Летс мэйк смалл эксперимент;)
Мне с месяц назад пришел Oak-D Lite, который я заказал на кикстартере. На мой взгляд он сильно интереснее позиционирует себя чем обычный Oak-D. Решил сделать небольшой обзор, с упором под те задачи где нам такие девайсы нужны. Посмотреть на конструктив, на теплоотвод, на качество 3D.
По дороге понял что обзор надо сделать на английском, ибо полезных видео по этой теме вообще нет. Так что сорян:)
https://youtu.be/jrdc-Xak154

Ускорение моделей на мой взгляд достаточно сложная штука, которую почти невозможно поставить на поток. Но в компании Сергея есть продукт в рамках которого такое ускорение делается серийно.
Поговорим об особенностях ускорения. Что можно автоматизировать, что нельзя. На каких платформах можно завести такие системы, а где нет. Что дает максимальный профит к ускорению, а где это бесполезно.
https://youtu.be/IgLKm2eRDjY

После того что произошло в прошлый четверг не было никаких моральных сил записывать новые видео. Да и как-то на мой взгляд это неправильно. Все же в каком-то смысле мои видео это развлекательный контент. Но потом понял, что полезное сделать тоже могу. Пусть хоть кому-нибудь такое видео поможет. В видео нет никаких откровений/магии. И для профессионала скорее всего будет скучно. Но есть много людей которые не знают/не понимают базовую логику устройства алгоритмов распознавания лиц и где их проблемы. Это видео для них.
https://youtu.be/wCa-gXFQt3E

Что-то я раньше не допер. Но лучше поздно чем никогда:)
Все, наверное, знают что я консультирую по Computer Vision и его окрестностям ( http://cv-blog.ru/?page_id=455 ). В среднем, в год где-то 20-30 компаний получается. Кого-то час, кого-то каждую неделю.
Такой консалтинг это не основное мое занятие, но опыт есть;)

В общем это я к чему. Следующий месяц готов консультировать бесплатно всех кто сделает пожертвование в российские правозащитные (ОВД-инфо, и.т.д.) / журналистские независимые организации (Медиазона, ???????????*, и.т.д.). Можете придумать какую-нибудь другую организацию, но лучше в начале уточните.
Пожертвование от 6т.р. за час консультаций;)

* - тут самое известно Русскоязычное медиа, которое нынче назвали нежелательной организацией. Очевидно какое!:) На момент поста нежелательной не было. Так как один еблан (автор Spark in me) ходит и катает на меня доносики всем со ссылкой сюда (настоящий доносчик Русский Коммунист, что с него взять), то прикрою его вопросиками, чтобы он бесился;)

Наверное все же выложу несколько видео которые начал делать ещё месяц назад. Не знаю насколько это все актуально сейчас будет, но путь будут до того как закроется youtube.
Это видео - обзор различных технологий магазинов без касс. Я уже рассказывал про несколько, но тут большой обзор. Хотел к нему ещё сделать статью на Хабр/VC, но её не будет.
З.Ю. на английском
https://youtu.be/xTzvpqlKXvU

И сходу такой вопрос. Сейчас многие компании с которыми я работаю - релоцируются. Кто-то отдельные отделы, кто-то целиком. Кто-то делает резервную фирму за границей. Где-то просто помогают сотрудникам с переездом.
Подробно по всем процессам обзор сделать не смогу, но если вдруг будет интересно - могу попробовать подсобрать материалы, какие документы нужны для релокации, какие варианты есть.
Но:
1) Проблема в том что ситуация постоянно меняется
2) Есть много хороших гайдов, которые более подробно рассматривают каждое направление

Так что не знаю насколько это нужно и полезно подписчикам. Хочет кто?

Пару дней назад провел опрос в своем telegram - канале на предмет того, нужно ли сделать обзор по тому как сейчас устроена релокация. Я работаю/знаком с большим числом стартапов/компаний. Так что могу подсобрать какую-то статистику по людям вокруг (~15-20 компаний).
В опросе в первую очередь попросили сделать обзор на предмет статистики/подходов которая существует. Попробовал побеседовать, собрал что можно. Видео состоит из нескольких частей:
1) Обзор причин/способов релокации
2) Попытка как-то оценить статистику вокруг
3) Базовые кейворды на тему налогов/регистрации бизнеса
4) Как оставаться в России и работать с иностранными компаниями
5) Три интервью с ребятами которые недавно уезжали в разные страны. Как туда переехать/как атмосфера/как бюрократия поживает
6) Интервью с человеком который уже давно живет за границей в разных странах. Общие концепты по документам/бизнесу/налогам.

Видео достаточно длинное и к Computer Vision не имеет никакого отношения. Но, судя по всему, может быть достаточно полезно сейчас.
https://youtu.be/sf-g11yKu54

Месяца два назад решил наверстать упущенное - пройтись по RISK-V платам на которых можно делать Computer Vision. Такие платы начали появляться году в 2018, но до удобного состояния доросли (на мой взгляд) лишь 2-3 года назад. Среди них есть и достаточно мощные платы,и совсем небольшие. Есть те, которые могут долго жить от батарейки, и есть те которые потребляют на уровне RPi.
Я больше привык к Linux-based платам (RPi, Jetson, RockChip, etc) или телефонам. Так что вернуться к микроконтроллерам было интересно. А область, за те годы, что я ей не занимался, удивительным образом продвинулась.

В ходе этого небольшого путешествия у меня скопилось какое-то количество заметок. Что-то про общие впечатления, что-то про более практические задачи.
Начну я с самой базовой вещи, с которой все начинают свои эксперименты. Сегодняшнее видео про ESP32 и разные способы запускать нейронки на нём. От официальных до не очень.
https://youtu.be/w_sCTPDuutQ

Как и обещал - дополнение/завершение прошлого видео. Рассказываю как натренировать модель для ESP32 и развернуть её там за час. Colab прилагается.
https://youtu.be/ms6uoZr-4dc

Это видео мы хотели выпустить давно. Уже месяца два как большая часть материала была записана. Но все что-то не срасталось.
Короче. Пора чуть более обстоятельно рассказать про стартап которым Вася очень активно занимается последние два года, и я тоже стараюсь по мере возможностей помогать. Это видео про логику и саму работу. А если будут вопросы - расскажем более подробно про остальные части.
В первом комментарии будет пара дополнительных ссылок:)
https://youtu.be/pCBVCwwt_Dg

Где-то раз в год я делаю гайды по Edge-платам. В прошлом своем гайде понял что не хватало самого дешевого сегмента: ESP32, k210, MAIX-II. В январе заказал все эти платы.
Собственно прошлые несколько видео были именно пока тестировал ESP32. Но, примерно тогда же, потестили остальные, чтобы обновить и дополнить гайд. Наконец дошли руки собрать это в единое видео.
https://youtu.be/Hf4Ra59_DCA

Месяца два назад Васе в руки попала новая камера от RealSense - D405. Она очень странная и нестандартная. Но затестив её и задумавшись о применениях - мы были приятно удивлены. Это реальная попытка создать новый класс устройств. Очень непривычно видеть качественный 3D поверхностей от стереокамеры. Вася помог мне сделать небольшой обзор, сняв несколько видео с характерными примерами плюшек и проблем.
https://youtu.be/CrSQPq756IM

P.S. когда мы начали продвигать роботов - начал дублировать контент своего канала в LinkedIn. Может быть кому-то в таком формате будет удобнее подписываться - https://www.linkedin.com/in/anton-maltsev-037a5684/

Немного оффтопа. Я в этом году весьма удивлен насколько представлено в лонг листе forbes 30-under-30 ML сообщество. Вот просто сходу:
1. Автор catalyst - Scitator, он же Сергей Колесников
2. Автор неплохого ML-канала https://t.me/not_boring_ds Евгений Смирнов
3. Один из создателей Adapty - Виталий Давыдов, с которым мы на общем проекте ещё года 4 назад работали

И ещё пару человек которых по имени/в лицо помню, но не помню откуда.

Есть идеи что это их так занесло?

Обобщил наш опыт по тому как в 90% применений можно быстро улучшить скелетные модели(набор трюков, а не хардкор с моделями). Рассказ на примере MediaPipe, но глобально работает много где.

Сделал небольшой эксперимент. Статья есть в следующих форматах:
1) Medium (английский) - https://medium.com/@zlodeibaal/how-to-improve-mediapipe-skeletons-recognition-7c3009774dd4
2) Видео на youtube (английский) - https://youtu.be/AiEAcTZ4yrw
3) Статья на Habr (русский) - https://habr.com/ru/company/recognitor/blog/664558/

Посмотрим где больше зайдет:)

В последнее время я выкладываю больше видео на английском. Но некоторые видео не имеют смысла в таком формате, например это.
У меня много знакомых которые в последнее время меняют работу. И у многих их них возникает комплекс самозванца:) Особенно после того как их спрашивают на интервью о том о чем они не знаю вообще, не смотря на то что они специалисты с многолетним опытом.
Я попробовал немного структурировать то как это выглядит с разных сторон. И почему Data Science это такая область где такое нормально и как с этим жить.
https://youtu.be/68ZTbjUkLBQ

Месяц назад делали небольшой рассказ про наш стартап о роботах. Потихоньку продолжаем что-то показывать и рассказывать на разных платформах. Так что если кто-то пропустил - вот текстовая версия на русском, чуть-чуть приоткрывающая почему мы этим занялись - https://vc.ru/tribuna/422226-roboty-nas-zamenyat-a-my-im-pomozhem

Давно хотел сделать какой-то гайд по тому какие подходы существуют для распознавания автомобильных номеров. Сделал:)
Наверное, я ещё в течении пары дней запишу видео на эту тему. Там может быть какие-то вещи дополнительно расскажу.
https://medium.com/@zlodeibaal/guide-for-license-plate-recognition-in-2022-e583dc5a7adb

З.Ю. и не забывайте ваши хлопочки:)

Записал видео на тему прошлой статьи (если кому-то более комфортно в таком формате). Добавил туда несколько баек + поправил какие-то фишечки чтобы логичнее выглядело.
https://youtu.be/JIHkpK0-QAo

После того как я выпустил видео про OAK-D Lite со мной внезапно связался CEO Luxonis и предложил потестить OAK-D Pro, которая только только вышла. Глупо было бы не согласиться, так как мы все время ищем новые камеры для роботов. А вот некоторая видюшка для суммирования всего.
https://youtu.be/UBu2KrjFEuw
Итого, на мой взгляд, камера лучше всего себя проявляет в качестве уличной 3д камеры и в ситуациях когда нужен вычислитель для сеток. Мало какие 3D камеры имеют в такую цену POE комплектацию. А вот для роботов она не супер.
Интереснее другое. Тихой сапой они таки выпустили алгоритм для подсчета стерео нейронкой прямо на девайсе. И про это в скором времени будет отдельное видео:)

Всем привет!
Завтра буду делать небольшой доклад про 3D камеры на ODS'овской секции Computer Vision in Industry. Расписание докладов секции и ссылку на комнату с SpatialChat оставлю в комментариях. Доклад будет транслироваться в записи, но после него в реальном времени отвечу на вопросы.
А ссылку на видео с докладом скину после конференции сюда;)

Как и обещал, выкладываю видео доклада, а так же статью на медиум по рассказу на DataFest'е.
https://medium.com/@zlodeibaal/6eb6fcc67948
https://www.youtube.com/watch?v=L4MoG-ZJ8iE

Все это - некоторая попытка разобраться с тем, как выбрать 3D камеру для разных проектов в 2022 году;)