Некоторое время назад я говорил про то, как сделать карту регистров Modbus Slave в CodeSys 2.3 через структуру STRUCT. Про это и пост есть с примером: https://cs-cs.net/codesys-modbus-karta-registrov-struktury
А теперь под один из проектов я сделал то же самое для CodeSys 3.5 при помощи удобной библиотеки Owen Communication Library - OCL.
Мы точно так же объявляем свою структуру (для битовых масок можно явно задать поля через BIT), а потом передаём её экземпляру FB OCL.MB_TcpSlave (или RTU).
После этого всё работает "автоматически". Даже в конфигурацию ПЛК добавлять ничего не надо!
В этом проекте я использовал такое решение для того, чтобы передавать данные в систему верхнего уровня. Здесь это Home Assistant.
Я показал тестовые экраны, где проверяю то, как всё работает. Home Assistant забирает данные со всех датчиков и строит их графики. А ещё он позволяет управлять светом и другими системами одновременно с ПЛК. Можно и к Алисе подключить!

В одном из проектов (Коттедж Папушево) мы с заказчиком применили интересные измерители параметров сети ОВЕН КМС-Ф1, про которые я рассказывал в этом посте: https://cs-cs.net/owen-kms-f1-multimetr-modbus
Правильно они называются "Контроллер-Монитор Сети", и имеют вот какие фишки:
* Имеют отдельное питание электронной части (НЕ от того, что измеряют);
* Позволяют измерить параметры однофазного ввода (или одной фазы). Можно использовать трансформаторы напряжения и/или тока, чтобы измерять большие величины;
* Имеют реле, которое можно настроить на срабатывание, если измеряемые параметры выйдут из заданных пределов;
* Большой дисплей (и, к сожалению, щитовой корпус);
* Modbus RS-485, по которому отдают измеренные данные и состояние аварий.
В нашем проекте мы использовали их как крупные "показометры" данных о напряжении и токе, а по Modbus забираем эти данные для ведения логов в ПЛК.
В посте на сайте я рассказал о том, как монтировать и подключать эти КМСы и как получать с них данные по Modbus.

У меня есть шредер, про который я рассказывал вот тут: https://t.me/CsCsNetLab/320
Мне его задонатили, и я измельчаю в нём бумагу и картонные коробки от модульки, которую ставлю в щиты (так мусор становится очень компактным).
Я был бы не я, если бы поприкалывался над ним. Помнит кто-нить, как в 90ые люди сидели у первых импортных стиралок-автоматов и смотрели, как же она там стирает? Мы даже фонариком туда светили - интересно было же!
Эту приколюху я и вложил в шредер! :) Я сделал в нём подсветку корзины с мусором.
Для этого я установил внутри него два куска профиля с дешманской светодиодной лентой и блок питания для неё.
Блок питания подключается сразу к питанию шредера до двигателя и до всех защит. Подсветка работает, если включен выключатель питания шредера, и не влияет на датчик заполнения корзины.
Я заодно заменил выключатель на вариант с подсветкой, чтобы точно знать, что питание на шредер подано.
Идея мне ОЧЕНЬ зашла: теперь видно и сам процесс, и количество мусора в корзине! :)

В 2015 году я нашёл для себя светильники промышленного форм-фактора от компании "Новый Свет" (NLCO). Это было случайно (но удачно), потому что сначала я увидел подобные светильники на новых станциях метро, мне понравился их форм-фактор, а потом я нашёл NLCO в каталоге ЭТМа.
Мне зашли светильники линейки ISK, так как они сделаны целиком из металла и стекла, что я очень люблю: для меня это символ надёжности и промышленного форм-фактора. Тогда я купил несколько разных моделей и сделал про них пост (который позже дополнил): https://cs-cs.net/nlco-serii-isk
В 2015 году часть этих светильников была проблемной из-за драйверов питания. В 2023 году завод со мной связался и дал на замену новые светодиодные линейки и драйверы, благодаря чему я починил свои старые светильники :)
Также они обновили всю линейку ISK, и перешли на драйверы Питерской компании АРГОС, которые более надёжны. Заодно было изменено крепление торцевых крышек так, чтобы через винт (раньше он был внутри корпуса) не просачивалась вода.