроде как еще не подделывают. Пользуйтесь, коллеги.
holybro.com/products/kakute-h743-wing
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
🔥11❤3👍2🤝2
Большой, 4+ метровый планер ждет весны погоды для первого полноценного старта. Пока только подлеты для проверки центровки.
ЗЫ. Кто говорил, что двухтрубное крепление стабилизатора - жидкое зло, тот был прав. Будем переделывать, но потом.
ЗЫ. Кто говорил, что двухтрубное крепление стабилизатора - жидкое зло, тот был прав. Будем переделывать, но потом.
🔥13❤2👏1
Коллеги обратились за консультацией.
Настроить ровер, концептуально как Kettenkrad HK 101, немецкий полугусеничный "квадрик". Вот прямо человек на 6 со сбруей.
Проблема следующая - при сработке failsafe на приемнике и, далее полетнике INAV, ровер не встает, а продолжает ехать. Это не удивительно - чтобы остановить ровер нужно а) убрать газ, б) выключить передачу на нейтраль (она ручная, с сервоприводом - круто же!), нажать тормоз (тоже сервой).
Стандартный INAV так не умеет. Можно, конечно, перенастроить на Ardurover полетник и сделать скрипты. Однако это долго (а нужно вчера). Кроме того, выясняется, что все управление планируется чисто вручную, никаких Steering и тем более Auto режимов и не надо. OSD тоже нафиг не нужно - ибо одна из камер смотрит на панель с приборами.
Вывод, он же техническое решение.
Убираем автопилот вообще, ставим приемник с PWM выходами (например Betafpv SuperP), настраиваем состояние нужных каналов в случае failsafe.
ЗЫ. Наши консультации это дорого, но просто и очевидно!
Настроить ровер, концептуально как Kettenkrad HK 101, немецкий полугусеничный "квадрик". Вот прямо человек на 6 со сбруей.
Проблема следующая - при сработке failsafe на приемнике и, далее полетнике INAV, ровер не встает, а продолжает ехать. Это не удивительно - чтобы остановить ровер нужно а) убрать газ, б) выключить передачу на нейтраль (она ручная, с сервоприводом - круто же!), нажать тормоз (тоже сервой).
Стандартный INAV так не умеет. Можно, конечно, перенастроить на Ardurover полетник и сделать скрипты. Однако это долго (а нужно вчера). Кроме того, выясняется, что все управление планируется чисто вручную, никаких Steering и тем более Auto режимов и не надо. OSD тоже нафиг не нужно - ибо одна из камер смотрит на панель с приборами.
Вывод, он же техническое решение.
Убираем автопилот вообще, ставим приемник с PWM выходами (например Betafpv SuperP), настраиваем состояние нужных каналов в случае failsafe.
ЗЫ. Наши консультации это дорого, но просто и очевидно!
👍9🔥4😁1