Как мы искали самый точный метод детектирования ключевых точек

Для автономного транспорта важно решить задачу автономной навигации. Один из методов автономной навигации – это SLAM (simultaneous localization and mapping), который в зависимости от типа используемых сенсоров бывает: визуальным, визуально-инерциальным, лидарным, радарным, RGBD и др.

Сегодня особый научный и практический интерес представляют методы визуально-инерциального SLAM (viSLAM) [1, 2], которые делятся на прямые и непрямые. Для непрямых методов viSLAM принципиально важна точность триангуляции трехмерных координат точек [3], а она в свою очередь зависит от точности работы детекторов ключевых точек [4].

Мы провели сравнительный анализ точности наиболее перспективных методов детектирования ключевых точек, как «эвристических» (hand-crafted), так и обучаемых. О наших экспериментах и их результатах расскажем ниже.

https://habr.com/ru/articles/724580/

@BookPython

Пишем простого бота-администратора для Telegram на Python. Тестируем на жене

Создание своего собственного телеграм-бота является одним из увлекательных и полезных способов практического применения программирования. Я решил создать своего бота как вариант добавления нового увлекательного проекта в свой портфолио, а также для создания комфорта и удобства для пользователей, которые используют телеграм в своей повседневной жизни.

https://habr.com/ru/articles/725526/

@BookPython

cv3 — делаем OpenCV питоничным

TL;DR cv3 - обёртка над opencv-python, которая ускоряет написание кода, не сужая функциональность

Привет, Хабр! Хочу поделиться написанным мною фреймворком на Python, который упрощает работу с OpenCV и делает его более питоничным. Погнали!

https://habr.com/ru/articles/741296/

@BookPython

Подборка Telegram каналов для программистов

Системное администрирование 📌
https://t.me/tipsysdmin Типичный Сисадмин (фото железа, было/стало)
https://t.me/sysadminof Книги для админов, полезные материалы
https://t.me/i_odmin Все для системного администратора
https://t.me/i_odmin_book Библиотека Системного Администратора
https://t.me/i_odmin_chat Чат системных администраторов
https://t.me/i_DevOps DevOps: Пишем о Docker, Kubernetes и др.
https://t.me/sysadminoff Новости Линукс Linux


https://t.me/tikon_1 Новости высоких технологий, науки и техники💡
https://t.me/mir_teh Мир технологий (Technology World)

https://t.me/rust_lib Полезный контент по программированию на Rust
https://t.me/golang_lib Библиотека Go (Golang) разработчика

https://t.me/itmozg Программисты, дизайнеры, новости из мира IT.
https://t.me/phis_mat Обучающие видео, книги по Физике и Математике

https://t.me/php_lib Библиотека PHP программиста 👨🏼‍💻👩‍💻
https://t.me/nodejs_lib Подборки по Node js и все что с ним связано
https://t.me/ruby_lib Библиотека Ruby программиста

1C разработка 📌
https://t.me/odin1C_rus Cтатьи, курсы, советы, шаблоны кода 1С

Программирование C++📌
https://t.me/cpp_lib Библиотека C/C++ разработчика
https://t.me/cpp_knigi Книги для программистов C/C++
https://t.me/cpp_geek Учим C/C++ на примерах

Программирование Python 📌
https://t.me/pythonofff Python академия. Учи Python быстро и легко🐍
https://t.me/BookPython Библиотека Python разработчика
https://t.me/python_real Python подборки на русском и английском
https://t.me/python_360 Книги по Python Rus

Java разработка 📌
https://t.me/BookJava Библиотека Java разработчика
https://t.me/java_360 Книги по Java Rus
https://t.me/java_geek Учим Java на примерах

GitHub Сообщество 📌
https://t.me/Githublib Интересное из GitHub

Базы данных (Data Base) 📌
https://t.me/database_info Все про базы данных

Мобильная разработка: iOS, Android 📌
https://t.me/developer_mobila Мобильная разработка
https://t.me/kotlin_lib Подборки полезного материала по Kotlin

Фронтенд разработка 📌
https://t.me/frontend_1 Подборки для frontend разработчиков
https://t.me/frontend_sovet Frontend советы, примеры и практика!
https://t.me/React_lib Подборки по React js и все что с ним связано

Разработка игр 📌
https://t.me/game_devv Все о разработке игр

Вакансии 📌
https://t.me/sysadmin_rabota Системный Администратор
https://t.me/progjob Вакансии в IT

Чат программистов📌
https://t.me/developers_ru

Библиотеки 📌
https://t.me/book_for_dev Книги для программистов Rus
https://t.me/programmist_of Книги по программированию
https://t.me/proglb Библиотека программиста
https://t.me/bfbook Книги для программистов
https://t.me/books_reserv Книги для программистов

БигДата, машинное обучение 📌
https://t.me/bigdata_1 Data Science, Big Data, Machine Learning, Deep Learning

Программирование 📌
https://t.me/bookflow Лекции, видеоуроки, доклады с IT конференций
https://t.me/coddy_academy Полезные советы по программированию

QA, тестирование 📌
https://t.me/testlab_qa Библиотека тестировщика

Шутки программистов 📌
https://t.me/itumor Шутки программистов

Защита, взлом, безопасность 📌
https://t.me/thehaking Канал о кибербезопасности
https://t.me/xakep_1 Статьи из "Хакера"

Книги, статьи для дизайнеров 📌
https://t.me/ux_web Статьи, книги для дизайнеров

Английский 📌
https://t.me/UchuEnglish Английский с нуля

Математика 📌
https://t.me/Pomatematike Канал по математике

Excel лайфхак📌
https://t.me/Excel_lifehack

10 Советов и Фишек для написания Лучшего кода на Python

0:00 - Делаем ли видео о mmap?
0:48 - 1. Кешируемые свойства (cached_property)
2:43 - 2. Регистрация atexit событий
3:42 - 3. Как читать огромные файлы?
4:33 - 4. Как определить язык текста?
5:10 - 5. Троллинг от разработчиков Python
6:19 - 6. Валидация email, url, uuid, bitcoin, mac и т.д
7:36 - 7. Планирование задач с schedule
8:18 - 8. Как установить лимиты на текст?
9:17 - 9. Модуль для транслитерации Python
9:44 - 10. Как создать qrcode на Python
10:40 - QrCode + IoBytes в телеграмм канале

источник

@BookPython

Современная статистика: Компьютерный подход с Python

Современная статистика играет важную роль в анализе и интерпретации данных в различных областях. С развитием технологий все большую популярность в области статистики приобретает компьютерный подход. В этой статье мы рассмотрим значение современной статистики и ее органичную интеграцию с языком программирования Python. Мы рассмотрим основные статистические концепции, методы и инструменты, а также осветим реальные приложения и будущие тенденции. Итак, давайте отправимся в это путешествие, чтобы открыть для себя возможности современной статистики с помощью языка Python.

https://pyoflife.com/modern-statistics-a-computer-based-approach-with-python/

@BookPython

Python Crash Course, 2nd Edition: A Hands-On, Project-Based Introduction to Programming
Автор: Eric Matthes (2019)

Это второе издание одной из самых продаваемых книг по Python. Она представляет собой простое введение в программирование на этом языке. Автор пишет об общих концепциях программирования, разбирает основы языка и решения типичных задач. Три реальных проекта во второй части книги позволяют читателям применить свои знания.

Во время чтения вы:
✔️Ознакомитесь с основами синтаксиса Python;
✔️Создадите простую видеоигру;
✔️Используете методы визуализации данных для создания графиков и диаграмм;
✔️Создадите и развернёте интерактивное веб-приложение.

Скачать

👉 @python_360

Скраппинг backlinks Google Search Console

Если вы являетесь веб-мастером или SEO-специалистом, то, скорее всего, вам необходимо регулярно проводить аудит обратных ссылок. Бывают ситуации, когда приходится находить токсичные обратные ссылки и отключать их. Однако очень сложно вручную экспортировать и соотнести все данные об обратных ссылках из Google Search Console.

Если сайты, с которыми вы работаете, имеют значительные размеры, то для получения этих данных из GSC потребуется очень много кликов и экспорта. Это просто невыполнимо.

https://hackernoon.com/scraping-google-search-console-backlinks

@BookPython

Программа-шутка или как за вечер вспомнить Python и красные глаза

Одним из летних вечеров я сидел чате дискорда одного известного в узких кругах ютубера под ником Бэбэй (не спрашивайте кто это, его послужной список стоит отдельной статьи, но точно не на Хабре!). Состою я там в гильдии злодеев, которая пытается смешно злодействовать в рамках правил. И мне пришла «гениальная» идея — написать свою программу для спама фурри картинками на экране нерадивого чатовца, пожелавшего посмотреть, что я прислал. Недолго думая, я приступил к проекту. И ёлки-иголки, как же я не ожидал, что придётся провозится так долго с тем, чтобы она могла работать!

https://habr.com/ru/articles/763408/

@BookPython

Пишем компилятор C в 500 строках Python

Несколько месяцев назад, закончив пост об SDF-пончике, я поставил перед собой задачу написать компилятор C в 500 строках Python1. Насколько сложна эта задача? Оказалось, что довольно сложна, даже после отказа от достаточно большого количества возможностей. Но в то же время она была довольно интересной, а результат оказался на удивление функциональным и вполне простым для понимания!

Кода слишком много, чтобы подробно объяснять его в посте2, поэтому я просто вкратце расскажу о принятых мной решениях, об аспектах, которые пришлось вырезать, и об общей архитектуре компилятора, коснувшись самого главного в каждой из частей. Надеюсь, после прочтения поста код станет для вас доступнее!

Rus https://habr.com/ru/articles/759196/

Eng https://vgel.me/posts/c500/

@BookPython

Как создать свою собственную нейронную сеть с нуля на Python

Мотивация: в рамках моего личного пути к лучшему пониманию глубокого обучения я решил создать нейронную сеть с нуля без библиотеки глубокого обучения, такой как TensorFlow. Я считаю, что понимание внутренней работы нейронной сети важно для любого начинающего специалиста по данным. Эта статья содержит то, что я узнал, и, надеюсь, она будет полезна и вам!

https://habr.com/ru/articles/725668/

@BookPython