Как известно, дипольные антенны, идущие в комплекте говно не работают.

Во-первых, это не так во многих случаях. Даже в пакете с самыми дешевыми приемниками-передатчиками часто лежат отлично настроенные дипольки. Частоту только проверьте - у диполей она узкая, аки разрез глаз продавца.

Во вторых, даже если стоковая антенна действительно кривая и косая - это отличная заготовка для превращения ее в нормальную с помощью кусачек, дремеля и термоусадки. Заодно пару грамм массы и квадратных сантиметров паразитного сопротивления сбросите.

Зимний антициклон - лучшее время для полетов. Ветра нет, воздух плотный - расход энергии на километр/час минимален.

Холодно только, пальцы мерзнут..

А что тут у нас? Космические технологии с доставкой за неделю!

Свинку, конечно, жалко. Однако, обратите внимание, что это результат массового использования дронов в Китае для самых обычных, буквально бытовых нужд. Никаких разрешений на использование воздушного пространства, запретов губернаторов и прочих дебилизмов, судя по кадрам оттуда нет.

Доставка, например, товаров в сельпо на дронах в удаленных районах - это распространённая норма жизни, причем коммерчески эффективная. Строительство, сельское хозяйство и почее и прочее. Такие дела, выводы очевидны и не в нашу пользу.

Вот что пишут, знакомые с ситуацией в Китае изнутри:

Китай - нам пример.
Те там не запрещают и создают туеву хучу "ответственных ведомств", а просто дают развиваться + пару местных чиновников для надзора.
А конторы сами должны создать правила эксплуатации и стандартов.
Пара знакомых в Китае БПЛА делает.
Коротко - за год количество аварий снизилось раза в 3. 2 раза пересматривали стандарты дронопортов для посадки и подзарядки.
С чиновниками только 2 совещания в год.
Да и то вида "Аварий нет, ущерб есть - устранили/заплатили/требования изменили - Что надо помочь дать землю под полигоны? Дать разрешение на строительство?" итд итп.

На самом деле запускать беспилотники (будем точны - беспилотные воздушные суда) в Пермском крае и не запрещали.

Однако квест выглядел и выглядит так:

1. Нужно получить разрешение от местной администрации на полеты. Регламент во всех МО есть, смотреть на сайте конкретной администрации. Обычно запрашивается через электронную почту.

Нюанс - до текущего времени необходимо при получении данного разрешения указать, что осуществляющее полеты лицо выполняет гос, муниципальный заказ, или работы по заказу коммунальных компаний, компаний ТЭК, гос. и муниципальных организаций/ведомств. Именно этот "запрет" и отменен. Отказать местная администрация, если вы захотите летать для себя, например, уже не сможет.

В принципе можно и ранее было получить разрешение и на полеты для иных, не указанных в "запрете губернатора" целей от оперативного штаба Пермского края (примеры автору не известны, но вполне могли быть).

2. Далее нужно подать представление на временный или местный режим использования воздушного пространства в СППИ (Система представления планов полетов по сети Интернет)
Полученное в п.1 разрешение от местной администрации прилагаете.

3. Подаете план полёта после одобрения представления в том же СППИ.

4. Уведомляете местную полицию лично или по телефону, что летаете там-то тогда-то (а то поймают и увезут разбираться в отделение).

5. Перед началом или окончании летных работ уведомляете органы ЕС ОРВД по телефону.

Не верьте СМИ, что можно летать на беспилотных воздушных судах уведомив только полицию (можно, конечно, но см. ст. 11.4 КоАП РФ, если поймают, а еще если уведомил - то и искать не надо).

Звонок:
- "Мы грант планируем получить по теме дронов для строительных работ, можете для предварительной заявки сделать дрон который продемонстрирует, например, расшивку швов болгаркой, у нас она есть, можем дать!"

Эээ. Такое не получиться технически, и если получиться то бессмысленно. А куда подаетесь, объем финансирования?

- " Программа «Старт», до 1 млн. рублей за первый год".

У вас 1 млн. рублей чисто на поездки и административные расходы уйдет за год. Дрон, для демонстрации покрасочных, например, работ сам столько стоить. Если делать нормально, т.е. систему сканирования-окраски аки струйным принтером фасадов с помощью дронов, до уровня рабочего образца то инвестиции будут примерно на 2 порядка побольше. Но за миллион предоплатой краскопульт на коптер поставим, конечно!

- "Неа, вкладывать стоимость неполученного гранта на демонстрацию технологии не будем"

В общем, уважаемые коллеги - обращайтесь за экспертизой дрон-проектов. А то безумных идей много, денег наоборот. Советы иногда бесплатные.

Для микроавиации - микробатарейки!

Говорят, старлинки в очередной раз всё. Но вы, наверное, слышали про псевдоспутники, они же высокоатмосферные плататформы.

Экспресс-расчет энергетического баланса псевдоспутника самолетного типа, сделанный несколько лет назад:

1. На высоте 10+ км, где нет облаков 1 кв. м. солнечных панелей получает 10кВт*ч солнечной радиации, при КПД панелей 20% получим 2 квт*ч электричества

2. Т.е. мощность, которая у нас есть на 1 кв.м крыла около 70 Вт (на 100% покрыть крыло панелями не получиться).

3. Запас энергии, который нужно запасти для многодневного полета: 70Вт*12 (часов) 840Вт*ч (есть еще потенциальная энергия, часа на 3-4 минимум, но округляем затраты энергии вверх).

4. Обычные литий-ионные батареи запасают 300Вт*ч/кг, т.е. батарей нужно 3 кг (можно и в 2.5 кг уложиться).

5. Масса конструкции на 1 кв.м крыла будет:
- 1 кг на конструкцию (достижимо)
- 3 кг батарея (она, естественно, распределена внутри крыла).
- 1 кг на монокристаллические панели и провода
- 1 кг на всякое остальное
Итого нагрузка 6 кг/кв.м (авиамоделисты и авиаконструкторы, оцените).

Вопрос: легко ли построить самолет с условной площадью крыла в 1 кв. м, массой 6 кг, который потребляет меньше 70Вт электричества в горизонтальном полете?

Ответ: пенопластовый-кривой Skywalker X8 (площадь 0.8 кв метров) с толстым профилем похожим на батон (MH-45 около 11% вообще-то) весом те же 6 кг тратит около 130-140 Вт при спокойной атмосфере при скорости 150-160% от скорости сваливания.

Сделать просто хороший, не идеальный, беспилотный планер с нужными характеристиками из доступных в продаже компонентов для многодневного полета доступно малой рабочей группе и даже без композитных технологий (последнее - обсуждаемо). Там есть некоторые технические моменты, требующие внимания и сил, но все выглядит решаемым.

Сколько будет стоить реализация «гаражного псевдоступника» в деньгах и времени? Для отрасли недорого. Где-то лежит статья-презентация для инвесторов. Может и покажу, терять все равно нечего).

Если вас забанил РКН - поставьте лайк. Если еще нет - сердечко.
Оппоненты могут ставить какашки.

Данные заметки не имеют цели расширения аудитории, поэтому если останется десяток оппонентов, то так тому и быть.

Переезд обратно вовконтактик куда-либо не планируется. Работаем дальше.

Коллеги, посоветуйте хорошо работающее цифровое видео. Пожелания следующие:
1. Промышленное исполнение,
2. Надежность/стабильность канала важнее дальности
3. Передаваться будет RTSP поток (если есть иные варианты, тоже можно), несколько мегабит вроде хватит.
4. Размер не так важен (в ездящую технику ставить).
5. Частоты желательно пониже, до 2 ГГц (в связи с п.4).
6. Siyi, OpenHD, OpenIPC не предлагать.

Есть варианты?
Или не заморачиваться, аналог использовать да и все?

ЗЫ. Картинка для привлечения внимания, к делу отношения не имеет!

Коллеги, есть ли среди вас пользователи Meshtastic?

Если да, ставьте лайк.

И расскажите если можно - что там с меш-модемами на фронте, кто то вообще пользуется? Приложение с картографией для взаимодействия со связью через меш работают в реальности?

Коллеги операторы роверов, я знаю, что вы тут есть.

Скажите пожалуйста - вы используете боковые камеры? Они в принципе нужны?

А задней камерой пользуетесь?

Аж целых 30 млн. администрация города хочет потратить на 3Д модель города!

На самом деле, если работы делать полностью в соответствии с ТЗ, цена низкая, на грани рентабельности и с высокими рисками исполнителя. Может оказаться, что исполнителей не найдется.

Площадь - 803 км кв за 30 млн. с детализацией 5 см на пиксель и точностью +-10 см. Чтобы снять такое пробег самолета с камерой будет примерно 8000-10000 км. Или 150+ самолето-часов, или 20 самолето-дней.

Срок выполнения летных работ, даже с учетом одновременной работы несколькими экипажами будет сильно дольше, ибо через наш город Пермь проходит глиссада аэродрома Б.Савино. Хорошо если пару часов в день-через день будут выделять диспетчера.

Добавляются согласования, наличие лицензии на гостайну, сертификат эксплуатанта, длинная процедура рассекречивания данных и прочая бесконечная бюрократия.

Не забудьте глушение спутниковой навигации, которая не просто усложняет работы, а еще и приводит к невозможности получения необходимой точности данных. Так что досъемкам, персъемкам, сложной обработке данных быть.

Итого, 30 млн (или 375р. за 1 Га площади) - нормальная цена для такой сложной, но вполне выполнимой за сезон задачи.

ЗЫ. Зачем вообще цифровая модель города нужна?
Кратко - для любого проектирования любого объекта в городе, от здания, до коммуникаций, дорог, и даже разметки на них. Установления правильных границ земельных участков, нецелевое использование тоже. Хотя это отдельная сложная работа по обработке данных съемки.

Про обычный полетник для самолетов.
Kakute H743-Wing.

Плюсы:
- Процессор STM32H743, с полноценной поддержкой разросшегося кода Ardupilot последних версий (можно даже доп.функции добавить).
- Два входа для аналогового видео, реле включения 12в
- 6А на питание серв
- Arduplane прошивка с завода. Не надо перепрошивать через INAV (ну, вдруг кто не умеет).

Минусы (а может и плюсы)
- один набор IMU (не видел ситуаций, когда второй-третий набор IMU датчиков спасал что-либо).
- нет встроенного компаса (а зачем?)

Цена вопроса 7т.р. Его, в отличие от Matekов, вроде как еще не подделывают. Пользуйтесь, коллеги.

holybro.com/products/kakute-h743-wing
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html

Большой, 4+ метровый планер ждет весны погоды для первого полноценного старта. Пока только подлеты для проверки центровки.

ЗЫ. Кто говорил, что двухтрубное крепление стабилизатора - жидкое зло, тот был прав. Будем переделывать, но потом.

Кстати, сегодня еще и день геодезии и картографии.
Поздравляю всех причастных.

Кто с ружом базы на ставил - тот жизни не видал!

ЗЫ. Делимся рандомными полевым фотками в комментах, коллеги.

Коллеги обратились за консультацией.

Настроить ровер, концептуально как Kettenkrad HK 101, немецкий полугусеничный "квадрик". Вот прямо человек на 6 со сбруей.

Проблема следующая - при сработке failsafe на приемнике и, далее полетнике INAV, ровер не встает, а продолжает ехать. Это не удивительно - чтобы остановить ровер нужно а) убрать газ, б) выключить передачу на нейтраль (она ручная, с сервоприводом - круто же!), нажать тормоз (тоже сервой).

Стандартный INAV так не умеет. Можно, конечно, перенастроить на Ardurover полетник и сделать скрипты. Однако это долго (а нужно вчера). Кроме того, выясняется, что все управление планируется чисто вручную, никаких Steering и тем более Auto режимов и не надо. OSD тоже нафиг не нужно - ибо одна из камер смотрит на панель с приборами.

Вывод, он же техническое решение.
Убираем автопилот вообще, ставим приемник с PWM выходами (например Betafpv SuperP), настраиваем состояние нужных каналов в случае failsafe.

ЗЫ. Наши консультации это дорого, но просто и очевидно!

Ловим весеннее солнце, коллеги.
И ждем MPPT контроллер.