Как же жаль, что за многие годы получения Европейского опыта в нашей стране до сих пор нет культуры учёта ничего, кроме денег. Почему-то мало кто понимает, что деньги не первичны. Они - следствие траты времени, вложений сил и других ресурсов. У нас нет культуры производства компонентов, которые экономят время, и никто не хочет платить за то, чтобы экономить своё время (такие компоненты будут стоить дороже).
Сколько надо мудохаться с трансформаторами тока от WirenBoard, устанавливая их на каждую линию и подключая провода от них к модулям WB-MAPx... Это занимает много времени и убивает красоту щита, потому что трансформаторы и провода налазят друг на друга.
И вот как это решается в странах с другим менталитетом, у которых нужно было учиться: датчики крепятся прямо в зажимы автоматов и соединяются цифровой шиной. Измерительный модуль занимает 9 DIN-модулей и поддерживает 3х32 = 96 датчиков!
Это система ABB CMS: https://cs-cs.net/abb-smissline-cms-pt2-cms-700-ispolzovaniye

Конечно же, я везде пишу про культуру и любовь к тому, что мы делаем.
Теперь напомню вам пост, где я рассказывал о том, как я получаю и обрабатываю данные с модулей DI/DO: https://cs-cs.net/technologii-testirovaniya-i-otladky-shhgitov-s-svtomatikoy-na-plk
Я считываю или записываю битовые маски в программе ПЛК, а потом разбираю их на отдельные переменные (позже я создал про это инструмент и расскажу про него в будущем), чтобы работать с сигналами типа hwBtnLightVanna, а не чем-то типа DIMask.10 (номер бита).
А ещё один из важных приёмов, который я использую - это специальный вход ПЛК для проверки ВСЕХ выходных сигналов. Идея стырена из щитов с кнопкой "Проверка ламп" ;)
Если его активировать, то ПЛК включает ВСЕ выходы на постоянную работу (я включаю на 1-3 недели). Такой приём позволяет мне не только проверить все выходы, а ещё и прогрузить блоки питания, проверить срабатывание контакторов и реле, работу аналоговых выходов 0..10V.
А ещё этот режим даёт сделать красивые фоточки щита :)

Я очень часто применяю кабели на большое число жил - для подключения датчиков, кнопок или даже для того, чтобы подать в какое-то удалённое место сразу несколько сигналов.
Мои любимые кабели - это МКШ/МКЭШ. Они рассчитаны на сетевое напряжение (в отличие от витой пары, например), имеют диапазон сечений от 0,35 до 2,5 квадрата (я больше чем 0,75 не пользуюсь) и даже экран. А кабели МКШв/МКЭШв ещё и имеют свитые между собой пары.
У меня есть большой пост про кабели МКШ/МКЭШ и КВВГ: https://cs-cs.net/cables-control-kvvg-mksh-i-mkesh
Там я расказываю о том, какие кабели применяю, и как маркировать и считать их жилы и то, почему не все жилы в МШ имеют отдельные цвета.
Я ПРОТИВ того, чтобы использовать "компьютерную" витую пару UTP/FTP для прокладки сигналов или подключения кнопок и датчиков! Кабели МКШ/МКЭШ более гибкие (а их внешняя изоляция более прочная), и их жилы можно обжать наконечниками НШВИ для удобства.

Расскажу вам про старый ABBшный принтер для маркировки расходников в виде КАРТ.
Пост про него находится вот тут: https://cs-cs.net/markirovka-printer-abb-htp500
И, я признаюсь, что не люблю я карточные принтеры, а люблю рулонные (про них расскажу в других постах).
Дело в том, что карточные принтеры заточены только под их собственные расходники. Вставить в них рулон простых этикеток (чтобы подписать коробки на складе, сделанный щит, материалы к щиту) - ПРОБЛЕМА.
Единственный их плюс, на мой взгляд - это то, что они могут печатать маркировку для клемм. Но - опять же проблема - только определённого производителя!
Чаще всего сделать свои собственные шаблоны для других компонентов не получится, перенастроить принтер под другие задачи - тоже.
Крутость этого моего принтера только в том, что его печатающая головка подстраивается под нужную толщину материала сама. И - всё. Даже драйвера у него ещё под Win98 только (у меня старая модель).
Выбрасывать жалко - уж очень он крутой!