Code Every Day 🚀

👉 Для наглядности cycle интерполятор


class CycleInterpolator : public Interpolator {
  public:
    int type = Interpolator::TYPE_CYCLE;

    float c = 2;

    virtual float calculate(double time) { 
      return sin(c * 3.14 * time); 
    }
};

👍1

16 views07:21

Code Every Day 🚀

👉 Overshooting интерполятор


class OvershootingInterpolator : public Interpolator {
  public:
    int type = Interpolator::TYPE_CYCLE;

    float c = 0.5;

    virtual float calculate(double time) { 
      return (c + 1) * pow(time - 1, 3) + c * pow(time - 1, 2) + 1; 
    }
};

👍1

17 views07:22

День 20: Заметка 1: Анимация пульсации

Сегодня решил набросать пример пульсирующей точки.

Код анимации прост и состоит из двух частей:
👉 сначала необходимо последовательно расширять круг до целевого радиуса
👉 затем наоборот круг сворачивается обратно в точку.

На каждом цикле отрисовки радиус увеличивается (или уменьшается) на 1 единицу (или с определенным шагом). При уменьшении нужно еще затирать ранее нарисованные окружности, чтобы создавался эффект уменьшения круга.

📷 Демо на видео.

#Arduino

👍1

15 viewsedited 07:01

Code Every Day 🚀

👉 Код примера
Для анимации пульсирующей точки

16 views07:05

День 21: Заметка 1: Падающие шарики

👨‍💻Собрал демо падающих объектов.

👉 Использовал ранее наработанные интерполяторы.
На демо видно, как объекты генерируются рандомно в пределах ширины и высоты панели со случайны радиусом.
Затем вычисляется расстояние, которое они должны пролететь до края панели и применяется bounce интерполятор.

#Arduino

👍1

18 viewsedited 18:00

Code Every Day 🚀

👉 Код для демо падающих объектов

👍1

16 views18:00

День 22: Заметка 1: Коллизии для шариков

🤟 Хай, кодерс!

🎯 Так-так-так, катать шарики научился, теперь хотелось бы реализовать коллизии, то есть факт столкновения двух и более шариков в процессе их движения.

👉 Для кружков логика простая: два круга пересекаются, если сумма их радиусов больше расстояние между их центрами.

👉 Вспомним школу: расстояние между точками равно сумме квадратов разниц их координат. Это будем использовать для определения коллизий.

В демо:
👉 реализовано перемещение по экрану (впределах панели) двух шаров
👉 слева сверху есть счетчик столкновений
👉 при столкновении счетчик меняется и меняется цвет шариков

#Arduino

👍1

17 viewsedited 11:55

Code Every Day 🚀

👨‍💻 Код примера определения коллизий шаров

19 views11:57

День 23: Заметка 1: ArduinoThreads + Коллизии шариков = 💪

🤔 В прошлом сообщении описал реализацию обработки коллизий при движении шариков. Этот код работает, но могут быть проблемы.

🤔 Дело в том, что вся логика: перемещение шаров, проверка коллизий, отрисовка - все происходит в одном основном потоке. Вычисления коллизий может занимать длительное время, если шариков будет много, ведь надо будет посчитать коллизии каждого шарика с каждым.

🎯 Настало время попробовать многопоточность на Arduino.

Я выделил три потока:
👉 movingThread - отвечает за перемещения шариков на экране, то есть смещение во времени координат шарика с определенной скоростью
👉 collisionSolvingThread - отвечает за просчет коллизий между шариками, если коллизия найдена, то меняет цвет шариков и увеличивает счетик
👉 drawingThread - отвечает за отрисовку всего на экране.

Для наглядности собрал демо, чуть пободрее работает в случае нескольких потоков.
Кажется неплохо.

#Arduino

👍1

19 viewsedited 06:05

Code Every Day 🚀

День 23: Заметка 1: ArduinoThreads + Коллизии шариков = 💪 🤔 В прошлом сообщении описал реализацию обработки коллизий при движении шариков. Этот код работает, но могут быть проблемы. 🤔 Дело в том, что вся логика: перемещение шаров, проверка коллизий, отрисовка…

👉 Я использовал библиотеку для организации работы с потоками ArduinoThreads, она предоставляет простое SDK для работы с потоками, как это выглядит во многих других SDK языков программирования (контроллер может не иметь многопоточности, поэтому это просто эмуляция многопоточности).

GitHub

GitHub - ivanseidel/ArduinoThread: ⏳ A simple way to run Threads on Arduino

⏳ A simple way to run Threads on Arduino. Contribute to ivanseidel/ArduinoThread development by creating an account on GitHub.

👍1

20 viewsedited 06:06

Code Every Day 🚀

👨‍💻 Код примера работы с несколькими потоками

👍1

22 views06:12

About

Blog

Apps

Platform