This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
👉 Демо управления роборукой с джостика и тест на карандаш
👍1
👨💻 Немного подправил программу так, чтобы больше приводов управлялись с джостика
👉 Управление очень реактивное, чуть перемещаешь ручку джостика, роборука моментально откликается.
🤔 Вообщем понятно в чем причина такого управления.
👉 Дело в том, что контроллер считывает все текущие положения джостика, если джостик отпустить, он вернется в свое положение и рука тоже вслед за его движением. Все микросмещения джостика считываются.
👉 Надо сделать так, чтобы рука запоминала последнее положение, если двинули джостик назад, то она возвращается, если вперед, то она двинется еще вперед и снова запомнит положение.
👉 Управление очень реактивное, чуть перемещаешь ручку джостика, роборука моментально откликается.
🤔 Вообщем понятно в чем причина такого управления.
👉 Дело в том, что контроллер считывает все текущие положения джостика, если джостик отпустить, он вернется в свое положение и рука тоже вслед за его движением. Все микросмещения джостика считываются.
👉 Надо сделать так, чтобы рука запоминала последнее положение, если двинули джостик назад, то она возвращается, если вперед, то она двинется еще вперед и снова запомнит положение.
👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🤔 Управлять таким манипулятором надо уметь.
🤔 Теперь понятно, как будет выглядеть восстание машин.
🤔 Теперь понятно, как будет выглядеть восстание машин.
😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
День 68: Нарабатываем навык управления роборукой
🎯 Немного поработав с роборукой, привыкаешь к управлению, можно более точные движения выполнять.
На демо пример захвата ручки.
🎯 Немного поработав с роборукой, привыкаешь к управлению, можно более точные движения выполнять.
На демо пример захвата ручки.
🔥1
Code Every Day 🚀
👨💻 Немного подправил программу так, чтобы больше приводов управлялись с джостика 👉 Управление очень реактивное, чуть перемещаешь ручку джостика, роборука моментально откликается. 🤔 Вообщем понятно в чем причина такого управления. 👉 Дело в том, что контроллер…
👉 Доработал программу так, чтобы теперь роборука сохраняла состояние для сервоприводов. То есть больше нет такой реактивности, как было до этого и стало просто супер.
👨💻Примеры программ на скриншотах, да в
👨💻Примеры программ на скриншотах, да в
mBlock что-то более менее сложное программировать становится не очень читаемым.👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
👉 Демо доработанной программы с сохранением состояний для сервоприводов
🔥1
День 69: Хорошие новости по интересным технологиям
🎯 Товарищ прислал пару ссылок:
- Отечественный 3D движок UNIGINE: возможности и перспективы - MIXR 2022
- Когда Микроновский MIK32 АМУР? | ТЕРАГРАФ: ЭВМ на дисмате | Процессор от Kaspersky
🤔 Кажется, что все будет хорошо, так как наработки и задел есть уже, не первый год развивается.
🎯 Товарищ прислал пару ссылок:
- Отечественный 3D движок UNIGINE: возможности и перспективы - MIXR 2022
- Когда Микроновский MIK32 АМУР? | ТЕРАГРАФ: ЭВМ на дисмате | Процессор от Kaspersky
🤔 Кажется, что все будет хорошо, так как наработки и задел есть уже, не первый год развивается.
👍1
Code Every Day 🚀
👉 Доработал программу так, чтобы теперь роборука сохраняла состояние для сервоприводов. То есть больше нет такой реактивности, как было до этого и стало просто супер. 👨💻Примеры программ на скриншотах, да в mBlock что-то более менее сложное программировать…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤔 Сложность с читаемостью, возможно, решалась бы частично, если вложенные управляющие конструкции подсвечивались при наведении или подкрашивались немного в другой цвет.
❓А что еще интересного можно рассказать про
👉 Можно программировать не только визуально блоками, но еще и на
Думаю, это может быть удобно многим.
❓А что еще интересного можно рассказать про
mBlock?👉 Можно программировать не только визуально блоками, но еще и на
python.Думаю, это может быть удобно многим.
Code Every Day 🚀
👨💻Код скрипта состоит из двух функций, экземпляр взрыва создается программно и добавляется в игровой мир в точку касания монеты. Взрыв моделируется двумя параметрами: BlastRadius - радиус вызрывной волны BlastPressure - сила взрывной волны На демо я задал…
👨💻Записал видео урок
https://youtube.com/shorts/QgJ80wAfaK0?si=FqjNnEV86F9x20CP
https://youtube.com/shorts/QgJ80wAfaK0?si=FqjNnEV86F9x20CP
YouTube
Каждый день новая программа на канале https://t.me/CodeEveryDayWithMe
👍1
👨💻 Еще записал такое демо представление канала
https://youtube.com/shorts/2oMt4XF_piw?si=JiJ5R7LR8murgJah
https://youtube.com/shorts/2oMt4XF_piw?si=JiJ5R7LR8murgJah
YouTube
Роботы, Roblox, Arduino - все это программируем на канале https://t.me/CodeEveryDayWithMe
👍1
День 70: Автономная роборука
🎯 Ранее роборука работала только при подключении по проводу к ноутбуку, через это подключение запитывалась ардуина, сервоприводы и все необходимое. Хотелось, чтобы роборуку можно было использовать без ноута.
👉 В итоге подключили к роборуке батарейный отсек на 4 пальчиковых батарейки.
Пример работы на демо https://youtube.com/shorts/4e9uZlSOQ-I?si=gnqA6TbnAch94c5E
#Arduino
🎯 Ранее роборука работала только при подключении по проводу к ноутбуку, через это подключение запитывалась ардуина, сервоприводы и все необходимое. Хотелось, чтобы роборуку можно было использовать без ноута.
👉 В итоге подключили к роборуке батарейный отсек на 4 пальчиковых батарейки.
Пример работы на демо https://youtube.com/shorts/4e9uZlSOQ-I?si=gnqA6TbnAch94c5E
#Arduino
YouTube
София и папа подключают роборуку к батарейному отсеку
👍2
День 71: Основы Roblox - Инвентарь и смена времени суток
🎯 Обычно у персонажей в играх есть инвентарь, который можно использовать в некоторых ситуациях. Сегодня разобрал тему, как создавать инвентарь у персонажей в
Инвентарь - это обычные игровые объекты, но они должны быть расположены не в папке
Я решил пользователю добавить в качестве инвентаря факел -
#Roblox
🎯 Обычно у персонажей в играх есть инвентарь, который можно использовать в некоторых ситуациях. Сегодня разобрал тему, как создавать инвентарь у персонажей в
Roblox.Инвентарь - это обычные игровые объекты, но они должны быть расположены не в папке
Workspace, а в папке StarterPack, внутри специальных объектов Tools.Я решил пользователю добавить в качестве инвентаря факел -
Torch, а чтобы было интересно добавил две кнопки для переключения времени суток.#Roblox
👍1
👨💻 В игровом мире есть две платформы, за работу которых отвечает один скрипт, переключающий время осуток
👍1
Code Every Day 🚀
День 71: Основы Roblox - Инвентарь и смена времени суток 🎯 Обычно у персонажей в играх есть инвентарь, который можно использовать в некоторых ситуациях. Сегодня разобрал тему, как создавать инвентарь у персонажей в Roblox. Инвентарь - это обычные игровые…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
👉 Демо программы для смены времени суток и работы с инвентарем
👍1
Правка программы для хвата роборуки - клешня сохраняет состояние
🎯 Ранее роборука могла только открывать или закрывать полностью хват (клешню), происходило это по кнопке на джостике. Это было немного неудобно при захвате предметов, хотелось добавить состояния хвату, то есть один клик - клешня сдвинулась на шаг.
👉 На скриншотах программа до и после правок.
#Arduino
🎯 Ранее роборука могла только открывать или закрывать полностью хват (клешню), происходило это по кнопке на джостике. Это было немного неудобно при захвате предметов, хотелось добавить состояния хвату, то есть один клик - клешня сдвинулась на шаг.
👉 На скриншотах программа до и после правок.
#Arduino
👍1