انجمن علمی مهندسی کامپیوتر دانشگاه قم

«مسابقه ملی دانشجویی پرواز هوشمند سپهر» 🏆 مسابقه‌ای درکلاس چهارپره (کوادروتورها) با ماموریت پرواز گروهی و هوشمند. 🎯 آموزش ببین، رقابت کن و برنده 300 میلیون تومان پول نقد شو.🤩 🔊 ویژه دانشجویان رشته‌های مهندسی صنایع، مکانیک، هوافضا، برق و کامپیوتر. 💡جهت…

آموزش ها 🧲🔋

1- مرحله الگوریتم نویسی

پس از بررسی پیشنهادیه ها و راهیابی منتخب ها به مرحله الگوریتم نویسی تیم فنی باید الگوریتم های هدایت و کنترل برای پروازهای گروهی را طراحی کند. این قابلیت ها در چند بخش به صورت شبیه سازی در پلتفرم های شبیه ساز ارزیابی میشوند.
در نهایت تمامی الگوریتم ها باید بر روی سیستم اتوپایلوت Pixhawk 6C که همراه با پلتفرم کامل به شرکت کنندگان تحویل داده می شود. پیاده سازی و اجرا شوند. هدف اصلی پردازش اطلاعات و کنترل دقیق پرنده ها بدون استفاده از پردازنده ایستگاه زمینی است.

🧨 مهلت ارائه: ۱۵ اردیبهشت ماه

2- مرحله اول شبیه سازی

در این مرحله رسم یک خط با ۴ پرنده در ارتفاع مشخص مورد بررسی قرار می گیرد. اطلاعات مربوط به طول خط و ارتفاع آن توسط داور به تیم داده میشود. تیم باید با ارسال این اطلاعات به رهبر گروه یک خط مستقیم را در آسمان با استفاده از پرنده ها رسم کند. پرنده ها با دریافت دستور بصورت خودکار برخاسته و در پوزیشن مربوط قرار میگیرند.
همین فرآیند برای رسم مثلث و چهار ضلعی نیز تکرار میشود. پرنده ها باید در نقاط گوشه های مشخص شده چند ضلعی ها قرار بگیرند تا شکل مورد نظر را ایجاد کنند
.
3- مرحله دوم شبیه سازی

در این مرحله شکلهایی که در مرحله قبل رسم شده اند خطوط مثلثها و چهار ضلعی ها باید طبق درخواست داوران به صورت افقی عمودی و چرخشی در آسمان جابجا شوند. تیم ها باید توانایی کنترل دقیق و تغییر موقعیت این اشکال را نشان دهند و پرنده ها را هماهنگ نگه دارند.
میزان هماهنگی و دقت پرنده ها در انجام این تغییرات بسیار اهمیت دارد و یکی از معیارهای اصلی ارزیابی خواهد بود.

4- مرحله سوم شبیه سازی

در این مرحله پرنده رهبر توسط خلبان به صورت دستی هدایت میشود و سایر پرنده ها موظف هستند با حفظ فاصله مشخص از مسیر رهبر در قالب یکی از فرمهای انتخابی ستونی ردیفی یا مثلثی پیروی کنند.
تیم ها باید به دقت الگوریتم هایی طراحی کنند که مانع از برخورد پرنده ها با یکدیگر شوند و همچنین تمامی پرنده ها باید در تمامی لحظات از ارتفاع رهبر پیروی کنند. اگرچه اجتناب از برخورد با موانع محیطی اختیاری است. اما تیم هایی که بتوانند از برخورد با محیط نیز جلوگیری کنند امتیاز تشویقی دریافت خواهند کرد.

5- مرحله چهارم شبیه سازی

در این مرحله الگوریتم ها باید به گونه ای طراحی شوند که پرنده رهبر به صورت خودکار از نقطه ۱ برخیزد از نقطه ۳ عبور کند و در نقطه ۳ فرود آید. سایر پرنده های پیرو نیز موظف هستند که با حفظ نظم و فاصله مشخص این رفتار رهبر را به طور دقیق دنبال کنند.
در حین مأموریت داور می تواند به صورت ناگهانی دستور حذف پرنده رهبر را صادر کند. در این حالت سایر پرنده ها باید به طور خودکار و بدون نیاز به مداخله انسانی یک رهبر جدید را انتخاب کرده و ماموریت را از همان نقطه به صورت هماهنگ ادامه دهند.

6- مرحله میدان مسابقه

در این بخش مراحل مختلفی شامل مونتاژ آزمون پایداری پرواز ارزیابی مهارت خلبان بررسی صحت یکپارچه سازی سیستم ها و اجرای عملیاتی چهار مرحله شبیه سازی شده بر روی پرنده های واقعی انجام می شود. شرکت کنندگان در این مرحله به رقابت میدانی خواهند پرداخت و مهارت های فنی و عملیاتی خود را به نمایش خواهند گذاشت.
جزئیات بیشتر به همراه جداول امتیاز بندی و معیارهای داوری برای در زمان خود منتشر خواهد شد.

🚨زمان رقابت نیمه دوم شهریور ماه

1.18K viewsFahimeh, edited 12:31