👉 Демо управления роборукой с джостика и тест на карандаш

👨‍💻 Немного подправил программу так, чтобы больше приводов управлялись с джостика

👉 Управление очень реактивное, чуть перемещаешь ручку джостика, роборука моментально откликается.

🤔 Вообщем понятно в чем причина такого управления.

👉 Дело в том, что контроллер считывает все текущие положения джостика, если джостик отпустить, он вернется в свое положение и рука тоже вслед за его движением. Все микросмещения джостика считываются.

👉 Надо сделать так, чтобы рука запоминала последнее положение, если двинули джостик назад, то она возвращается, если вперед, то она двинется еще вперед и снова запомнит положение.

🤔 Управлять таким манипулятором надо уметь.

🤔 Теперь понятно, как будет выглядеть восстание машин.

День 68: Нарабатываем навык управления роборукой

🎯 Немного поработав с роборукой, привыкаешь к управлению, можно более точные движения выполнять.

На демо пример захвата ручки.

👉 Демо доработанной программы с сохранением состояний для сервоприводов

День 69: Хорошие новости по интересным технологиям

🎯 Товарищ прислал пару ссылок:

- Отечественный 3D движок UNIGINE: возможности и перспективы - MIXR 2022
- Когда Микроновский MIK32 АМУР? | ТЕРАГРАФ: ЭВМ на дисмате | Процессор от Kaspersky

🤔 Кажется, что все будет хорошо, так как наработки и задел есть уже, не первый год развивается.

🤔 Сложность с читаемостью, возможно, решалась бы частично, если вложенные управляющие конструкции подсвечивались при наведении или подкрашивались немного в другой цвет.

❓А что еще интересного можно рассказать про mBlock?
👉 Можно программировать не только визуально блоками, но еще и на python.

Думаю, это может быть удобно многим.

День 70: Автономная роборука

🎯 Ранее роборука работала только при подключении по проводу к ноутбуку, через это подключение запитывалась ардуина, сервоприводы и все необходимое. Хотелось, чтобы роборуку можно было использовать без ноута.

👉 В итоге подключили к роборуке батарейный отсек на 4 пальчиковых батарейки.

Пример работы на демо https://youtube.com/shorts/4e9uZlSOQ-I?si=gnqA6TbnAch94c5E

#Arduino