π Overshooting ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ
class OvershootingInterpolator : public Interpolator {
public:
int type = Interpolator::TYPE_CYCLE;
float c = 0.5;
virtual float calculate(double time) {
return (c + 1) * pow(time - 1, 3) + c * pow(time - 1, 2) + 1;
}
};
π1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ΠΠ΅Π½Ρ 20: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠ» Π½Π°Π±ΡΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ:
π ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊΡΡΠ³ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°
π Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΊΡ.
ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ) Π½Π° 1 Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ). ΠΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π»ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠ³Π°.
π· ΠΠ΅ΠΌΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
#Arduino
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠ» Π½Π°Π±ΡΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ:
π ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊΡΡΠ³ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°
π Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΊΡ.
ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ) Π½Π° 1 Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ). ΠΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π»ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠ³Π°.
π· ΠΠ΅ΠΌΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
#Arduino
π1
π ΠΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°
ΠΠ»Ρ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠ»Ρ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ΠΠ΅Π½Ρ 21: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ΠΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
π¨βπ»Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π΄Π΅ΠΌΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
π ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ° Π΄Π΅ΠΌΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ bounce ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ.
#Arduino
π¨βπ»Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π΄Π΅ΠΌΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
π ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ° Π΄Π΅ΠΌΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ bounce ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ.
#Arduino
π1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ΠΠ΅Π½Ρ 22: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ²
π€ Π₯Π°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ!
π― Π’Π°ΠΊ-ΡΠ°ΠΊ-ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΡΠΈΠ»ΡΡ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
π ΠΠ»Ρ ΠΊΡΡΠΆΠΊΠΎΠ² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ: Π΄Π²Π° ΠΊΡΡΠ³Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
π ΠΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ: ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ.
Π Π΄Π΅ΠΌΠΎ:
π ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ (Π²ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ) Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²
π ΡΠ»Π΅Π²Π° ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ
π ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ²
#Arduino
π€ Π₯Π°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ!
π― Π’Π°ΠΊ-ΡΠ°ΠΊ-ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΡΠΈΠ»ΡΡ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
π ΠΠ»Ρ ΠΊΡΡΠΆΠΊΠΎΠ² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ: Π΄Π²Π° ΠΊΡΡΠ³Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
π ΠΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ: ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ.
Π Π΄Π΅ΠΌΠΎ:
π ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ (Π²ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ) Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²
π ΡΠ»Π΅Π²Π° ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ
π ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ²
#Arduino
π1
π¨βπ» ΠΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠΎΠ²
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ΠΠ΅Π½Ρ 23: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ArduinoThreads + ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² = πͺ
π€ Π ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
π€ ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° - Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅. ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Π΄Ρ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ.
π― ΠΠ°ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°
Π― Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ» ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°:
π
π
π
ΠΠ»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π΄Π΅ΠΌΠΎ, ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ.
#Arduino
π€ Π ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
π€ ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° - Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅. ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Π΄Ρ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ.
π― ΠΠ°ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°
Arduino. Π― Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ» ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°:
π
movingThread - ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡπ
collisionSolvingThread - ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π°, ΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊπ
drawingThread - ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅.ΠΠ»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π» Π΄Π΅ΠΌΠΎ, ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ.
#Arduino
π1
Code Every Day π
ΠΠ΅Π½Ρ 23: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ArduinoThreads + ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² = πͺ π€ Π ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. π€ ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°β¦
π Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ArduinoThreads, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅
SDK Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
SDK ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ).GitHub
GitHub - ivanseidel/ArduinoThread: β³ A simple way to run Threads on Arduino
β³ A simple way to run Threads on Arduino. Contribute to ivanseidel/ArduinoThread development by creating an account on GitHub.
π1
Code Every Day π
ΠΠ΅Π½Ρ 23: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° 1: ArduinoThreads + ΠΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² = πͺ π€ Π ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. π€ ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°β¦
π¨βπ» ΠΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ
π1