Некоторые системы разрабатываются для тех случаев, когда время или квалификация персонала стоят ОЧЕНЬ дорого. Например, в металлургии час простоя стоит 30-35 млн рублей. А в больницах жизнь человека бесценна.
И вот иногда нужны такие решения, в которых нужно быстренько перебрать щит (добавить-убавить автоматы, изменить распределение по фазам) БЕЗ отключения электропитания. Быстро. Сейчас.
Для этого у ABB была разработана крутейшая система SMISSLINE: https://cs-cs.net/abb-smissline-cms-pt1-sistema-shin-ustroistvo
Она представляет собой изолированную систему шин (даже если отвёртка упадёт - она её не замкнёт), куда вставляются специальные Автоматы, УЗО и Дифавтоматы (есть адаптеры для обычной модульки).
У модульки есть рычажок выбора фазы. Сразу. На ней. Без кросс-модулей и проводов (подключаются только отходящие жилы кабелей).
На шины можно даже поставить клеммы для N и PE и сразу всё подключать прямо к ним!

Я начал сборку шкафов TwinLine для заказа "Супсех" (коттедж). Собирать буду постепенно и долго - проект большой (там ещё и ПЛК программировать надо будет).
Пока собираю WR-Рамы, ставлю все железки, фиксаторы модульки, перфокороба. Потом буду ставить модульку, клеммы - а потом уже и собирать.

Для вас у меня есть новости: со следующего года поднимают НДС и другие налоги! А это значит, что я буду вынужден поднять и свои цены.
Поэтому все, кто хотел что-то заказать - делайте это в этом году (особенно, если ваши щиты простые и без автоматики или с понятным ТехЗаданием, чтобы подсчитать и собрать их быстро)!
Я напоминаю, что жду инфы от клиентов про некоторые щиты. Ну и новые заказы тоже принимаю!

И последний материал из цикла "Как уйти от Экселя в проектировании ПЛК и сделать свою базу даных" - это проектирование Карт Регистров Modbus Slave. Полный пост тут: https://cs-cs.net/crm-signals-modbus-manage
Это моя находка!!! И это, как оказалось, самый важный элемент моей системы: я часто составляю карты для Панелей Оператора или HomeAssistant.
Вот что я сделал:
* Заполнение карты из битов, регистров и сдвоенных регистров;
* АВТОМАТИЧЕСКИЙ расчёт всех адресов с выравниванием по чётным для DWORD/FLOAT (можно отключить);
* Указание Групповых и Позиционных переменных для регистров;
* Выгрузка всего в CodeSys и даже Home Assistant по шаблонам;
* Удобные распечатки, в которых отделяются группы регистров или битов.
Снова не надо редактировать таблички и считать адреса вручную!
Даже если переставить регистры в моей CRM - она пересчитает (и округли) все их адреса автоматически!

В посте про работу с сигналами IO, который лежит тут https://cs-cs.net/technologii-testirovaniya-i-otladky-shhgitov-s-svtomatikoy-na-plk, я рассказывал про ещё один приём, который относится к CodeSys 3.5 и иногда к 2.3.
Это о том, как обработать "мерцающие" ошибки связи по Modbus. Если просто включить диагностику и отслеживать состояние устройства по xError, то если у него есть несколько каналов опроса, то CodeSys 3.5 будет сбрасывать и снова устанавливать ошибку при опросе КАЖДОГО канала: если устройство не на связи, его флаг ошибки xError будет "мерцать".
Для фильтрации таких ошибок я сделал свой FB, алгоритм и часть кода которого показал в посте.
Он отслеживает не одну ошибку, а серию ошибок, защищая меня от кратковременных ложных ошибок, которые возникают при редких помехах на линии RS-485.
Данные про ошибки датчиков и связи сохраняются у меня в Таблицу Тревог, где можно просмотреть всю их историю.